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  • Rosvita Schnellstart: Universal Robots UR5 in Simulation

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    0:23 Configuration & Component Catalog
    1:49 Compile & Start ROS
    2:22 System Monitoring
    2:50 Hearbeat Monitoring
    3:23 WorldView
    3:49 Ghost Positionierung mittels 3D Cursor
    4:22 Inverse Kinematic Sampling
    4:53 Planen mit TVP / MoveIt! im WorldView
    5:56 Jogging in World & Tool-Koordinaten
    7:19 Live 3D Cursor Mouse-Jogging
    7:39 Anlegen eines benutzerdefinierten Reference Frames
    8:36 Kollisionsfreie Wegplanung mit Kollisionsprimitiven

    Dieses Schnellstart-Tutorial zeigt das Anlegen und Ausführen der Konfiguration eines simulierten UR5 Roboters mit Rosvita. Im Mittelpunkt stehen Kernfunktionen des Rosvita WorldViews wie die Wegplanung mit TVP oder MoveIt!, das IK-Sampling, Jogging, Abspeichern von Posen, das Konfigurieren von Kollisionsobjekten und die kollisionsfreie Wegplanung.

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