RRLab_RPTU

Der Lehrstuhl Robotersysteme (RRLab) wurde 2003 gegründet. Die Forschungsschwerpunkte sind die Realisierung von komplexen autonomen Robotersystemen wie z.B. radgetriebenen Indoor- und Outdoorfahrzeugen sowie Kletterrobotern. Zur Koordinierung von komplexen Robotersystemen werden biologisch motivierte Ansätze auf der Ebene der Algorithmen sowie der allgemeinen Steuerungsarchitektur verfolgt. Die Entwicklung von aufwendigen Maschinen erfordert spezifische Design und Umsetzungsstrategien für große Hardware- / Software-Baugruppen. In diesem Zusammenhang studieren die Mitglieder des Lehrstuhls innovative Computerarchitekturen und elektronische Konzepte. Darüber hinaus entwickeln und verbessern die Forscher des Labors kontinuierlich Werkzeuge für die angemessene Unterstützung des Entwicklungsprozesses über den gesamten Lebenszyklus von Robotersystemen.

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