Кесова гора XV век

Селение Кесова гора известно с XV века как Киасова гора.

Село упоминается в летописях с 1238 года. Входила в состав Городецкого стана Бежецкого Верха, а затем Кашинского уезда, как центр Кесовской волости. В XVIII—XIX вв. крупный торговый центр (4 раза в год устраивались ярмарки). В 1783 году в селе проживало 770 душ в 300 дворах. В 1859 году в состав села входили посады Красный, Заячий и Грачи (214 дворов, 1272 жителя). Позднее в состав Кесовой Горы вошли село (погост) Никольское и присёлок Рассудово.

До середины XIX века Кесова Гора была родовой вотчиной князей Прозоровских; в 1840 году во владение селом вступила Варвара Юрьевна Трубецкая (1828—1901) — внучка И. И. Прозоровского.

С 1929 года село центр Кесовского (Кесовогорского) района Московской области (с 1935 Калининской области).

Статус посёлка городского типа — с 1975 года.

Главная достопримечательность Кесовой Горы — Никольская церковь (1800 год).