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Jennifer Frei studiert Wirschaftsingenieurwesen am Karlsruher Institut für Technologie und war drei Monate in Uganda, um Straßenkindern zu helfen. ...
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Jennifer Frei studiert Wirschaftsingenieurwesen am Karlsruher Institut für Technologie und war drei Monate in Uganda, um Straßenkindern zu helfen. Von dort organisierte sie eine Spendenaktion in Deutschland, 450 Euro kamen insgesamt von Weltladenkunden und Lesern ihrer Heimatzeitung zusammen.
Im Video-Interview erzählt sie, wie sie auf diese Idee kam, welche Vorbereitungen für ein solches Praktikum notwendig sind und wie sich dieses in ein Bachelorstudium integrieren lässt. Weiter erfährt der Zuschauer, wie sie die ersten Tage erlebte, was sie am meisten überrascht hat und welche Zukunftspläne sie mit ihrem Studium hat.
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ethzurich subscribed to sFlyTeam
(3 weeks ago)
[S. Weiss, M. W. Achtelik, M. Chli and R. Siegwart, in ICRA 2012.]
In this work, we present a versatile framework to enable autonomous flights of a ...
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[S. Weiss, M. W. Achtelik, M. Chli and R. Siegwart, in ICRA 2012.]
In this work, we present a versatile framework to enable autonomous flights of a Micro Aerial Vehicle (MAV) which has only slow, noisy, delayed and possibly arbitrarily scaled measurements available. Using such measurements directly for position control would be practically impossible as MAVs exhibit great agility in motion. In addition, these measurements often come from a selection of different onboard sensors, hence accurate calibration is crucial to the robustness of the estimation processes. Here, we address these problems using an EKF formulation which fuses these measurements with inertial sensors. We do not only estimate pose and velocity of the MAV, but also estimate sensor biases, scale of the position measurement and self (inter-sensor) calibration in real-time. Furthermore, we show that it is possible to obtain a yaw estimate from position measurements only. We demonstrate that the proposed framework is capable of running entirely onboard a MAV performing state prediction at the rate of 1 kHz. Our results illustrate that this approach is able to handle measurement delays (up to 500ms), noise (std. deviation up to 20 cm) and slow update rates (as low as 1 Hz) while dynamic
maneuvers are still possible. We present a detailed quantitative performance evaluation of the real system under the influence of different disturbance parameters and different sensor setups to highlight the versatility of our approach.
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(1 month ago)
(Language: Swiss German)
Yannick was among the first students who finished their master studies in computational biology and bioinformatics at ETH Z...
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(Language: Swiss German)
Yannick was among the first students who finished their master studies in computational biology and bioinformatics at ETH Zurich. In his video he tells how he made his way from mathematics to life science and why he finallly ended with computer science.
In between, Yannick successfully finished his master studies and changed to Universitaet Zurich where he started his doctoral studies in Physical Chemistry. The science of physical chemistry is the fascinating combination of two basic natural sciences. With the help of physical chemistry new methods to analyse the behaviour of molecules in their environment or to analyse molecule structures can be developed. The research for super hydrophobic surfaces or the development of very thin, biologically active membranes are further fields of research. People with different backgrounds are working at the institute, which proofs the well known interdisciplinarity.
Yannick is a very passionate and talented salsa dancer - watch the video and get the proof! And if you want to see him dancing Zouk with Anna, our doctoral student from Poland, check out this video: http://www.youtube.com/watch?v=LXr7Lk...
More information:
www.cbb.ethz.ch
www.inf.ethz.ch
Yannick: „Mein Weg in die Informatik war eine kleine Odyssee. Ich hatte immer schon Spass an Mathe, und so entschied ich mich nach der Matur für das Mathematikstudium. Bald merkte ich, dass mir diese rein theoretische Welt doch nicht richtig lag und wechselte zur handfesten Biowissenschaft (life science). Aber dann entdeckte ich die Informatik und mit ihr die Möglichkeit, die Theorien der Mathematik zu praktischen Werkzeugen um zubauen und damit in allen möglichen Bereichen an vorderster Front aktuelle Probleme lösen zu können. Ich machte meinen Bachelor in Informatik und fand anschliessend im spezialisierten Masterstudiengang Computational Biology and Bioinformatics die für mich perfekte Kombination aus Theorie, Informatik und Biowissenschaften. Erst durch die anfänglichen Umwege wurde mir bewusst, wie wichtig mir diese Interdisziplinarität und Wandelbarkeit tatsächlich ist.
Eine weitere grosse Leidenschaft ist für mich das Tanzen. Im Tanz geht es darum, einen präzisen Fluss zu schaffen, in dem man sich verlieren kann, wo sich Fantasien verwirklichen lassen. Auf etwas andere Art geschieht dies auch beim Programmieren. Beide Disziplinen, der Tanz wie auch die Informatik, erfordern vor allem zu Beginn viel harte Arbeit, und das Drehen der ersten Pirouette beim Tanzen gleicht der plumpen „for loop" beim Programmieren.
Das erste Studienjahr ist recht hart. Wenn diese Hürde aber bezwungen ist, geht es danach richtig kreativ los: man kann anfangen zu spielen und zu konstruieren mit den Fähigkeiten, die man sich angeeignet hat, und mehr und mehr werden eigene gute Ideen zum eigentlichen festen Boden. Wie ein Choreograph fängt man an, eine dynamische Vorstellung zu entwickeln, verschiedene Ansätze zu finden, zu probieren, um oft auch wieder zu verwerfen und neu zu beginnen -- auch das gehört dazu und ist enorm wichtig und spannend.
Ich liebe Informatik, weil sie kreativ, innovativ und herausfordernd ist - man kann in ihr eigentlich alles finden, was man sich vorstellt. Die Informatik ist ein wahres Chamäleon und entspricht damit meinem Leben und meiner Persönlichkeit."
Nach erfolgreichem Abschluss seines Masterstudiums hat sich Yannick für ein Doktorat an der Universität Zürich entschieden und arbeitet für das Institut für Physikalische Chemie.
Mehr Infos zu diesem Masterstudium gibt es hier:
www.cbb.ethz.ch
www.inf.ethz.ch
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(1 month ago)
(Language: English)
Anna is a doctoral student in computer science at ETH Zurich, with focus on Theoretical Computer Science.
In her video she tells...
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(Language: English)
Anna is a doctoral student in computer science at ETH Zurich, with focus on Theoretical Computer Science.
In her video she tells how she got introduced to the world of computer science during her childhood in Poland and why she decided for ETH. She gives an overview on her current projects and shares her passion for the Swiss mountains and Zouk-dance with us. Don't miss the dancing scene at the end of the video,together with Yannick. Yannick just finished his master studies in computational biology and bioinformatics. Click here to see his own video http://www.youtube.com/watch?v=j8OMcF...
For more information:
www.inf.ethz.ch
***
Anna: "Ich absolvierte mein Bachelorstudium an der Jagiellonian University Krakow in Polen und wechselte dann für einen Teil des Masters an die VU University in Amsterdam. Danach bewarb ich mich für eine Assistenzstelle am Institut für Theoretische Informatik an der ETH.
Bereits beim Bewerbungsgespräch wurde mit klar, wie spannend die Arbeit und wie interessant der Kontakt mit den Leuten sein würde. Zudem beeindruckte mich die Professionalität der Forscherinnen und Forscher und die ausgezeichnete technische Ausrüstung."Anna doktoriert zur Zeit im Bereich Theoretical Computer Science.
Für mehr Infos:
www.inf.ethz.ch
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(1 month ago)
(Language: English)
Golnoosh and Mohammad both come from Iran. In their video they tell us how they got in touch with computer science for the very ...
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(Language: English)
Golnoosh and Mohammad both come from Iran. In their video they tell us how they got in touch with computer science for the very first time and why they decided to do their master studies at ETH Zurich.
When the video was taken, Golnoosh just finished with her master's thesis defense and was not yet sure if she should continue with doctoral studies or instead better look for a job in the industry. In the end she decided to continue with research and is now doctoral student at the Computer Vision Laboratory. The CVL works on the computer-based interpretation of 2D and 3D image data sets from conventional and non-conventional image sources.
Mohammad already started to work for the company adhoc PES in Basel during his master studies and is still working there as a performance engineer.
More information:
www.inf.ethz.ch
http://ivc.ethz.ch/
http://se.inf.ethz.ch/
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Golnoosh und Mohammad kommen beide aus dem Iran, haben sich aber erst während dem Masterstudium an der ETH Zürich kennengelernt.
Die beiden verbindet nicht nur ihre Herkunft, sondern auch ihre Leidenschaft für Informatik. Während Golnoosh Computer Vision als Vertiefungsrichtung gewählt hat, konzentriert sich Mohammad mehr auf Software Engineering. Wie es kam, dass sich beide für die ETH entschieden haben, an welchen Projekten sie derzeit arbeiten und wie sie den Arbeitsalltag erleben - das alles erfahrt ihr in ihrem Video.
Mehr Infos:
www.inf.ethz.ch
http://ivc.ethz.ch/
http://se.inf.ethz.ch/
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