humanoid biped
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自作二足歩行ロボット040
eishuntuda
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自作二足歩行ロボット039
eishuntuda
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前回のものを小幅に修正。脚を前後に動かすモーターのサーボホーンを大きいものにして歩幅を拡大。膝を少しだけ伸び気味にして、後ろ方向へのガタつきを減少させた。
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自作二足歩行ロボット038
eishuntuda
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詳細はロボットコミュニティSNS「しーするー」にて。
http://seathru.s349.xrea.com/www/
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自作二足歩行ロボット037
eishuntuda
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自作二足歩行ロボット036
eishuntuda
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一ヶ月ほど間があいてしまったが、細部を調整して歩行させてみた。若干左足を引きずるようだが、バランスも脚力も悪くない。長穴式減速は十分使えそうである。
詳細はホビーロボットSNS「しーするー」にて。
http://seathru.s349.xrea.com/www/
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自作二足歩行ロボット035
eishuntuda
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胴体を傾けるモーターと、脚を左右に開くモーターを共有した構造。
詳細はロボットコミュニティ「しーするー」にて。
http://seathru.net/
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自作二足歩行ロボット034
eishuntuda
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脚を補強して少しは安定する様になった。
詳細はロボットコミュニティ「しーするー」にて。
http://seathru.net/
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自作二足歩行ロボット033
eishuntuda
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あまり見ない構造だが、膝が直角近くに曲がった構造の脚である。詳細はロボットコミュニティ「しーするー」にて。
http://seathru.net/
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自作二足歩行ロボット032
eishuntuda
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前回までの足首の構造は、横方向の回転軸に直接モーター軸を付けたものであったが、モーターが弱くて上手く歩かせるのはけっこう難しかった。可動範囲は小さくても歩くので、リンク機構を用いて減速して何とかする事にした。軸の位置が足裏の内側に移動したので、膝を曲げないで足上げが出来る様になってしまい、歩行パターンを作るのが非常に楽であった。
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自作二足歩行ロボット031
eishuntuda
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前回まで足裏の大きさを６センチ８センチであったが、少々小さ過ぎて安定して歩かせるのは難しかったので、６センチ１６センチに拡大して、足裏の取り付けを多少外寄りにして、前後左右ともに
かなり転び難くなった。
詳細はロボットコミュニティ「しーするー」にて。
http://seathru.net/
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