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科学館常設展示ロボットリリオン （中嶋研）
citadrobo
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千葉市科学館の常設展示ロボットを開発し，現在も科学館で活躍しています．小学生に分かりやすく，ロボットを体験できるがコンセプトです．
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RT-Mover D-type （中嶋研）
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RT-Moverを踏襲し，外界センサシステムとの連携を考慮した2代目．マイナーチェンジ版．障害物回避や間合い制御などの移動ロボットシステムとしての観点からも研究を進めている．
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RT-Mover D-type （中嶋研）
citadrobo
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RT-Moverを踏襲し，外界センサシステムとの連携を考慮した2代目．マイナーチェンジ版．障害物回避や間合い制御などの移動ロボットシステムとしての観点からも研究を進めている．
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RT-Mover D-type （中嶋研）
citadrobo
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RT-Moverを踏襲し，外界センサシステムとの連携を考慮した2代目．マイナーチェンジ版．障害物回避や間合い制御などの移動ロボットシステムとしての観点からも研究を進めている．
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RT-Mover D-typ （中嶋研）
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RT-Moverを踏襲し，外界センサシステムとの連携を考慮した2代目．マイナーチェンジ版．障害物回避や間合い制御などの移動ロボットシステムとしての観点からも研究を進めている．
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RT-Mover（中嶋研）
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最小の駆動軸数で，簡易4脚機能を持ち，荷物搭載部を水平に保って不整地を移動できるロボット．脚と車輪の両面を持ちつつ，メカニズムのシンプルさを追求した．
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RT-Mover（中嶋研）
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最小の駆動軸数で，簡易4脚機能を持ち，荷物搭載部を水平に保って不整地を移動できるロボット．脚と車輪の両面を持ちつつ，メカニズムのシンプルさを追求した．
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チャリべえ2号機（中嶋研）
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大人が搭乗した状態で不整地移動を可能にする脚車輪ロボット．愛知万博にて実演展示した．
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Chariot 3（中嶋研）
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胴体の前後に4脚と中央に2車輪を持つロボットのシミュレーション．脚を触覚のように使うことで，外界センサを用いずとも山林を含めた荒れた不整地を移動可能にする移動制御法を考案した．
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Chariot 3（中嶋研）
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胴体の前後に4脚と中央に2車輪を持つロボット．脚を触覚のように使うことで，外界センサを用いずとも山林を含めた荒れた不整地を移動可能にする移動制御法を考案した．
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