OpenRTM's channel

rtshellでポートにデータを送ったりポートが送るデータを­ターミナルに表示したりすることをデモします。

ダウンロードなどはOpenRTM-aistのウェブサイトへ

http://www.openrtm.org/

rtshellでRTシステムの復元、起動、停止及び保存をする­ことをでもします。

ダウンロードなどはOpenRTM-aistのウェブサイトへ

http://www.openrtm.org/

マネジャーでコンポーネントの作ることやコンポジットコンポーネ­ントの作ることなどrtshellのRTコンポーネント管理フィ­ーチャをデモします。

ダウンロードなどはOpenRTM-aistのウェブサイトへ

http://www.openrtm.org/

コンポーネントのステート変更やメタ情報表示などrtshell­の基本的なフィーチャのデモです。

ダウンロードなどはOpenRTM-aistのウェブサイトへ

http://www.openrtm.org/

A demonstration of the RT-System management features of rtshell, including restoring, starting, stopping and visualising RT-Systems.

For more deta...

A demonstration of the port data manipulation features of rtshell, including rprinting data from ports, injecting data into ports, and logging data...

A demonstration of the component management features of rtshell, including using managers to create and delete component instances and creating com...

A demonstration of the basic features of rtshell, including activating and connecting components and viewing component meta-data.

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