 Wir haben jetzt die Chance, wir können lernen, aus den Fehler von irgendeinem anderen, ganz viel Zeit, verbrauchten mit Versuchen, versort irgendwas zu bekommen und Lieven will uns zeigen, er wird probieren. 350 Slides, also 15 mal 6 Slides und der ist aus Brüssel und er arbeitet bei Freien Institut und er lehrt Robotik, der lehrt der Kurs vor Robotik dort. Lieven Dankeschön. Ja, den Talk wird übersetzt. Guten Abend. Das ist, dort könnt ihr mir finden, ich arbeite an der Brüssel Universität und bin an der Belgienischen Village. Also um ihr zu erklären, dass ich da erklärt gehabt habe, Müll, ihr könnt gerne kommen, Bier und wir können Bier trinken und diskutieren. Das sind ein paar Referenzen von Leuten, die schlauer sind und es gibt Funktional Design for 3D Printing von Clifford Sming, wenn man strukturelles 3D Print, wie man die Sachen schnell, wie man sich alles befasst, das ist der Marktwater-Jetz und der arbeitet sehr viel mit Aluminium und sehr guter Robotik, also High End Robotik. Und Guerrilla Guide to CNC Machining, Moldmaking und Resin, das ist ein Supertext von über kleine, kleine Räder machen für Modelle und Robotik. Und das ist, wo ich arbeite, das ist unser Lab in Brüssel. Wir haben das genormale Fablab Equipment, wir haben Laserkötter, 3D Drucker, wir machen unsere AGD PCBs, wir haben Fräsen und was ich möchte, dass sie wissen ist, wir sind eigentlich einen Engineering in der Schule und wir haben das für unsere Studenten gebaut, das ist in der Schule und ich bin nicht sicher, wie das aussieht in Deutschland, aber in Belgien, wir haben ein sehr theoretisch orientiertes Engineering Kursus und wir sind eine Gruppe von Lehrern und Engineering, wir denken, das ist nicht okay, dass man einen, man kann den Diplom in Engineering sein und ohne jemals überhaupt einen Schraubenzieher in der Hand gehabt zu haben, das ist nicht okay. Also, Entschuldigung, nun der Kontext für diesen Talk ist das, damit wir das machen können, damit wir und meine Studenten machen können, wir müssen das alles billig machen. Das Bild links ist eine Prothese für einen Fuß, es ist ein superbes Engineering, es wird von einem Doktorhand in meinem Muni und da sind ca. 2.000 Euro zu fabrizieren und 2 Wochen von CNC-Fräsen, wir sind die qualifizierte Mensch, für einen Doktorhand kann man das machen, aber nicht für jeder Student. Rechts haben wir 300 Euro, es gibt ein paar Plastik und 300 Euro, also was wir machen ist, wir machen die Sachen billiger Roboter und das funktioniert ganz gut. Dieses Jahr, meine Studenten müssen ein Jenga Roboter bauen, wir haben das gebaut in unserem Village und das Ziel war, einen Roboter zu bauen, der Jenga spielt und wir haben einen Wettbewerb und wenn das nicht funktioniert, dann ihr habt das vergeigt mit dem Vorlesung, ihr seid durchgefallen. Also ich bin kein Expert für irgendwas, deswegen bin ich ein bisschen nervös. Also ich habe das ganze Sachen als Instruktionen für meine Studenten, als Instruktion für dieser Kurs, bevor sie starten mit den Aufbauern deren eigenen Roboter und ich habe überhaupt keinen Sponsor von irgendwelchen Werkzeuge, aber manche, also ich vermeide manche Werkzeuge zu zeigen, wenn ich die Werkzeuge zeige, dann mag die Marke eigentlich und ich zeige mal 50 Strickse und dumme Sachen und ich hoffe, dass ihr was davon mitnehmen könnt. So, lasst uns anfangen. 1. Nein, du kannst nicht alles 3D drucken. Ja, man sagt, das wird so verkauft, aber das ist eine dumme Idee. Man sollte die Teile, wir sollten die Teile bauen für die Maschine, die das bauen wird. Das ist wahr für alle Maschinen und zum Beispiel, das hier ist eine Box für einen Motor mit einem Coupling. Wenn man das umdreht, das sieht schlecht aus, das sind Unterstützungen, es ist ineffizient, aber es braucht 15 Minuten, um das so zu designen. Was ist da passiert? Wir haben Materie weggebaut, wo es nicht hilft, das sind die Löcher in der Seiten und wir haben 45 Grad auf die Seiten, damit sieht es besser aus und das ist schneller zu drucken und das ist 50 Gramm billiger. Also, leichter. Also, mit dem Schamfer arbeiten. Wenn man ein Roboter baut in Plastik und nicht ein Roboter in Aluminium, man arbeitet mit einem weichen Materie. Und die Punkte, die scharfe Ecken sind, da, wo die Skalte kaputt gehen, aber wenn man ein Schamfer einbaut, dann die Teile sind stärker. Und ja, PLA sieht super aus, es sieht wirklich schön aus, diesen neuen Carbon viel spält und das macht alles kaputt. Seitdem man hat einen Printhead, also einen Druckerkopf, der aus Metall ist. Also, es liest nicht die Bewertungen von der 3D-Printer. Es sind niemals die Sachen, die mich interessieren. Es mir interessiert mich, wie viele Köpfe da drauf sind. Es liest mich nicht, wie viel Materialien Farben ich drucken kann. Ich will nur wissen, wie gut das ist und wie einfach es ist, zu reparieren, wenn es kaputt geht. Und sie werden kaputt gehen. Wenn du ein 1. Teil, dein 1. Teil Drucker kaufst, kauf eins, dass dein Freund hat, dass jemand schon hat, jemand, eine, die schon jemanden, der helfen kann hat, damit wird es sehr, sehr unterschiedlich. Also, zum Beispiel, das ist eine schlechte Idee, um eine Maschine zu bauen in der Struktur. Es ist mein Hexley. Ich liebe das. Ich liebe, dass der Mann das gebaut hat. Ich lasse meinen Studenten bauen lassen, weil das das Original ist. Man muss aufpassen, um das Gehade zu bekommen und quadratisch. Und das ist nicht so die Art und Weise, wie man die Maschine bauen soll. Man sollte CNC-Maschinen, zum Beispiel hier einen Laserkörter, und nutzen der Genauigkeit der Maschine, damit die Teile, die gebaut werden, sehr präzise sind. Diese eine wird eben und gerade genug sein, ohne irgendwie justieren zu müssen. Das ist deutlich einfacher zu bauen, als die Vorhägeversion. Tut mir leid. Ich habe ein paar Folien verloren. Das ist natürlich ärgerlich. Eine Sekunde, bitte. Da sind wir wieder. Also, ich war bei Folie 5, jetzt kommen wir zu Folie 6. Benutze Strukturen, die für die Steifheit nicht unbedingt dickeres Material. Es geht darum, clever zu sein, bei der Arbeit. Es ist einfach nur von 3 mm MEF konstruiert. Es geht darum, in verschiedenen Orientierungen das Material anzubringen, um die Stabilität zu erzeugen. Verstehe die Geschwindigkeit eines Print, eines Druckers. Ein Laserdrucker wird viel schneller sein, viel schneller drucken als ein 3D-Drucker. In der 8. Folie geht es darum, wenn du versuchst, große Teile mit einem 3D-Drucker zu drucken, weil er druckt kleine Teile. Also, ich möchte das jetzt erklären, das Bild. Wie ich vorher erwähnt habe, wollten wir, wir wollten unsere Studenten, dass sie Roboter bauen und hatten darüber Diskussionen in dem Kollegium, ob das zu schwierig ist, um Donnerstag. Also, habe ich meinen Kollegen am Montag angerufen und gefragt, ob ich ein über das Wochenende bauen soll. Und wenn es klappt, heißt es dann, dass die Studenten auch schaffen werden, wenn sie ein halbes Jahr dafür Zeit haben. Und er hat das diskutiert. Und das Ding ist, ich habe es über das Wochenende gebaut und schauen wir uns den mal an. Ich hatte nur einen 3D-Drucker, ich hatte nicht mal einen Lasercutter zu Hause. Also, wie geht das jetzt? Du möchtest möglichst wenig Plastik wie möglich verwenden. Du wirst anfangen zu drucken, bevor das Ganze designt ist, weil es dauert einfach unglaublich lange, in dem Fall 30 Stunden. Das heißt, wenn das eine Stück anfängt zu drucken, muss der Rest des Robots noch gar nicht klar sein, noch gar nicht design sein. Man hat dann eine Stunde Zeit, um das nächste Teil zu erstellen, bis der aktuelle Druck fertig ist. Man sollte die Zeit nutzen, die Löcher sind frei, um weiter zusammenbauen zu können. Also, dieses Teil wurde gedruckt, das sind die Löcher. Das ist nicht ein Teil, das sind vier verschiedene Teile, die zusammengeschraubt sind. Man kann kleinere Teile schneller machen. Und wenn die erste Teil ist am Bauen, dann können man sich überlegen, wo man den Motor montieren wird. Und dann hat man Zeit, sich zu überlegen. Wenn man nur 10x10, das ist eigentlich kompatibel mit der Mechano. Natürlich kann man auch mit einem Lasercutter machen. Und man kann das gleiche mit einem großen Lasercutter, mit Stahl. Das ist etwas für einen anderen Lab, also das ich gebaut habe. Wir haben alles gemacht. Wir haben komplett unseren riesen Mechano gebaut. Sprechen wir mal über Löcher, machen wir mal Drills, schrauben Löcher. Also, diese, diesen Lochgöter sind dafür gebaut, um einen Zentriersloch. Und die sind auch sehr gut für Plexiglas. Die sind super für PCBs. Wenn ihr Löcher, ihr wollt Forstner-Bits, man kann die kaufen, diese sind kacke, diese sind besser. 17. Dieses Arte von Sachen macht riesen Löcher mit sehr wenig gehaft. Und man kann die nicht sterben, die sind nicht billig. Aber man braucht dann sehr wenig Batterie, also kleine Batterien. Aber man muss diesen Löcherköpfe kühlen. Wenn man einen Loch ohne irgendwelchen Kühlung, das funktioniert mit WD40. Es funktioniert wunderbar. Und das 40 ist, das ist ein Löse. Und es deprimiziert nicht, wenn ihr das auf eure Kette packt. Am nächsten Tag wird es wieder trocken sein, weil die ganzen Fetts gelöst wird. Ihr braucht keinen 18 Volt Lipolocher. Die sind besser als die Teure von 10 Jahre her. Die werden jetzt gebaut, Bohrmaschinen. Das ist gemacht für Leute, die Häuser machen. Und nutzt Lipobatterien. Und kauft billige Bohrmaschinen und macht gute Batterien drin. Wenn ihr Sachen montieren wollt, also kleine Schrauben, dann nutzt Medical Force Saps. Das ist wirklich toll. Diese Sachen sind billig. Und ihr könnt die kaufen bei der Apotheke. Ihr könnt nicht Nenglern bekommen, aber ihr könnt fragen nach Skalpels und Force Saps. Und ja, sie werden das einfach verkaufen. Auf der 64 Fulle, auf jeden Fall ein Magneten in eurer Werkzeugkiste bereithalten. Warum? Um einfach kleine Gegenstände halten zu können. Und sie magnetisieren zu können, damit dann die Schrauben auch an den Schraubenziehern halten. Es gibt zwei verschiedene Bohrköpfer. Einer davon will mit den elektrischen Schraubenziehern funktionieren. Der andere wird nicht wirklich funktionieren. Es ist wohl klar, welcher der Gute ist. Und man will sie danach nie wieder verwenden. 26. Keine günstigen billigen Katter kaufen oder Kneifzangen. Denn der Kneifer wird einfach nur kaputt gehen. Und ein guter Katter hält ewig. Und es gibt auch für jedes Material welche. Es gibt zum Beispiel für Kupferwäche. Und andere Kneifzangen für andere festere Materialien. 28. Das ist mir jetzt nicht ganz klar. Die Fully habe ich übersprungen. 80% größter als gedacht. Designen. 29. Man soll auf jeden Fall Hüllen bauen. Wenn man dann aber die langen Gehäuse zusammenklebt, kommt man nicht mehr an den Unten hin. Man sollte nie unten an die Roboter offene Batterien anbringen. Es ist wohl klar, warum. Sie können herunterfallen. Jetzt kommt das Ducktape und das nicht das gleiche wie Gafferband. Man braucht beides und muss wissen, wann man welches verwendet. Das Ducktape nimmt man auf anderen Oberflächen als das Gaffer. Ducktape kriegt man nie wieder ab. Es klebt super, aber es geht nicht mehr ab. Gaffertape wird zum Beispiel auch zum Kabel an Tapen benutzt. Und das hinterlässt keine Spuren und das hält trotzdem einigermaßen. Aber nicht so stark wie Ducktape. Man sollte große Flex schneiden für seine Schneidwerkzeuge nehmen. Sie funktionieren viel besser. Man sollte auf jeden Fall Schutzbrillen tragen. Und man sollte immer daran denken, sie sauber zu halten. Sie werden nur deutlich schneller, schmutzig als normale Brille. Deswegen immer wieder etwas Kontaktlinsenflüssigkeit für die Reinigung in die Werkzeugkiste. 34. Man sollte die Arbeitshandschuhe eine Größe zu klein kaufen. Denn man kann mit diesen zu kleinen Handschuhen exakter arbeiten. Man kann sowohl grober arbeiten verrichten als auch feiner arbeiten als mit den großen Handschuhen. Und keine brennbare Handschuhe kaufen. Das ist eine ganz schlechte Idee, nämlich ein Free-Drinking kleine Plastikteile zu verwenden für die Rätchen. Denn sie müssen sehr genau platziert sein. Und sie werden eventuell brechen, wenn sie nicht richtig gegeneinander angeordnet sind. Deswegen sollte man Übertragungsbänder verwenden anstelle direkten Kontakt. Diese Verbindungsbänder sind viel besser zum Übertragen von Kräften. Weil die ganze Kräfte werden überteilt über die gesamte Fläche. Und man muss nicht so genau sein in der Montierung. Die müssen nicht unbedingt genau passen miteinander. Also das erlaubt Spielraum. Immer zwei Lagern auf einen Axis. Nicht 1, nicht 3, 2. Die Lager ist nicht dafür gebaut, um eine Rotation zu bestehen. Wenn das passiert, dann gehen die kaputt. Sie sind dafür gemacht, wie im ersten Diagramm, um den Last zu widerstehen. Und 3, man kann die nicht in der Linie gerade ziehen. Das macht es schwieriger. Also ihr werdet sicher sein, dass ihr die Seilen genau das Ausnahme dazu. Ihr werdet falsch liegen. Man sollte immer die Achsen vorbelasten. Das wird oft nicht stark genug betont. Wenn man auf das erste der Oberabhildung schaut, dann kann die Achse sich drehen. Und man sollte auf jeden Fall... Da sind diese kleinen Kugeln, die helfen die Rotation. Die haben ein bisschen Spiel. Man muss diesen Ungenauigkeit wegnehmen, indem man die zusammen drückt. Das ist die Idee für den Roboter. Das erlaubt mir... Erlaubt mir, das genauer zu ziehen. Die zusammen zu ziehen, diese zwei Kuhllager. Und damit habe ich diesen Spielraum nicht mehr. Die 608 sind weniger als halb billig. Als jede andere Sorte von Kuhllager weniger. Weil es gibt deutlich mehr von denen im Welt als alle anderen. Das ist in jede einzelne Rollerblade. Das ist die Idee. Das ist ein ziemlich cooles Konzept. So. Das ist ein wirklich günstiger Motor. Und er ist unglaublich kräftig. Und wieder eine sehr günstige Variante. Weil er in Autos verwendet wird. Weiß jemand, wofür dieser Motor verwendet wird? Wer ist denn die Frage? Die Original-Version war ein Scheibenwischer-Motor. Aber da ist eine Schraube am Ende. Und ich weiß nicht wofür das ist. Aber wir nutzen es trotzdem. Zurück zu den kleinen Roboter. Weil ich habe das mit dem Belt ein bisschen gelogen. Aber ihr System wird an der Stelle gelöscht. Weil es gibt eine größere Kraft. Weil kleinere Hebel und die Plastikkugel wird auf die Plastik. Das wird einfach fallen. Das wird nicht funktionieren. Die Schrauben in Plastik funktioniert einfach nicht. In Aluminium funktioniert das. Also der Plastik wird einfach auseinanderfallen. Das ist besser. Man nutzt ein schaubere, waches Material. Und deswegen teilt man das über eine größere Fläche. Und größere Fläche weniger Kraft. Und versteht Genauigkeit. 3D-Printer sind keine magische Lösung. Ein Enginiere-Schandat ist ziemlich ungenau. Plus, minus, ein Millimeter. Also 0,1 Millimeter Laser-Katastrophil. Ein Drehbank und ein 100 Millimeter. Und ein Fräser wird uns 0,02 Millimeter. Das sind Beispiele. Wenn man ganz genaue Dinge. Man will einen CNC. Wenn man einen 3D-Printer, er braucht unbedingt einen Drehbank. Die Grundlage ist, dass manche Leute haben Sachen gebaut, bevor sie zu Unik gingen. Und es gibt die Leute, die einen Drehbank haben. Und die Studenten, die keine haben. Das ist keine sexy Maschine, das ist nicht super. Aber das ist das allergenauste Werkzeug, das ihr kaufen könnt für wenig Geld. Ihr braucht nicht das zu bauen, ihr könnt das kaufen. Das kleine ist völlig okay. Printing mit Nylon ist absolut begeisternd. Das ändert alles. Und alles, was ich vorhin gesagt habe, das mit dem Nichtdrucken, das ist eigentlich eine Lüge. Das ist irgendwie super zwischen Tüchenplastik und Aluminium. Man kann super Ergebnisse damit erzählen. Das bringt mich zum nächsten Punkt. Weil es Bescheid über den Plastik ist. Oft wissen die Leute nicht, dass es verschiedene Plastik-Sorten gibt wie PLA, ABS. Das sind so die Basics, die Standard-Druckmaterialien. Das PLA ist ein Markenname, das nimmt man für den Laser-Cutter. Aber da gibt es noch deutlich viel mehr, die interessant sind. Und vielleicht sollte man sie auch kennen. Man polierte den Problem und so weiter, PVC, Nylon. Und das Problem ist, ich habe nie darüber etwas zu lesen gefunden. Denn es gibt über 100 verschiedene Materialien, aber eigentlich reichen Zehen. Das sind die Zehen, die auf dieser Folie stehen. Das andere Problem habe ich mit Büchern. Plastik, wenn ich wissen will, welche Sorte es von Plastik ist, dann mache ich es mit Riechen und Anfassen. Man soll Plastik anzünden. Wenn man das macht, dann riecht Polypropylen ziemlich gut, nämlich nach einer Kerze. Man kann damit solche Sachen machen, mit Polypropylen. Das Bild unten ist die Hinterseite und man sieht, dass es nicht so sauber gearbeitet ist. So hat man eine schöne Seite und eine Seite, die man etwas schöner machen muss. Aber man kann das verbiegen und es ist besser als Plexi. Und es kostet auch weniger. Es ist wirklich ein schönes Plastik. Eines der wenigsten verschmutzenden Plastik-Sorten, auch das sollte man wissen. PVC ist wirklich furchtbar, aber das ist wirklich ein schönes Plastik. Polystyron ist wirklich gut für die Hauskonzeption, für die Häuser. Und das ist auch wieder billiger als das Plexiglas. Man kann das schon kleben und man kann das in verschiedenen Farben bekommen. Es ist nicht so steif, aber es ist wirklich auch ein gutes Material. PVC kennt man oft von kleinen Schwimmbändern. Man sollte vermeiden, es zu Laser-Karten, denn es wird den Laser zerstören. Es ist eines der härteren und eines der günstigeren. Und deswegen manchmal kann man kein anderes Material verwenden. Aber man sollte es nicht verwenden, es ist giftig. Wenn man es aufbewahren will, dann ist es das beste, dass man löst sich verschnitte Teile und man bringt sie in Kontakt. Und der Solvant geht weg und dann hat man ein Stück Plastik. Das ist wie mit dieser Hitze-Ding. Man funktioniert mit Polypropiläen. Für ältere Plastik braucht man der richtige Solvent, Lösungsmittel. Man kann das Plexiglas nutzen, wie sie sind. Superglüh härtet mit Flüssigkeit und nicht mit Luft. Und deswegen, wenn ihr zwischen zwei Stück Plastik, das wird sehr, sehr lang dauern, um zu härten und zwischen den Finger, das kommt sofort und die Finger können nicht mehr auseinandergenommen werden. 50 macht, wenn ihr einen Laser-Katter, macht einen Box für eure Projekte. Es ist eine Sache, dass ich will, ich will, dass ihr wirklich schätzt, was ihr habt. Und Sachen, die, und das ist sehr, sehr viele Sachen von mir sind kaputtgegangen, weil ich zu dumm war, einen Box zu bauen. Und das war es. Vielen Dank. Ich hoffe, das hat euch gefallen. Danke, Leben.