 Es freu mich sehr, euch lila für schwarz zu stellen, die den Vortrag über Maritime Robotik hält. Sie ist im CCC München aktiv, ihr kennt euch, kennt sie von den letzten Kongressen, aber jetzt ist sie auf die Küste gefahren, zur Künste gefahren oder gegangen und erforscht jetzt die Maritime Robotik. Und hoffentlich werden wir da mehr interessante Technologie sehen, wenn wir das nächste Kampf mit wieder viel sehen haben. Danke schön, lilaFish. Hallo, also in den letzten zwei, drei Jahren habe ich mich sehr, immer mehr für die Maritime Robotik interessiert. Als jemand, der sehr lange schon den Kongress besucht, habe ich mich hierhin gesetzt und habe mich gefragt, warum habe ich diese ganzen tollen Talks über Roboter in Wasser gefragt, der verpasst und die hier gewesen sein muss. Und ich habe mir einmal geschaut, die letzten Kongresse gab es folgende Talks über fliegende Drohnen, aber nichts mehr. Und hier sind wir und reden über Get It Communities und die Oceane sind Get It Communities. Wir reden über die Fabriken am Meeresboden und fragen uns, wie wir Öl und Gas und militärische Sachen am Boden machen können. Es gibt Biologen und Geologen, die das mehr erforschen, aber die meisten große Investment kommt eben von der Seite. Hier bin ich um euch zu den Ozean zu rufen, weil es viel mehr gibt auf diesen Fabrikboden gibt als nur Maschinen. Das sind spannende, hier gerade spannende Spezies, die gefunden werden. Wir müssen mehr über den Weltraum, das wir über den Ozean gesehen finden. Wir wissen, wir haben halt weniger als 5% das Ozeansbesser kategoriert. Um diese Drachen auf dem Meeresboden zu finden, gibt es sehr viele interessante Herausforderungen. Ich habe versucht ein Bild zu suchen von einem kaputten Meeresroboter, aber normalerweise geht sowas halt unter und dann findet man es nicht. Hier ist ein Bild von jemandem, das war im Wasser und dann haben wir dann wieder zurückgeholt, weil die Wanddicke zu dünn war. Wir konnten immer ein Bild machen, aber die ganze Elektronik ist mit Salzwasser kaputtgegehen. Diese Motoren sind aber super, weil sie selbst nach Salzwasserspülung funktionieren. Es gibt sehr interessante Daten, die man finden kann. Auf dem C-Map, z.B. die Meere fotografieren es, alle Boote haben AES, die dann wiederum raus schicken, wo sie sind. Wenn man einen Flight Tracker machen mag, man kann mit AES die Boote tracken. Dann kann man diese Sachen filtern und herausfinden, welche Boote sind das. Man kann auch suchen, wo Schiffspraxis sind. Man kann tauchen und gucken, was im nächsten See versteckt ist. Es wäre cool, Roboter zu haben, die zu monitoren, was in unsere Ozeane gekippt wird an Chemikalien, ohne dass wir unsere Gesundheit riskieren. Ich wollte kategorisieren, welche Roboter es gibt. Die einfachste Sache ist die Sensorboye. Man kann einfach Sensoren ins Meer stecken, über Satellit oder Wlan oder Funknetzwerk mit ihnen kommunizieren. Dann sehen wir, wie sie auf der Meeresoben der Fläche schwimmen und kommunizieren. An irgendeinem Punkt will man sie aber bewegen lassen. Der Traveller, der Mitreisende, will man Energie aus der Sonne und die Batterie laden. Siegler interessiert das zum Beispiel. Dieser hier benutzt Wellenenergie, das ist sicher nicht Spaß, weil es sich die Wellenbewegung ausnutzt, um sich zu bewegen. Es bewegt sich auch unter Wasser, wenn man noch mehr Daten bekommt. Dann geht man in die Unterwasserflugzeug-Sektion, die haben Flügel und sie nutzen das zu fliegen. Also Flugzeuge nutzen diese Flügel zum Fliegen. Und diese kleinen Flügel auf den Unterwasser-U-Booten, die müssen in der Größe verschieden sein. Und dann, wie ein Flugzeug, hört es, ein Flugzeug in der Mitte in der Luft stoppt, dann hat man ein Problem. Und wenn man dann unter Wasser stoppt, hat man auch ein Problem. Solange es schwimmt, wird es nach oben fliegen. Und diese Dinger werden ... Ja, also diese Dinger sind zwar ganz nützlich, weil sie sehr wenig Energie benutzen, aber man kann halt nicht in der Mitte des Meeres rumhängen. Und man hat sowas, das benutzen Propeller, um sich vorzubewegen und man kommt ... Man kann halt nicht einfach so stoppen. Das heißt, man kann nicht so weit sehen und dann muss man halt stoppen. Diese Tauchbox hat sehr viele Sensoren und Akteuren, kann in jeder Richtung sich bewegen und ist aber nicht so energieeffektiv und effizient und kann deswegen nur so ein paar Stunden am Stück. Und die kommen in verschiedenen Größen und haben so ein Kabel und das kann man ein bisschen länger benutzen. Und man kann Menschen oben im Oberwasser haben, der das kontrolliert. Und wir haben dann die Wildcards an die anderen und die sind halt inspiriert von Tieren. Und die Oberer ist hier zum Beispiel interessant. Sie ist halt geschaffen, um Ölflecken zu finden, zu sammeln und ja. Und dann kann man da das benutzen, um eben so ein langes Netz besendet, sich hierher zu schleppen. Was man jetzt dran denken muss, ist ein paar Sachen, wenn man ein Oberwasser baut. Also Auftrieb, man muss sich das relative Gewicht zum Gewass fragen. Wenn es leichter ist, als das Wasser ist, dann wird das Flieh dann nach oben kommen. Wenn das Auftrieb relative ist, dann kommt es nach unten. Das ist gut, wenn man in die Tiefen kommen will, dann braucht man keine Energie nach runter zu kommen, aber man kommt halt nicht so richtig. Man muss dann irgendwie in der Lage sein, Gewichte auch wieder auszuscheiden zu können. Und man muss halt daran denken, dass die, wenn man das manipulieren kann, dass es mal schwerer und leichter ist, dann hat man in Gravitationsfreie Fliege. Also meine genaue Regel beim Design von Robotern ist, dass alle, das Gewicht verkleine ich mit Wasserflaschen. Das nächste Problem ist, dass du Druck hast, der alle 10 Meter stärker wird. Und da wird es schwierig bei mehr als 15 Metern Tiefe. Ein großer Faktor hier dran ist die Größe des Roboters. Und das hat dann damit auch zu tun, wie dick die Wände des Roboters sein müssen. Um dir eine ungefährer Vorstellung zu geben, die Myth, was ist, da haben eine sehr interessante Folge, wo sie Ping-Pong-Bälle getestet haben. Logom tun gerne Styrofoam-Tassen in ihre Testbehälter. Unsere Meere sind durchschnittlich 4 Kilometer tief. Und der tiefste Punkt der Welt ist 11 Kilometer tief. Im schlimmsten Fall implodiert unser Roboter. Und alles, was vorher Luft war, ist plötzlich Wasser. Und das Ganze ist plötzlich ganz schwer und vielleicht nicht mal irgendwie angebunden. Das heißt, es wird nicht mehr zurückkommen. Das heißt auch, ein Roboter, was es in 1000 Metern tief gut tauchen konnte, ist einmal nicht wiederkommen, was wohl daran lag, dass es implodiert ist. Vielleicht erinnern einige von euch den Vortrag über Eredion. Und während die Kommunikationsmethoden unter Wasser haben ein großes Problem. Die normalen Wellen gehen nur sehr kurz, nur ein paar Meter. Es gibt keine Chance, diese zu benutzen. Also das Meer ist blau, also gucken wir uns mal die Wellenlänge des Lichtes an. Können Wellenlängen, wir können Laser benutzen, aber das Seewasser ist halt nicht so klar und durchsichtig. Deswegen ist UV am besten benutzt. Und deswegen funktionieren am Hallo akustische Wellen. Das ist meine Hand, ich halte sie ins Wasser und dann hat man sie so nah und er kennt meine Hand. Das Problem ist, dass die Geschwindigkeit von Schall im Wasser ist, nicht so das Gleiche wie das Licht. Wenn wir 700 Meter weit gucken wollen im Wasser, müssen wir eine Sekunde warten und auf die gleiche Art und Weise, wenn wir ... Genau, es ist auch nicht mehr so, also der Winkel ist auch entsprechend breit. Das heißt, ab einer bestimmten Entfernung 100 Meter ist die Auflösung schon sehr, sehr schlecht. Die 100 Prozent sind auf 5 Kilometer aufgelöst, 10 Prozent des Meeresboden sind auf 100 Meter aufgelist und 0,05 Prozent ist auf 1 bis 2 Meter aufgelist. Die 100 Prozent kommen aus Satelliten, Satelliten und der Rest dann Flugzeugen oder wir haben halt eben ganz wenige U-Boote, die halt irgendwie den Boden kategoriert haben. Wir können den Sound nicht, nie nur benutzen, um zu orientieren. Der Sound ist lang, ist auch sonst interessant, weil wenn wir einfach nur zuhören, gibt es ein paar Sachen, die wir zuhören. Wenn die Frequenz sich verhindringert, können wir es halt weiter hören. Wir können erstmal Robotern und Tieren zuhören und wir können halt eben Sachen, Veränderungen in der Umwelt über den Zitronen festklingen. Es gibt Sachen, die wir nicht so sehr hören sollen und die sehr angeguckt werden und dann vielleicht bewegt werden. Und das Problem ist, dass wir ganz viele von bestimmten Mikrofon-Sachen rauseditiert werden, weil wir sie nicht hören sollen. Und ja, wir haben halt Zugriff auf manche Sachen. Ich habe ein paar Beispiele, drei Stück. Das ist was, wenn Wahl klingt, zehnfach beschleunigt, so klingt Wahl. Das ist nicht so tierisch. Das erkennt ihr vielleicht den Science-Fahrer. Man bremsen dann Sachen, das sind größere Sachen, die sich im WhatsApp bewegen. Das sind in dem Fall Eisberge, man kann auch Eisberge hören, die sie kalben. Und das ist menschliche Aktivität. Das sind Unterwasser-Aktivitäten, um Öl zu finden, menschliche Aktivitäten. In meiner Beschreibung habe ich geschrieben, es ist nicht so schwierig und korteuer. Ich möchte euch erzählen, es ist kommerzielles und sauteuer. Und ich möchte jetzt erzählen, wie man das einfacher macht. Wir müssen jetzt kein 60 oder sonst was tonnengefährt mit uns rundschlafen. Wir haben Hochenergie-Batterien. Ich habe eine hier und ich habe ein Telefon hier, um das als Computer zu benutzen. Wir können eine Batterie und ein kleiner Telefon. Und dann sind sehr kreativ benutzt worden von Studenten. Sie sind sehr gut, um Wasser aufzusaugen, das verschüttet worden ist. Das ist ein ganz guter wasserdichter Container für die Elektronik von dem Roboter und den Batterien, was ich euch zeigen wollte. Ein paar andere Sachen, die ich euch erzählen wollte, sind von Leuten, die anfangen, die Roboter bauen. Trinkflaschen funktionieren ganz gut für kleinere Tiefen, Spritzen sind gut für Gewichte zu verändern. Und dann auf der Sensorenseite, es ist ein bisschen schwieriger. Es gibt Fischfinder, die Leute auf Booten benutzen. Sie sollten für so nahe Detektionen auch möglich sein. Es gibt Aquari-Wasser-Hitrofone, also Mikrofone für Unterwasser-Sounds, aber die müssen sehr stark noch verändert werden, um sehr benutzbar zu sein. Die müssen reversed werden und dann müssen noch Sachen für Stärker-Gestellkreise und so weiter benutzen werden. Das ist ziemlich einfach, kann man benutzen und spielen mit. Und so hoffe ich, dass es ist, wie wir schneller und einfacher kleinere Gefährte bauen können, die eben mit denen jeder was bauen kann. Das sind die Communities, das ROV sind diese Box-Typen-Gefährte. Es gibt auch ein paar Wettbewerbe, meistens von Studenten, die veröffentlichen ihre Papers. Da könnt ihr einfache Lösungen finden und diesen effektiv und mit den Studenten kreativ ausgehen. Es sind zwei einfache Challenges. Das ist der Microsoft Challenge, wo man den Ozean auf einem zwei Meter langen Boot überqueren soll. Die Sachen, die in England beginnen, schaffen es noch nicht mal über die Zielgrenze. So, das ist die Frage. Es ist halt sehr, sehr, sehr schwierig in Segelbund, dass Autonomen fliegen können. Und das Shell Ocean X-Price. Und da geht es darum, den sehr großen Bereich des Ozeans zu kategorieren in sehr kurzen Zeit. Und bevor ich euch da jetzt rausschicke, passt ein bisschen auf, ein paar Sachen um verantwortungsvoll damit umzugehen. Ich weiß nicht, was die legalen Regeln sind, um Sachen ins Meer zu tun. Ein ROV ist aufgetaucht in einem Naturschutzgebiet. Und das war nicht, was passiert ist. Und das ist halt nicht so ganz klar, wer dafür daran schuld ist. Und wer die Korallenriffe, wie verantwortlich ist, die Korallenriffe kaputzt gemacht haben. Aber das ist halt eben, bitte macht kein Müll und denkt darüber nach, wie ihr das zurückkriegt. Und denkt darüber nach, was ihr macht, bevor ihr da autonome Gefährte baut, die ins Meer tut. Und ich benutze sie meistens im Labor, aber wenn ich mir, wenn ich darüber dachte, dass es mehr zu tun, dann denke ich da schon darüber nach. Dann ist die Frage, wenn man von einem See in den anderen tut, wenn man von verschiedenen Umgebungen in andere wechselt, dann sollte man aufpassen, dass man keine Lebewesen mitnimmt und denkt darüber nach, wie ihr die entsprechend reinigt. Und dann passt auf, dass Salzwasser eben deutlich leidfähiger ist, weil ihr und denkt daran, dass die eure Körperleidfähigkeit auch sich verringert und dass es eben mit Strom sicher entsprechend verhält. Entschuldigung, das war sehr schnell. Wieso könnt ihr mich kontaktieren, wenn ihr selber Hydrofone bauen wollt, wenn ihr Roboter bauen wollt, lass uns reden, lass uns darüber diskutieren, lass uns über Twitter und sonst was, über Events und Competitions reden, also Wettbewerbe. Und jetzt habe ich noch ein bisschen, also so könnt ihr mich kontaktieren und jetzt haben wir noch ein paar, ein bisschen Zeit für Fragen. Thank you. We have a signal angel who hopefully has some questions and we also have microphones here in the room. So if you want to know some more, come here to microphone one until six over there in the edge. And we have the first question, please from the signal angel. Topsec Marx is asking, why not filling the robot with oil to prevent the crashing? Wieso nicht den Roboter mit Öl füllen, um die Impolition zu verhindern? Die Batterien sind zum Beispiel mit Öl gefüllt, aber ihr wollt ja vielleicht auch Sachen ändern oder ersetzen. Eine andere Möglichkeit ist, die ganze Elektronik in Wachs einzubetten, was sehr viel weniger nervig ist. Do you have other questions? Andere Fragen? Internet? Nein? So probably people will come directly to you to talk about that, also e-mail. Anybody in the room who wants to have their voice heard? Noch irgendwer, wer seine Stimme gehört haben will? Hello, have you considered the Bluetooth Sonar to be used? Welche es fürs Angeln gibt? Ich habe gelesen, dass es so nachher gibt, die man mit dem Telefon verbinden kann. Ja, dazu gibt es auch LV-Forum-Diskussionen. Ich bin insofern in einer zu billigeren Möglichkeit interessiert. Die Geräte, die man in der Hand hält, die man für weniger 100 bekommt, bekommt man für 100, aber die richtigen Kosten halt mehr. Das Hydrophone, was ich hier verbunden habe, ist so 100 Euro. Also entweder man bekommt was sehr billig, wo man aber hätte noch Arbeit reinstecken muss oder teurer, aber dann ist es einfach zu benutzen. Sie haben den großen Druck angemerkt. Wie testet ihr das? Werft ihr es einfach ins Meer? Oder gibt es eine Möglichkeit, das helfig billig an Land zu simulieren? Also, der typische Test ist einfach, es in ein Pool reinzutun. Es gibt Tests, es ist Orte für Taucher, wenn man Glück hat, kann man die benutzt. Das nächste Level ist eine selbstgebauten Autoclave. Normalerweise hat man da natürlich nichts Zugriff zu und dann gibt es auch an richtigen Instituten noch mehr professionelle Möglichkeiten. Also, die Umgebung scheint ähnlich zu Salzminen. Ihr wisst ja, ob irgendwer interessiert ist, in Salzminen Teiche zu erkunden. Ich bin da noch nicht drübergekommen, aber ich bin auch noch relativ neu zu dem Gebiet. Könnte es zu dem OpenRFV Forum gehen? Also, es scheint, als ob es eine interessante Sache wäre. Wie navigiert man unter Wasser, da man da ja wohl nicht GPS benutzen kann? Größtenteils versucht man sich einfach zu merken, was man vorher gemacht hat. Also, man kann so nah vielleicht große Landmassen zu erkennen. Man merkt sich einfach jeden Schritt und hofft, dass man nicht in irgendwelche Wasserströme kommt. Was man noch machen kann ist, bei größeren Experimenten ist ein Boot an der Oberfläche zu haben, was mit dem Gerät spricht, wenn es die Zieltiefe erreicht hat. Und dann kann man sich ein bisschen rumbewegen und das als Nullposition festlegen. Das sind so die Hauptsachen, die ich benutzt habe. Danke, Lila Fisch. Alle anderen können nachher kommen oder morgen. Danke.