 Tenemos aqui en la mesa a mi izquierda má ximediata Jordi Fernández que nos acompaña, digamos, fuera de programa. Entonxés a su lado Albert Ortega, de Festo los dos. Albert es ingeniero industrial, lleva máis de 22 años en la empresa, trabajó en el mundo del diseño de máquinas e ya en Festo realizou funciones de ingeniero de ventas en tema de automatización. Posteriormente em Festo didáctic foi consultor en soluciones para la formación industrial e actualmente está en el departamento de consultoría e formación donde además de formador se encarga de atender e asesorar las demandas para aplicar programas formativos para aumentar competencias de los trabajadores e además se encarga también consultoría e industrial para a mejora de programas productivos. Então se va un pouco a contarnos dentro de todo este mundo e tienes a palabra. Pois, muy bien, buenos días a todo o mundo. Si me ollo o nono, yo tengo tendencia a gritar, vale, mejor. Bien, me dijeron que se tinha que hacer una reunión para hablar a profesores, por nós bienvenidos sobre un tema muy interesante que se llama lo que tenemos aquí, robot de colaborativa, robots mobiles, vale. Claro, entenderéis que o pouco tiempo que tenemos no da para mucho. Yo lo que se que va a hacer es si esta reunión la voy a cogar, os la voy a dejar a desprender ellos para que podáis consultar, vale. Con el bien entendido que esto no es máx que unha introducción pequeña, vale. Quizá yo le he dado un poco un enfoque máx industrial, máx pensando quizá en los docentes porque los que tenemos la suerte de estar viviendo clientes cada dos por tres, vos vemos lo que hay en el terreno, no. Vosotros os que se suponeis que seis capazes de entender lo que pide el terreno para que esta gente lo que va a trabajar se encuentren con las competencias que necesitan, vale. Bien, primer lugar, déjame decir que estamos en un mundo, no se lo veis, da imagen está aquí, os recordas que te vago a película, pero imagino que te da a galaxia, es verdad, en un mundo que está cambiando constantemente. Fijaros yo esta presentación, cuando me la pasaron me gustó mucho porque te decían, estamos en un mundo volátil, infierto, complejo, ambíguo, no sabemos ación de vamos, sí que sabemos que algo que se dice, se llama industria 4.0 que tiene mxas ramas, vale, y parece ser que nos lleven a cení, vale. Pero es verdad que estamos en un mundo así, lo que hoy es bueno quizá mañana ya no lo será, lo que hoy os estoy planteando yo aquí, probablemente dentro un tiempo se habrá superado seguramente, vale. Y fijaros que en un mundo como éste, en un mundo como éste, la única fórmula que digamos es estable, indiscuntible, clave e sencilla es que hay que aprender constantemente. Me imagino que os maestros, os professores estáis en reciclado continuo, os professores de industria, tan bien, si lo hacemos nos morimos directamente, perdemos el mercado, ya no estamos en situación, vale, perdón un pouco eso é o que os queria que te transmitir, vale. Bien, fijaros que desde o punto de vista, dejadme que haga una pequena introducción, pensando quizá máis en la industria, verdad. Las empresas hoy en día que se encuentran, están sumentidas a cambios muy continuos, vale. Ademas, fijaros que antes, cuando tú comprabas un coche, pues había un sitio que había tantos 4 o 5 módulos de coches e está, yo iba a paquete un adac e me acuerdo, vale. Pero os más jóvenes abaron un cocesionario e se encuentan como 50 módulos diferentes, antes no, había un 4 o 5 e con determinados colores e no podíais escoger, esto ha cambiado, ha cambiado en el sentido de que hoy en día, el mercado que demanda, por lado demanda, mucha variedad, sí, demanda, portanto, mucha variedad, pero portanto séries máis cortas de cada producto e se no lo hace, ya no es un empresa competitiva, vale. O sea, para poder ser competitivo, tiene que responder a éstos parámetros, verdad. E claro, como se mide hoy en día la competitiva entre otras, pero una de ellas que es clarísima es el tiempo que tardas tú a entregar lo que te pide tú cliente, o sea, el tiempo es un factor fundamental, tiempos cortos de respuesta tendrás un mercado potente, tiempos largos, pues tendrás que acostumarte a vivir con éo, vale. Portanto, se yo quiero tener tiempos cortos de entrega, me hace falta que un sistema, mi sistema sea flexible, se non lo es, pues tendré que vivir con éo, de acuerdo. Fijaos que por outro lado, si hablamos de séries cortas, las empresas que se dedican a producción estamos hablando de que ya no pueden producir como antes, luego lo veremos, venga, en masa ya está, sino que tienen que trabajar tan un pouco diferente. Non sé si conocéis el entorno del mundo lim, supó que os debes son de la palabraja esta, el mundo lim por lim por la acción, en el cual, pues, uno de los puntos claves por que mo es trabajar, quando se trabaja con séries cortas, trabajar con células enu, que es un sistema de distribución de fabricación, en el cual te ayudo a optimizarlos que damos tú poder ser produtivo, verdad. Claro, un sistema Xenu, si non es flexible, no funciona, vale. E ademas, amas, fijaos, en un sistema Xenu, si buscáis documentación e bibliografía la encontraréis, buscáis producción de células enu, veréis que hay una documentación exaustada, muy exaustada al respecto, e cualquier cosa que en un sistema Xenu introduzque regidez, se lo loa negativamente, o sasta, digamos, va en contra de éo, que es o desde que la robotia que conocemos hasta ahora, la robotia clásica, la de robot, que necesitaba su jaula de protección, sus sistemas, esto é muy pouco flexible, porque claro, lo que no pode estar cayendo o robot cada semana, o robot tiene que hacer unha función e reprogramar o caden significa un tiempo que pierdes, vale, entonces, que sucede, que esto con os robots colaborativos, esto no pasa, porque o robot colaborativo, se algo tienes que es muy rápido de, digamos, adaptar a nova situación, vale, portanto, fijaos que, digamos, que se eu quero ser competitivo, pero en primer lugar, tengo que ser flexible, o sea, adaptarme al time de cliente, o sea, acostumbrar mi producción a lo que el cliente me está pidiendo, vale, y portanto, todo o sistema que eu tengo montado ao redor tiene que estar en esta órbita, sí, porque es que, se não, pues me voy a perder e seguramente eu me voy a dejar de ser competitivo, vale, e isso nos pasa a todas as empresas, no solamente a 4, a las pequeñas, no, pasamos a pymes, pasamos a galandés, pasamos a todo o mundo, vale, bien, fijaos que, se definimos robot colaborativo, un robot colaborativo, no sé se lo podés ver aquí porque se un pouco, o que estáis lejos, o que no lo leis, vale, pero robot colaborativo é un robot diseñado para ayudar aos seres humanos, vale, como guía ou asistente no movimento restringido, vale, fijaos que, para o outro lado, la también hay normativa respecto, hay un aiso que aba de ello, aí, e o, e o, e o, e o, os diferencian dos tipos, los que siguen la aiso e los que no, vale, los que no siguen la norma aiso no quireisir que no sean, digamos, que no estén correctamente aplicados, no que siguen una norma aiso quizá má local, má nacional, vale, isto por exemplo, en Inglaterra tienen, siguen por exemplo, que eu sé pa, que eu recuerdo, que tiene la norma aiso, como nosotros, pero aplican ellos sus, unas normas, digamos, nacionales, para poderlo adaptar, vale, e, antes, quando había un robot, lo que hemos dicho antes, había una bala de protección e tu quedabas aislado, hoy en día, no, hoy en día se establece un espacio común de colaboración con el robot, vale, osa, lo que era un punto de separación e isto empiece a ser cosa del pasado, ojo, quando digo cosa del pasado, non me refiero que el robot clásico desaparece, no, el robot seguirá, los robots, que por ejemplo, que hay en líneas de automóvil se ganan estando, son grandes robots que necesitan sus sistemas de bala, os sistemas de protección, como já veremos e que portanto, estos robots van a estar, van a estar, van a seguir existiendo, evidentemente, vale, pero sí que es verdad que se está haciendo un ámbito de trabajo diferente en el cual se empieza a trabajar ya de fusionar un espacio de colaboración entre el robot e entre la persona, e, e, yo ya veréis que se os bajáis a la presentación, que yo ya la colgaré, veréis que hay algunas referencias a las normas, para que se alguien se las quiere mirar, pues que se las pueda ver con total libertad, vale, e, quales son las características de los co-bots frente a un robot tradicional? Las voy a leer porque quizás os que estáis lejos, bueno, no lo veis, primer lugar, son fáciles de probar mar, e, e, como podes ver, yo os hablo aquí y hago un pequeño paréntesis de robótica colaborativa, e, es verdad que FESTO tiene sus robots, como marca, FESTO tiene sus robots que lo goveremos al final, pero por ejemplo, os lo pongo, no xis, lo conocéis, e eu trago bastante con la gente universal robots, os suena esta marca o xis un empresa que fueron quizás los primeros que empezaron, pues esta gente en su web que os va recomiendo tiene un academy en el cual va aí un curso de población de robots colaborativos mo interesante, mo chulo e lo prendes en unha mañana, aprendes a programar, yo que no lo xiepa vos va la pena que os metáis e hagáis un curso la formación porque es mo interactivo e mo interesante, amas amas, vale, lo digo porque yo no tengo acciones de ies los robots pero xis que creo que es un herramient interesante e que lo podes aprovechar, vale, primero, fáciles de programar porque no necesitáis experiencia para la programar, yo digo que enseguida lo pillas a la primera, vale, e lo como se programa o bien con unha tablet que es lo que hacemos hoy en día la mayoría o bien coges el robot lo llevas al punto e le vas enseñando sobre en la aplicación en concreto, vale, lo que se llama el sistema auto teach, le vas enseñando, xis, xis instala muy rápido, fijaros que yo he comprobado en casas de clientes que ponerlo físicamente en su sitio, las placas, las garras e eso pode llevar quizás como mucho en medio de día, vale, una mañana, pero en cambio el tiempo de montare por los marches es que esa mente unha hora no ves has hecho el programa o has entendido lo pones lo fijas has pones el programa pan, ya está listo para trabajar e eso precisamente es lo que le da esa flexibilidad que le permita que sea aplicarlo en muchas aplicaciones diferentes precisamente, vale, e es flexible porque fijaros que característica tienen son robots que están pensados para poca masa no estamos hablando de que puedan mover 50 a 100 kilos de peso estamos hablando que van desde gramos hasta quizá como máximo 10 kilos estamos hablando de este rango de de operaciones, vale, que se os fijáis bien vereis que tienen un campo extensísimo para poder trabajar, vale, brutal porque acciones que en el cual la masa mover son 5, 4, 6, 7 kilos son la mayoría, vale, portanto obviamente estos robots tienen que ser flexibles por supuesto ligeros, obviamente te ahorraron un espacio físico porque digamos no necesitas tú un sistema de protección e eso hay que leerlo entre comillas, vale, y la ventaja que tienen es que poden cambiar de proceso unos rápidos se yo lo hago unha cosa lo hago a otras dic no tengo que dejarlo bueno, a cambiar de robot no sencillamente el mismo robot vale para diferentes aplicaciones, vale, y sobretodo son seguros donde se destinan básicamente bien y esos robots sobretodo para reducir lesiones de los operarios porque ya sabéis que hacerse daño a veces es fácil máis do que nos pensamos, vale, y a evitar acciones por un esfuerzo repetido hay acciones digamos a manipular, a mover que son acciones muy repetidas e que por lo tanto nos conviene si le hacen a persona como aquí va pasado a cabo de 8 horas pues va acabar que ya no va a ver nada seguramente va meter los dedos onde no toque, vale, portanto son útiles para tareas muy repetitivas para tareas sucias para tareas peligrosas e e aburridas, claro porque que tan imaginados un tío 8 horas diciendo esto con el robot rato ponendo una pieza loa outro, no pues va acabar un cabezón pues seguramente pa suicidarse, seguramente, no que loa un robot e vale e además fijaros que los robots además a más pues claro que ventaja tienen que poden ser poden men poden trabajar sometidos a zonas de gases también e gases nocivos ou bilutas metálicas ou en fin ou objetos afilados se aplica mucho en ese tipo de campos, verdad? e fijaros entonces, claro se plantea lo siguiente e la robot e colarrobativa es el nuevo paradigma en la automatización claro hasta ahora había gente que pensaba hombre se automatizo pongo robots e me han cascao lugares de trabajo falso isto é un mito porque en realidad se os fijáis e los humanos para que estamos máx que para hacer operaciones repetitivas sino para poner inteligencia para poner precisamente lo que en joelho o robot no puede hacer poner lógica vale entonces claro eliminamos porque non nos conviene pues las partes que son arrisgadas ou operaciones repetidas ou que son aburridas vale ou sea destinamos el cerebro que tiene que ser que es a pensar e arrazonar vale es lo que debería ser portanto perdón que se me ha ido aquí exactamente entonces claro para que a automatización sea digamos adaptada que se le pide pues que sea flexible que esté disponible sempre vale que sea ágil que sea escalable desde que se pode adaptar a lo que tiene que hacer e portanto fijaros a quien es e de ventajas que ofrecen trabajar con robots coagurativos que primer é o que é muy rápido por en marcha como os he dicho antes segundo que son fáciles de entender son muy intuitivos lo que os decía se os metéis en esta academia de universal intentáis entender como son de la programación e veréis que é super fácil de poderla hacer vale siempre estén disponibles e o que é más importante viene un paquete todo o uno es decir o propio robot já viene con su software portanto usáis ponerlo tocarlo e hacerlo trabajar e logo también é o tema del coste a hace unos anos la automatización está pensada para a grande incorporación no automóvel solamente no pues lea se pues urbo PSA vos vaguen o sea tonisa en fin solamente eles podían permitirse un robot hoy en día no es un producto que está pensado para las pymis que son la mayería empeces en España e son costes digamos perfeitamente asumíbulas vale e la tendencia que estamos observando en el mercado a día de hoy e lo digo desde a perspectiva que yo estoy por suerte en mi trabajo estoy y haciendo acciones de construcción industrial é que un 50% de los robots que van a ver máis el de tipo fijo gran robot sobretudo o ser de automóvel e 50% restante van a ser só dos robots colaborativos e con un aumento cada año entre un 50% a 60% de mercado de robot colaborativo vale bien entoces claro fijaos por que planteamos unha unha aplicación colaborativa un pouco volvemos o que decíamos antes fijaos antes quando trabajamos en para séries largas trabajamos en masa venga empeza a hacer produtos unha tras de outro unha tras de outro vale e por tanto que teníamos que hacer que todo o proceso produtivo fueran lo máis automatizado posible correto no eu tengo que hacer grandes cantidades por dado de un empezar a automatizar vale hoy en día esto ha cambiado lo que se decía antes hoy en día se prima sobre todo a fabricación personalizada es decir eu quero que me hagas esta pieza deste color e o vecino da lado querra eso mesmo pero con unha patilha que eu não tengo es decir fijaos que estamos yendo a eso o que cia entoces claro que significa trabajar fabricar de nivel personalizada por fijaos que es fabricar o que o cliente nos pide quando lo pide e donde lo pide e eso por tanto supone digamos tener un sistema que digamos que combine flexibilidade con semi automatización e por eso por exemplo o robot colaborativo é uma herramienta moi buena para cumprir con esses palámetros vale ou seja e que daros no seide e a tendencia cae de máxis e xirá cia e digamos fabricación personalizada das grandes producciones em massa parece ser parece que se están empezando a a ou no abandonar pero sí que están empezando a experimentar um camí importante vale e además fijaos que o echo de trabajar com fabricación personalizada e o echo de usar co-bots desde o punto de vista empresarial tiene una ventaja que é que impulsa un pouco na produtividade ou seja vá más máxia sentido de que e digamos que o tempo que eu destino para fabricar fabricar piezas se eu tengo un automatización correta vou e a reducir tiempos e porro tanto tendo uma ventaja delante de mis competidores se porque não nos ouviemos que o mercado é o máxia ou seja eu tenho os competidores restan os clientes suman vale por tanto há que acer acciónes para que se ásí vale bem há e vários tipos de aplicaciones colaborativas em primeiro lugar veremos láxie son de co-existencia vale fijaos que e a logo o veremos e consistencia é que eu tenho um robot e estou eu quando eu eu não me mezco o que eu coloco o que hazo o robot vale pero sí que estamos e uno delante de o outro e há e os de co-operación e o qual e eu pudo entrar na determinada zona pero quando se teme na determinada zona o robot se teme que parar e logo finalmente há e as de co- colaboración na qual eu interactuo diretamente no robot agora o veremos melhor nesta de positiva xigante e a nivel aqui há e esta gráfica intenta explicar un pouco os niveles de de colaboración entre un humano e un robot vale por un lado tenemos aqui na esquerda tenemos o que es a automatización completa acordaros o robot su jaula e os de atrás vale portanto eu esta valla me protege de lo que pudo pasar con el robot pero logo tengo lo que es diferentes niveles de colaboración con el robot tengo por un lado la co-existencia que hemos dicho la co-operación e la colaboración fijaos e en la primera parte es en lo que es la automación digamos completa e la co-existencia e los espacios de trabajo están digamos separados no se mezclan entre si vale e el trabajo es desacoplado uno oro no vamos a no vamos a la parte vale en cambio lo que sonas sonas de intervención e perdón no que co-operación e colaboración el espacio de trabajo es compartido vale e portanto trabajo es acoplado de acuerdo esta zona que veis en azul un pouco de representa la zona que es compartida entre o robot e la persona vale pero atención porque esto e importante e nos tres primeros casos el contacto con el robot no es deseable ancámen e o último sí e la colo e la colaboración humano robot colaborativo o agarra redundancia e o contacto es necessario e fechar es que e unha zona que es comun o tantos robot como a persona comparten espacio vale e en cambio esta zona de aquí como podes ver aunque comportamos un espacio o contacto no es deseado vale e todo eso que e lleva al final que aquí estamos unha zona de velocidad máxima de producción e en cambio aquí estamos unha zona de velocidad reducida precisamente para evitar os peligros que podan a ver con el propio robot vale luego desde o punto de vista de seguridad esto e muy interesante também fijaos quando hai barreiras de seguridad separamos espacio o robot espacio de la persona esta clara verda aquí o contacto é impossível no podemos estar tocando-os de unha das maneras vale logo tenemos por ejemplo que hai unha zona o que hai un scanner que está barreendo a zona constantemente vale en el cual digamos la barreira de seguridad é virtual aquí no hai nada físico e o contacto no é deseados e eu aqui pongo a la mano obviamente o sistema sepala pero no hai nada físico sencillamente es un scanner vale este tipo de aplicación cada vez se está planteando sobretudo máx en setor de autobog cada vez máx eh logo tenemos fijaos un espacio compartido entre o robot e la persona en el cual hai un contacto posible con el robot pero solamente quando el robot está parado vale e aquí que veis aqui e va esto cuca safety operation esto é o sistema de seguridad verdade habíamos dicho para a da seguridad en un caso segundo un laser terceiro é un sistema propio de una empresa se chama cuca que haces robots e o qual se acomiñecen de hard con soft vale haces una busca para metrizar un espacio e o qual o robot se mueve dentro de ese espacio vale e quando o humano intenta acceder pois o sistema digamos non se mueva hasta que o humano sale acuerdo logo tenemos também digamos e un espacio compartido pero contacto non deseado pero é posible também e finalmente tenemos a opción que é un espacio compartido e o contacto deseado e movimentos simultáneamente con o robot vale un pouco seria desde o punto de vista da seguridad também para quien quiera exender un pouco más desde o punto de vista da seguridad se la norma la ISO neste caso está indicado aqui de abajo pois observa 4 posibles operaciones que é parada monitorizada o que é o guiado manual o que é o control de velocidade de separación e finalmente limitación de força e energia vale estos digamos las funciones que las operaciones colaborativas e seguras que pude hacer um robot vale esto se ve claramente na normativa que está explicada que se ve aquí em pequeno não pudo entrar en detalle pero está indicado aqui que quando recebais la quando la veis a veréis donde encontrarlo vale e como colaboran os robots a ver os robots colaboran de dos maneras en su en primer lugar colaboran como un inden comunicandose con ontos equipos hiperféricos e por exemplo cos co-conpartentarias exxon dos robots e trabajan con equipos externos se comunican via PLC en fin e nos metos de comunicación sempre costum辦 os s重要 via via aprofin e o xs o xs o xs o xs xs xs xs xs xs xs xs xs xseis conoceis via Modbus e Ethernet sistemas de comunicación. E logo colaborando con os trabajadores, es decir, por un lado colaboro con el sistema, por un lado colaboro con el trabajador, e como se comunican, pues a través de luces e diseñales que me avisan de que oi, o robot já terminado o seu trabajo e eu podei meter la mano para hacerlo, o que operaciones pode realizar un cobot? En primer lugar, ya hemos visto que hemos cambiado de palavra robot colaborativo a cobot, cobot se entienden e já mecho antes, el robot que colaboro con as persoas, por tanto, en primer lugar que podei hacer operaciones repetitivas, podei hacer unha e outra vez sempre el mesmo movimento, já máis a máis con unas repetitividades máis menos 0,03 milímetros, que es unha muy buena repetitividad, está pensado para hacer operaciones no ergonómicas, por tanto, eso supone que al operario le libera de movimientos que poden ser raros o extraños que le poden lexenar e, enzima, capaz de poder aguantar cargas, digamos que el humano ni teneras posiciones, pues seria complicado poder hacer. E finalmente, pa eso están, los robots están pensados para hacer operaciones debajo o valor añadido, ya sabéis que en el mundo de online todo o que no aporte o valor es un tenoche, entonces, hay operaciones que hay que hacer sí o sí e pa eso reservamos os robots para que lo hagan ellos, entonces, todo o que sea bajo o valor añadido, lo hace o robot directamente e, por tanto, el hecho que un intervenga o hombre, nos assegurará el grado de precisión e exactitud que requiere a aplicación. Portando, finalmente, bueno, pues, dónde los podemos aplicar, básicamente, pues, fijaros, en todas as aplicaciones, no, en pick and plays, en zonas de moldeo por inyección, en las máquinas de control homérico, empaquetado, paletizado, atornillado, pegado, distribución de colas, siliconas, o que sea, polido, montaje, en laboratorios, en fin, hay cantidad, cantidad de aplicaciones en el cual podemos aplicar un robot colaborativo. Para que desidi, que hay que decidir, cuando uno decide poner un robot colaborativo, que concesión es debería tener. En primer lugar, vamos a ver, desde pux de ser o trabajo, que pasa, que automatizar me permita mi reclutar, formar e mantener unha fuerza laboral máis capacitada, máis, máis satisfecha, máis amada, porque yo les doy trabajos, que ni son ni aburridos, ni son cansados, no que requieren un pouco de, digamos, como se estuveras empoderando ao trabajador, le das unha potencia que, la aplicación no mejor, unha aplicación sencilla no tendría, vale? Portanto, tú eres un pouco el que decidís como hacerlo, vale? Portanto, le estás dando un poder que antes no tenía, pero en primer lugar, vale? Portanto, reforzamos el trabajo, vale? En segundo lugar, desde pux de ser o valor de los costes, ya sabéis que antes de invertir, hay que hacerse sempre la misma pregunta, conviene automatizar sí o no? Y se hay que automatizar, que queremos lograr, vale? Y luego ver, pues, el reto en la inversión cuál es, de acuerdo? To eso, hay que hacer un coste antes, el tema dos costes, la gente pasaba por encima de puntillas, hoy en día son vitales, fundamentales para entender se conviene a hacer o nogo, unha automación, unha planta, además, quiero que sea un sistema que sea flexible, que sea de respuesta rápida e que me responda ya o que os clientes me piden, vale? Además, también, que sea un sistema que esté al alcance da mano, lo que decíamos antes, pensado para pymes, no para grandes corporaciones, vale? E finalmente, también, que esto me permita, digamos, ganar espacio dentro do mercado para avanzar en mis competidores, es decir, que eu quero que esto me dé un rendimento, unha eficacia en mis operaciones, de tal manera que me permita bajar costes para que eu, mi competencia en tecomillas, la tenga muy fuerte dando en mis competidores, de acuerdo? Portanto, se hablamos de benefícios asociados aos co-bots, tenemos á unos cuantos, por exemplo, que aumenta a produtividad, está claro, que se redistribuíen os recursos da fábrica, que mejora o processo e a calidad do produto, porque, insisto, no hai fallos, no hai errores, vale? No hai flutaciones de personas, á la sí, ara vengo, ara vois, os robots hacen o que tenen que hacer isi, e va a hacer lo mismo, portanto, aquel lugar de trabajo, digamos, ya está cubierto bájan os riscos ergonómicos, como has dicho antes, e sobretudo, o que vengo repitiendo, que se aumenta a competitividad, gracias precisamente á que no se cometen errores que podíran poner en te la de juicio mi producto, mi la clea de mi producto, vale? Fija-los, además, a más que unas das ventajas dos robots co-laborativos e isto hai gerentes que les encanta, es un pouco triste, pero así, no, no se oponen enfermos nunca, no piden vacaciones, no se aburren, no, no se lesionan, pueden trajar-te o dia 24 horas, no hacen vacaciones, porque a produtidade aumenta, tope, estar encantados, vale? E si va a hacer lo mismo, vale? E se irei hecho a hacer sempre lo mismo, pues seguramente e se nos regeran nosotros, no nos gustaría nada, seguramente, vale? E luego, mirar, aqui he hecho una recogida de opiniones, de os usuarios de los co-bots, non me entretengo porque es un poco largo e ya son las doce e acabaríamos de entrar, pero aquí, pues, la opinión, digamos, de ingenieros técnicos de los responsables de producción e dos gerentes se fijáis un poquito, varía substancialmente a opinión, vale? Sobretodo, claro, la opinión entre os directors e gerentes de plantas están pensando más en la flexibilidad de su empresa e su compañía, no? Obviamente, lógicamente, hay que ejerar el negocio, no? Los que son de producción quieren que la produtidade esté segurada, que aumenta, que no, e finalmente, los ingenieros e técnicos, obviamente quieren que el sistema no falle, que sean flexibles, sean legjeros, que no de erronas, vale? Pero yo creo que es un buen resumen de las opiniones del uso de co-bots, sí? E, lobo, quiero ensañaros, pues, bueno, que desde festo en esta empresa, también hacemos robots, hacemos co-bots co-bots de festo, en este caso, lo hemos hecho enogmático, curiosamente, diferencia de otros clases enogmáticos, lo hemos hecho enogmático, porque nos ha parecido que era un que es un sistema que, bueno, que se está empezando a trabajar ahora e, pues, ya estoy, existe, pero empiece a implantarse, vale? Lo bueno es que intenta imitar un brazo humano, de hecho, se veis aquel dibujito, ya se veis el jet-bomb, ¿verdad? Está sempre parando la mano para arriba, ¿verdad? E fijaros que está pensado para trabajar en contacto directo con los humanos, ¿de acuerdo? Para hacer que, pues, para agalar con fuerza, para coger cosas con cuidado, para apretar fiumemente, para rozar con los dedos, puede hacer muchísimas aplicaciones, vale? E, siempre basado no meu principio, o de los músculos que tenemos los humanos en el brazo, porque o robot hace exactamente lo mismo, exactamente igual, vale? E, se entraréis para non perder mucho el tiempo, vamos al detalle, es un brazo, ya veis, que tiene varios actores de giro, en el cual están controlados, sí, y en el cual, pues, podemos ajustar el potencial de fuerza, agrado de rigidez, es decir, que insisto que imita exactamente o brazo humano, directamente es lo que hace, ¿vale? E esto, también, tiene ventajas, ¿no? porque ya se está aplicando en algunas fábricas, en España 1, en Alemania así, en el cual, es un brazo auxiliar del operario, para hacer montajes, por ejemplo, ¿vale? Aquí veis el dibujito que agarró na botella, ¿vale? E, además, se poraba unha tablet, o sé, cojo la tablet, le doyo el botón, le acompaño, hago esto, y aprende, ya está, no, que complica se o la vida, ¿vale? Siempre, todos os movimientos son ajustables, en cuanto a fuerza, flexibilidad, posición, velocidad, sempre es ajustable todo, ¿vale? Interacciones directamente con la persona, es un elemento seguro, que no riesgo de golpes, ni tortazos, ni cargas, porque estamos hablando de elementos que están hablando de un tamaño que no estamos hablando de mover 200 kilos, estamos hablando de mover pequeñas másas, ¿verdad? E llevan un sistema de regulación, como es automático, de un tipo de válvulas en concreto, que es unas válvulas noivas que se han desarrollado al enfesto, que trabaja un sistema piezo eléctrico, en el cual, una válvula la puedo enseñar para que sea una 3-2, una 4-2, una 5-2, una 5-3, e el lobo de terminada de válvulas, cada válvula se pode configurar según lo que quiera, e éso é o que muve este brazo robotizado, e xene cantea de varientes de uso, pode trabajar como tentáculo, como veis aquí no dibujo, como manos, y hay varios modelos diferentes ¿Verdad? Hoy en día, en festo nesta empresa en Alemania, lo utilizamos como un... ... como un... digamos un elemento que se mueve por la planta, aquí no se lleveis e se mueve con seu brazo, seu carrito arriba e abaixo. Por exemplo, quando montamos válvulas en festo, antes era xaola, agora hay un sistema de robot que se mueve. O robot le da al operario los elementos que tiene que montar. E quando a máquina está lista, se le lleva a outro sitio e se acaba. Onde va o futuro? O futuro va, desde o nosso punto de vista, por lo que estamos viendo, es que convertir en los robots, en trabajadores e inelantes. Ahora estaran aquí, depois estaran ali, e isto parece ser que que es la tendencia, porque o que se trata es de quitar os operarios trabajos monótonos e incómodos, que se poda mover. E então como lo hará estos robots? Se conaterá via IT, un sistema de IT, información e telecomunicación, se comunicará con eles, e evidentemente xaola no tiene que ir a momento. Isto parte que suena a política ciencia-fición, pero no, já existe isto. En España uno lo vemos, pero tardará nada poquísimo en poders ver en poco tiempo. Luego hay otras tendencias que tampoco perdería mucho o tiempo, porque levamos un poco justo o tempo. Por exemplo, isto que veis aquí, es un robot en el cual es un brazo que hace operaciones de dar piezas, es como se fuera un persona al lado de outra que le dá dando cosas, este caso que se lo veis aquí, que moverse, coge as piezas e se hace ali, se hace, como digamos, de auxiliar, e eso se trata precisamente. O bien, também, por exemplo, unha mano tomatizada. A la mano se le enseña lo que tiene que hacer, unha mano, e a mano logo, pues en fute lo que le hayas enseñado, pues pode mover, girar, posicionar, levantar, dejar a punto para ayudar a la persona a hacer seu trabajo. Como podes ver, todo son elementos, digamos, auxiliares para ayudar ao operario en la producción. E finalmente, hay uno que é muy interesante que, lo que é un robot colaborativo, ya non é o propio robot en sí, non é o espacio de trabajo. Teníamos un espacio en el cual todo está interactuado, trabalhamos con un brazo, digamos, como podes ver aquí na azul, que, quando o operario mueve la mano, o robot ya sabe o que tiene que hacer, porque está programado para entender o que hace el operario con su mano, a través de visión artificial e visión en, como se llama esto, a persona en la realidad aumentada, pues podemos ver o que estamos, e por onde estamos ya definiendo puxos de trabajo totalmente colaborativos, que é non só o robot, sino que é a própria persona que interactua con el puxo de trabajo. E un pouco, hasta aquí, vale. Bien, se pasamos a robótica móvil, sinto las pisas, pero tenemos o tempo que tenemos e tenemos que ir un pouco rápido, senão mal asunto. Bueno, pues o robot móvil es una máquina automática capaz de moverse en lugar da outra, está claro, porque son, supongo, ya los conocéis máis que o suficientemente, a que hay varios tipos, verdad que sí. Obviamente nos centraremos quizás en los industriales, está claro. Estos son muy divertidos, porque de momento da día de hoy, eu non les veo aplicaciones todavía, supongo que dentro de pouco voy a estar moviéndose por las casas, por el momento, están máis enferias que no no outro sitio, vale. Pero en cambio, os robots que se mueven por todas as plantas, sí que son, ya es una realidad máis que evidente. E os un ya ver un vídeo de una planta de Amazon, viréis e vais solucionar como, no sé lo habéis visto, cientos de robots que se mueven a lo largo de toda una superficie, llevando paquetes arriba e abaixo, e sin colisionar entre ellos, esto é brutal, vale. Bien, os robots, se os clasificamos, pueden ser, o bien, por digamos, de punto de vista de movimento, vano por ruedas, por patas, o rugas o cintas tratoras, nos nos centraremos en os robots que van por ruedas, que son os famosos AGVs, vale, de acuerdo. E dentro de los AGVs, también hay algunos que se llaman los AGCs, de acuerdo, la diferencia prácticamente es la misma, vale. E os atributos relevantes dos AGVs cuáles son? En primer lugar, son muy eficientes cuándo el lugar onde se mueven es liso, es el suelo de una fábrica, es un piso, digamos, estable, son super eficientes, vale. E quando tienen que trabajar en exteriores, trabajan con ruedas, digamos, de ya preparados, ya con ruedas de digamos, o de camión o ya digamos, con du con relíeve, vale. No causan desgaste en la superficie, se vais una fábrica automóvil, veréis que se movería abajo, sin provocar para nada roturas en el piso de la nave, vale. Son mucho má sencillos de poder montar, son muy básicos, se tienen un chasis y un sistema de movimiento y un control, ya lo veremos, vale. E por dando su fabricación es sencilla y por dando el costo de menos es mucho má, mucho má barato, ¿verdad? A ver, está formado por diferentes partes, en primer lugar, el vehículo, que recibe órdenes, tiene que cumplirlas, punto, ya está, no hai má que eso, vale. Luego tiene unha trayectoria, tiene que seguirla, tiene que que le llega unha orden, tienes que ir a tal sitio y tiene que seguirlo, ese trayectoria puede ser establecida o no, ya veremos, vale. Logo, tiene unha de control que supervisa lo que le llega del sistema, vale, e finalmente tiene lo que es el interface, que se comunica del sistema de los ordenadores. Básicamente, esas son las cuatro partes que tiene, digamos, un AGV, sí. El Chasis, pues bueno, está formado, o bien, por una carrecilla tipo fija, por ejemplo, en tiempo de plataforma, como podes ver, por ejemplo, como veréis aquí, por ejemplo, vale, así. Algunas son con plataformas elevadoras, se ve sobre todo na parte de automóvil para montar lo que son los motores de los vehículos, sobre todo se ve muy bien. O bien, tipo remolcador, tipo remolcador es muy usual verlo en fábricas que tienen instalado, por ejemplo, lo que llaman el Milran, no sé se suena, en fábricas con una filosofía lean muy implantada, hay un sistema de transporte entre lugares de trabajo que se llaman el Milran, pues lo que lo hace es un robot que arrastra carritos e va distribuyendo la pieza exacta en el momento oportuno e en el lugar oportuno, vale, e se hace con sistemas de, digamos, que se fuera un autobús que va llevando un remolque e lo va parando en diferentes sitios, sí. Importante, las ruedas, las ruedas no poden ser cualquiera ruedas, o bien hay las convencionales, lo va en las de tipo castor que se llaman, ruedas locas, las de bolas, las omnidireccionales e las ruedas meccanum, osuecas, son os tipos de ruedas que os encontraréis, vale, estas, las de omnidireccionales, as meccanum e las de bolas son las quizá las máis frecuentes, bueno, e que hay en el mercado de, digamos, de robots mobiles, e lo quizá má veremos así e mejor aquí, veis, e las ruedas evidentemente pues están formadas de varias, tienen varias, digamos, distribución, poden ser de tipo con tres lados de libertad o con dos lados de libertada, vale, por ejemplo veis, aquí hay uniciclos, los triciclos, en cual la rueda, lo que se mueve es las ruedas tractoras e la de adelante vos va, digamos, pa'loca, o bien, esta es muy común, un sistema robot con rueda omnidireccional, o sea, que se mueve en todos os sentidos, vale, los motores, como costumbran a ser, son motores siempre, normalmente que funcionen 24 e un poco menos de 100 voltios, vale, e en general son sempre, de corrente continua, máx de corrente alterna, vale, que necesita mucho menos mantenimento, aquí, por ejemplo, os veis, e constra, además, a máx de una rueda, una transmisión, que pode ser bionfereno, que pode ser eletro o magnético, o pode ser hidráulico, e esto veis, pues já veis aquí, un conjunto de ruedas con, digamos, con transmisión, verdad, vale, que tiene diferentes tipos, van en voladizo, en eje, en con reenvio, depende de la aplicación en sí, perdón, xe me ido esto aquí, vale, luego la transmisión de la energía, o bien, va por baterías, que actualmente, las baterías que má se usan son las de, las de plomo ácido, para de ser que ahora se aplique a las de lítio yón, que son las má que dura mucho má tempo, e por tantas son mucho má efectivas, luego termina aí la instalación inalámbrica, es decir, cables que van por la planta, están enterrados, e el sistema se realimenta, digamos, por un sistema de campo magnético, se realimenta e se va alimentando el carro, vale, eso tiene ventajas incovenentes, ventaja, que a energia no le falla, incovenente, tienes que ir por ali, por arreces, no te podes desviar, vale, e lo vallá algunos que son híbridos, incorporan baterías, incorporan também el cable este, por el suelo que les va alimentando, sí, luego também tenemos la parte de control base, todo lo que consiste en el hard, en el soft, para comunicarse con el sistema, en general los AGVs, no se comunican entre sí, xe que comunican con el sistema, por ejemplo, cuando vemos má planta, que vemos miles de robots que se cruzan entre sí, en realidad nos están comunicando, xe el propio sistema que les diz donde tienen que pasar, cuándo tienen que frenar, vale, pues raro que os, digamos que los robots, los AGVs se comuniquen entre sí, vale, normalmente, cuando hay pocos vehículos, pues se hace, digamos, las órdenes al carro, al AGV, se da de manera manual, yo puedo meterme en el sistema de pantalla, le doy las instrucciones y que le haga lo que le he dicho, pero cuando hay muchos, tienen que trabajar pues con periféricos, vale, to tienen que trabajar con un sistema de, digamos de, de envío de datos, másivo de datos, verdad, desde el punto de vista de seguridad, vale, es importante evitar á unas cosas, en primer lugar, no están pensados para trabajar á temperaturas extremas, por ejemplo, yo recuerdo un caso de un cliente que trabajaba en altos ornos, que quería pero poner un AGV para llevar piezas incandescentes e no lo pudo aplicar, porque se le iba al traste de cada dos por tres, vale, luego, cuando hay mucho me da de agua, de aire, me da de agua en el aire, también, es un caso un poco, hay á unas soluciones no haya de robots que cierran, que estancan lo que es el motor, con el control que era estancado en todo encapsulado e portanto, me evita entradas de homedad, pero, xe así, es complicado, capos magnéticos potentes, obviamente, xe hay uns campos magnéticos importantes, sobre todo, en zonas de sudodura, por ejemplo, es importante que estén aislados de alguna manera para que no les afecte para o tema de las señales, vale, y xe hay contaminantes en el aire, también mala cosa, vale, normalmente, para que el vehículo se mueva bien, los suelos son lisos, son tan pintados, son muy finos, vale, con una robustidad que no ha llegado a 08, un cofito de rozamento entre 06 e 08, para que puedan rolar, pues, evidentemente, completamente planos, está claro, para que puedan rolar perfectamente bien, vale, e los periféricos necesitan un lugar en la planta para poder, digamos, para el ordenador del control, xe donde cargue de descarga, e un estín de cambio, e luego, finalmente, necesitan, desde o punto de vista da seguridad, decidir si hacemos zonas reservadas para os AGVs, o no, o separamos dos robots, dos pasos das pessoas, no, e logo, muy importante, hay que informar a la gente de que quando, quando convivan con as AGVs, el de meas cosas no se pueden hacer, por ejemplo, yo lo te vi en una planta, hace pocos, en una fábrica que va las AGVs moviendo, xe, e quando detecta na persona humana, se detecta, se enciende de golpear un radio que le está diciendo, que está ali, una red de, una cadena, de música, que estoy aquí, claro, evidentemente ya se da cuenta e se separa, digamos, xe su trayectoria, xe que lo meas has separado, el robot corta la música e xe que siga moviendo, curioso, para que no, para que no te duro más, no, entende, dante el robot, de verdad, e logo los tenemos, desde o punto de vista de navegación, los hay que son autónomos, los hay que son os complejos, los autónomos, digamos que yo meto en el sistema los datos que tiene que hacer e el va autónomo completamente e se desentiende del entorno donde se mueve, e logo hay los complejos que se relacionan constantemente via pues wifi, via señales para decir lo que tienen que hacer e onde están, que esto es, obviamente se aplica cuándo son muchos, muchos, digamos, robots, vale? Los sistemas de guiado hay varios interesantes, el máz común es el optoguíado, unha quira de espejo en el suelo, vale, e el robot tiene un sistema de detección que lo va leyendo e le hace ir a lo que le tiene que ir, vale? Tambi nos tiene un sistema artificial, un sistema de visión que le de determinadas colores e es capaz de entender hacia donde tiene que ir, vale? Tambi nos hay con cinta magnética, unha cinta que se pega en el suelo e digamos por, perdón, se me ha saltado esto e dispone de sensores magnéticos que va leyendo onde está e, por tanto, marcar el camino. El problema que tiene esto es que esta cinta se pasan muchos AGUs por encima o pasan muchas personas pues se acaba se acaba despegando el suelo e es un problema de mantenimiento e que está camiando cada dos por tres, vale? Tambi nos hay por láser láser como funcione es un elemento sobre todo está pensado sobre todo para las zonas onde hay muchos robots, muchos robots AGUs que se mueven, no? Que la zona tiene un serie de digamos de paneles e reflectores, vale? E o robot lleva un láser arriba e va leyendo constantemente onde está e por onde le va guiando onde tiene que ir e se veen convenientes pues se para, no? Digamos que estos espejos son puntos de referencia de alguna manera. Logo tenemos lo que es por puntos magnéticos que es lo que es que el robot sigue un camino transpare que no se ve na cual en el suelo se han empotrado digamos internamente pequeños núcleos de magnéticos na cual va haciendo como un dibujo, vale? na cual el robot no discontinuo na cual el robot pues lo va siguiendo, verdad? Logo tenemos tambien el filo guiado que es lo que hacía un cable introducido en el suelo, vale? Que? pues lo va siguendo porque fuera un carrino, verdad? E este problema que tiene es que el guiado es muy sencillo pero requiere pues claro, hacer la obra de instalación en el suelo va poder poner el cable e esta vez es un problema e finalmente tenemos uno dos máos novedosos que es el Slam el Slam funciona da siguiente maneira e eu le digo al robot toma aquí tienes un mapa dode tienes que mover si? e logo el digamos eu lo acompaño para que hagais a ruta manualmente una vez si ou no? e ele ya lo aprende tiene na cabeza el mapa que eu le he pasado e eu le enseño lo que tiene que hacer e ele ya se mueve por lo que eu le he enseñado vale? pero tiene un problema se por ejemplo na zona hay mucha interferencia de persónas que se mueven ara esto una caja que no debería estar e está ali un palet que no debería estar e também está ali e se un problema por entesa el elemento no lo entende o se le ponemos impedimentos dentro no va ser capaz de entender en cambio se la zona sempre es concreta e es la fija los palets sempre están aquí las cajas están aquí e os panos se mueven por ali no tende a ningún tipo de problema vale? e o que basa que este sistema o sistema este de Slam digamos que actualmente es un sistema aún un pouco caro desde o punto de vista económico porque requiere un sistema digamos de posta marcha en fin que es un pouco complejo verda? bueno ventajas de trabajar con con os con os AGVs pues que desde o punto de vista produtivo e o control de costes son imprescindibles hoy en día porque hoy en día imaginados antes la cantidad de piezas que se rompían por mala manipulación de lugar a outro por exemplo hoy en día gracias a los AGVs pues nos ahorramos estos costes derivados de de golpes, de tortazos porque como todo está automatizado ya nos ahorramos los problemas e sobretodo ha aumentado la velocidad la seguridad ha aumentado porque los AGVs siguen un camino marcado digamos que desde o punto de vista de mantenimiento ya que es una condición programada es óptima en cada momento e portanto llevo na velocidad adecuada e portanto os costes están controlados e finalmente desde o punto de vista de gorro energético gastan lo que gastan e importante las fogas térmicas de la nave se deduce mucho porque no estamos entrando xalendo xalendo xalendo xalendo xalendo xalendo digamos internamente por dentro en caminos ya prefíjados vale creo que estamos casi al dímite Jordi te voy a dejar dos minutos solo e logo ya bueno aquí tenemos el robotíno que es un le paso a mi compañero que hablo un poquito sin da tiempo tenemos aproximadamente unos 10 minutos voy a intentar hacerlo lo má rápido posible en 5 o 10 minutos no tengo acabado la explicación de por que hemos puesto el robotíno es la solución que tenemos para el tema de educación desde festo para lo que son los diferentes centros de estudio e que es unha herramienta que sirve para enseñar lo que es el AGV que hemos estado hablando e que complementa lo que es el tema de de albert pequeñas pillodras de información que nos van a explicar que es lo que hace que es lo que le hace especial respecto a outros sistemas para complementar o que ha hecho lo que ha explicado albert los robots móviles tenemos las aplicaciones profesionales que van desde el robot de campo hasta lo que es un sistema de submarino que pueden ir encapsulados para que no les entre agua en el interior hasta las aplicaciones personales se pensamos un pouco nosotos disponemos de un robote en casa un AGV porque tenemos un rumba un rumba o un similar que lo que está haciendo es eso o se te está haciendo te está haciendo un un utilidad en casa te está limpiando que es la limpieza pode ser al vacío pode ser con el rodillo que te va recogiendo todo lo que es los residuos que tenemos en el suelo e te limpia o saque realmente dentro de lo que es en casa están apareciendo cada vez máis tamén pensar por ejemplo un termo una especie de termo mix o lo que está vendendo el líder seria outro tipo de robot de cocina o saque cada vez máis vamos viendo este tipo de robótica dentro de los hogares el rootino unas de sus principales característica son o lo máis destacado lo que queremos destacar nosotros es que son un sistema que es puesta marcha muy rápida con un hardware un hardware ampliable podemos poner cámaras podemos poner diferentes periféricos que hagan que este sistema pues sea completamente versátil e que pode utilizarse en cualquier ámbito de la educación un programación de alta capacidad alta capacidad entendemos que es un sistema de programable con diferentes lenguajes una simulación 3D seguro que ás unos conocen ás un sistema que ás un programa que tenemos en festo fuitsim ciros súpropios software que nos ayudan a hacer un entorno en 3D e poderlo manejar e por último por último o take where quando hablamos de plug and play que es rápido de programación lo que queremos decir es que no necesita un una configuración muy larga en el tiempo con una configuración muy básica podemos empezar a jugar con el entendemos aprender con el lleva incluso unas aplicaciones demo e un libro con ejercicios con las cuales pues ya tiene ás unos movimientos predefinidos los cuales pues nos ayudan á realizar esos ejercicios para que los ás unos podan aprender básicamente con con el robot un hardware que se le puede ampliar estamos saldando de desde cámaras sensores ópticos un giroscopio una pinza eléctrica que poda coger te piezas sensórica e demás como á explicado á alberda hay diferentes tipos de seguimiento de de circuitos de trayectos onde poden hacerlo tú podes enseñar al robot como hacerlo tenemos el entorno de programación un entorno que le podemos incluir incluso ponerle unos ciclos por grace que es amplamente conocido está aceptado es muy básico es es muy sencillo de aprender el cual nos va ensenha le va ensenha al robot lo que deve hacer en en la programación súpropia súpropia programación tamén se pode programar en C o sa es es muy amplio tiene sú entorno 3D para simularlo el cual no nos hace falta tenés cierto hardware en las aulas para poderlo o poner en marcha tenemos el entorno para podernos ayudar e logo sí queremos podermos montarlo en real e logo lo que es la plataforma de móvil de formación que seria por ejemplo un recogida de piezas como esto pode convertirse con las celdas las estaciones sem e PS que disponemos tamén en festo como poden interactuar entre ellas entre o robot e la celdas a que se ya dispongo de mi celdas pues puedo acoplarla un robot un robotino un aplicación que se está utilizando en festa actualmente en la zona de de logística en la cual podemos ver como las piezas van llegando hasta lo que es el robot entreiamos tamén el tema de colaboración del robot el robot monta sus pequeños palets viene el robotino a recoger lo que son e sus palets e les dan salida las órdenes según como tenga programado outra foto de lo que es de como lo temos integrado o se que es real esto está funcionando está utilizando o se actualmente en festo e bueno e hasta aqui creo que no he llegado ni a cinco minutos o se que lo he podido resumir perfectamente e bueno bueno, es un sistema muy versátil e por exemplo en la universidad de Valencia en las de Teneca Valencia hay un departamento que no se te conocéis e lá hay dos que tienen vídeos colgados por youtube moi interesantes que utilizan e precisamente o robotino lo utilizan para aprender por amación e desarrollar novos softwares e eles lo han utilizado como herramienta para hacer proyectos crux tésis doutrales para entender por amación para interactuar con el entorno gracias a con los robots móviles e luego hay unas escuelas en España hay unas cuantas que lo tienen que vamos como parte de su práctica para que la gente que hace que colegacen e controlobos puedan moverse quizá porque donde están estas escuelas hay una demanda precisamente de profesionales que controlen los robots móviles porque se lo piden cerca de pandas autogóbil e tal e entonces por ahí escuelas están preparadas para poder hacer esta formación bueno alguna pregunta hemos ido muy rápidos lo sé soy consciente teníamos poco tiempo alguna duda esto lo colgaremos esta presentación a vuesta exposición pa que te básico cuento vale o robot ideia esto é o... não queríamos poner nada ideia não lo sé não te pudo contestar se querés eu não lo sé se nada empiezo eu tenho una serie doutrales são curiosidades mira al respecto ao vostro bión e que o cobo 10 que simulaba básicamente o funcionamiento de un... humano sí cuantos de libertação é o raco este tienes exatamente o mismo que tienes tú sí o sá tem inclusive suas propias imita ao brazo o sá tem eu te pudo te pudo contestar 6 6 temo má porque o cobine giro os amas también são 6 ejes 3 te lo digo te lo digo eu creo recordar que tem más se me encuentro por aquí te lo enseño porque estava por aquí Quero recordar que te lo pudo decir. A ver, vamos a ver. Sonces, é a mesma. A propacidad é que é neumático, non é eléctrico. É como sacar algo innovado. Por que normalmente se gritan motores. E o eixo da ver elegido da neumática neumática? É porque nós ahorramos, como é una presión regulada e ajustada a voluntad sempre, e con unos tamaños de actores pequeños, o eixo que tú lo podes tocar, o que te poda, não é peligroso para nada. É máis contínuo, é máis contínuo, porque pretende que trabaja con válvulas que non son válvulas estándares, son válvulas que digamos que a traes una app, tú cada válvula la configuras, te podes configurar a lo largo del ciclo e lo podes configurar diferentes maneras. Agora quero que le pongas tú al aire posíduo para que vaya a tope. Mejera-te por etapas, pongo a ir a tope, empieza a moverse. E antes de que llegue ao final le dices, agora converte en una válvula como está bastante, pero que o escape se ha regulado, que é frene. Por tanto, podemos ajustar-las exaltamente a cada válvula, no que haga agora se unha 5.2, ahora se unha 5.3, no, no, sino que agora empieza como unha 5.2, de cada válvula 5.3 con regulación, con regulación al escape. Por exemplo, lo podes hacer. Porque conlleva un tipo de, digamos, de neomática diferente, de alguna manera, ¿verdad? E as realidades trabares que podes cobrir, que se a ver e yo supongo que serán programales, que os habíais comentadas, que os podíais hacer de dentales, te va a hacer... Sim, sim, sim, sim. Están pensando... E incluso te podes poner o guante para que emite túo movimento. E él lo entienda por representación, lo comprenda. Ese é a ideia que primeiro o hombre, o que hará es, poner un guante, que, de hecho, ya hai unha imagen que corre por aquí, él hace el primer movimiento e o robot lo entiende. A ver, me ha dicho que haga ésto, que os he cojado bolido e o levante. Mejor é o robot. E se não o he dicho que cojas é assim, cojas vertical. Vale? Ah, vale. É decir, que, a través de unha mano, que hace un prototipo, le enseña a mano artificial o que tiene que hacer. E, logo, por repetición, é o mesmo se va auto-mejorando hasta que haces de momento definitivo. Imaginemos, agora, con el tema de las 5G, que están ahora tan... El denuncio de Bodafón, por exemplo, que aparece, aparece una persona que dice, podes salvar ruídas e sale como una persona operando. E, entende, como una persona pode, desde outro lugar del planeta, utilizar ese brazo biónico, ponendo-se ao guante e podendo utilizar las herramientas. Claro. La idea é esta, que por realidade aumentada eu pudo hacer una operación desde aquí, pero que o robot está a miles de km desde a operación. Que anda por la luna? No, seguramente en outra fábrica, en outra fábrica, polavelmente. Por ejemplo, se han hecho pruebas, e eu creo que o alemán ha hecho pruebas de hacer... de una persona estar simulando un movimiento e o robot moviéndose en Estados Unidos. A unha... O que o robot utiliza é de grafe para programar o grafe normal? É una da possibilidad que o robot funciona para programar-lo. Podes programar-lo con grafe que o ar encascada pipipipi, ha da subprocesos, podes hacerlo con porta lógicas, podes hacerlo con matemáticas, podes hacerlo en C, lo podes hacer en web, podes hacerlo manualmente, e dile como un logo, vete aquí, logo quírate, logo volve outra vez, podes hacerlo como quieras, como tu quieras programarlo. Se querés añadir el profesorado de informática dentro do que é o robotíno, podes hacerlo en C e hacer la programación en C. Daste sólo una de las formas que se poden programar. Claro, e isto é o que veo complicado, o que veo interesante é que está cambiando tan rápido la tecnología. Eu te le ha hablado con un profesor que temo mucha confianza en Barcelona e me decíais que eu estou preocupado porque claro, cambia tan rápido la tecnología que nós temos que ir sacando la lengua dos docentes para poner-nos al dia o que pide la tecnología. Teremos é que un problema, porque claro, se vosotros vais sacando la lengua e logo, isto é que a empresa va por delante tenemos un follón, habrá que hacer alguna cosa, digo eu, no? O dos propios alumnos te podes encontrar que un alumno esperando unha assenatura e o chico haya programado una tarjetita arduíno e chepa una barbaridad de programación. E tu vayas por detrás del alumno, o alumno va por delante tuyo. E eso pasa agora, ea, claro. E isso não sabe disso? Pero então se hacen avanzar un huevo, estas gestos, se permítas, e tu se hacen avanzar un mogollón, estos, ea. De hecho, noutros, estes sistemas que tenemos aqui noevos ha sido por gente moi joven, se vieras el equipo de esta gente que está trabajando aqui detrás, en Alemania, que incluso hay un español trabajando ahí, gente de 20 a 25 años en las necesidades no tienen más, ea. E inferior a 30 años. Estos son gente que e se hacemos esto, porque no vamos aprobar, venga, a gente está flipando. E claro, o tema es que a aterrizar nos llevo a su tiempo e eso é o que nos preocupa. Como haces que o docente non solamente a vosotros é a nivel de FEP ea nos digo como está na universidade, que están peor. Estás outra, vale? Então es claro, como haces va a poner tal día? No, no digo que están peor porque é na realidade. Porque eu trabajo con menco profesor, soy un profesor también e doi clases a profesor. Eu tenho participos másteres para profesores universitarios e me encuentro que, o tía, ea, perdón, dirías, quita de medio año, quita de medio año te podías pasar a trabajar na fábrica e o resto dando clases. Quizá entenderías muchas cosas, porque se só se encierra en su cátia, no se movem dali, tenemos un problema, porque me cagaba por un sitio e a formación da outra. Então é claro que hacemos. O que espera que non tengamos conflito de intereses. Sí. Tenho una curiosidad. Dime. Dámalo a ver, dentro del bondijo de los... Oye, não me conteteis, dentro del bondijo de los... de los AGVs, todas as ectoritas que aparecen, pues a títica araña que se movem. Isto existe, isto existe. A ver, es un AGV porque lleva pata e se mueve. Pero, o AGV clásico es que lleva ruedas. Pero, se tú tienes la... te queres distraer un poquito, perdona que hable de mi empresa. Se te metes en YouTube buscas los biónicos de festo que hacen inventos caos por tres, porque haces en festo estas cosas para non-aburreros. Tigo, no, para averiguar novas formas de movimientos. En realidad, el avance se hace estudiando la naturaleza. Non se os habéis dado cuenta. Por exemplo, a nivel industrial hay un producto, da bien al caso, pero lo comento, que se llama el músculo neomático. E eso como nació, pues que alguien dijo, o tía, e se hacemos un actador que se meje a un músculo humano. Vamos, a que podemos hacer? Venga, un pouco lo que hacía Gaudí que aprendía la naturaleza. Nesta empresa es, por ejemplo, na web, verés que han imitado esa araña que está nácio, que da vueltas que quiera sobre sí misma para sacar novos tipos de, pues daí saldrán, da mejor saldrán, cien ideas, estas cien ideas serán unha buena para aplicar a nivel industrial. Como podeis imaginar, hay tortas para meterse en ese apartamento a trabajar, obviamente, el de Biónica. E son gente, que no tienen ni puñetía de temas industriales, pero que sacan ideas. E sí, estudiamos ahora como se mueven e se usa a ver como hacer un movimiento movendo así o cuerpo que se mueve. Poñenta, por mira, ya hemos sacado algo e daí salen o la lengua del Camaleón. Por exemplo, da lengua del Camaleón que tú sabés que son a lengua pegajosa, ha salido, pues, por ejemplo, unha ventosa obra que le da igual como se da a pieza en cuestión. Se mete encima e se la lleva. Porque es un tipo de plástico que se adapta a forma rara de la pieza e se la lleva, por ejemplo. Que es aplicable todas as industrias, y ya vale como idea para poder manipular, porque en este caso manipula. No, no, nos pasamos muy bien. Vale, pues, nada.