皆さん こんにちは このプレゼンテーションではST Micro Electronicsの32-bit 汎用マイコンSTM32シリーズに向けたGUIで簡単にモーターアプリケーションを 開発できるキットとデモのご紹介になりますこの開発キットは5つのステップで 構成されています第一ステップはハードウェアセットアップです第2ステップはモーターパラメータの抽出第3ステップは制御システムの設定になります第4ステップはプロジェクトの設定になり最後の第5ステップでは実際にモーターを 起動してのパラメータのチューニングになります第1ステップはハードウェアとソフトウェアのセットアップになりますハードウェアはお客様がご準備された評価ボードとモーターまたはSTが提供した評価ボードの どちらもサポートしておりますソフトウェアは資料にある4つの ソフトウェアパッケージの最新版が必要となります事前にインストールしてください次にパラメータ抽出ツールのモータープロファイラーですこれはベクトル制御に必要な 電気的機械的パラメータや電流速度のレギュレーションを特別な設備なしで抽出調整を行うことができる便利なツールです続いてデモになりますモータープロファイラーの設定画面から 使用するボードを選択します今回使用するボード名はマイコン側が G431モータードライバーが IATM16になるので入力しますそして今回使う評価ボードが現れるので選択します続いてモーターのポールペアを入力しますこのパラメータだけは事前にご準備くださいその後最大スピード、最大電流、パス電圧が分かっている場合は入力してください設定後PCとボードの接続を確認します接続確認後モータープロファイラーをスタートします右下が実際のハードウェアです今回は右側のモーターを使用しますこれでパラメータの抽出が完了しましたあとはそのデータを保存すれば完了です次はシステム構成の設定ですモーター制御用ソフトウェア開発キットMC SD形状で設定を行っていきます32ビット汎用マイコンSTM32に応じて制御ステージ、パワーステージ、モーター区動ステージと設定を行っていってください次にソースコードとライブラリーの先生になりますMC SD形でシステム構成の設定終了後そのプロジェクトを保存しますそしてMC SD形状でソースコードを生成しますまたモーター制御以外でSTM32の設定を行いたい場合はSTM32CubeMXでソースコードを編集することが可能ですその生成されたソースコードを市販の回流や IARまたはST提供のSTMCubeIDなどの統合開発環境でコンパイルを行いマイコンSTM32にファームウェアをダウンロードします最後にモーター区動のチューニングとモニタリングになりますMC SD形状にて基本制御や先進的な制御の監視や調整変更が可能ですまたPC上でリアルタイムでの速度表示も可能です次にデモになりますまずPCごとに冒頭選択し暴霊頭を11万5200に選択し 接続を確認します接続が成功するとNOT ConnectedがMC SD形のバージョンに変わります次にAdvanced画面から目標スピードを設定して実行しますそしてスタートモーターを押してモーターを区動しますプロッターには赤の目標スピードと白の実際のスピードが表示されますまたAdvanced画面から目標スピードを変更して実行するとそれに応じて実際のスピードが変わりますAdvanced画面以外からもベーシック画面のメーターを使ってリアルタイミニスピードを変化させることも可能です以上で32ビット汎用マイコンSTM32シリーズに向けたモーター制御開発キットのご紹介になりますご清聴ありがとうございました