 Ja, ich glaube, wir sind schon fertig. Sascha hat einen... Er will uns heute was erzählen von seiner Erfahrung mit autonomen Robotern in der Bay Area. Und ja, herzlich willkommen, Sascha. Und hier ist die deutsche Übersetzung von dem Vortrag How Not To Build Autonomous Robots von Sascha. Ja, danke, Michael. Und wer hat hier schon mal Roboter gebaut? Oh, doch ein paar. Wer hat schon mal Autonomeroboter gebaut? Autonomeroboter? Ja, immer noch einige. Also, heute erzähle ich euch eine Geschichte, wie man das nicht machen sollte, Autonomeroboter bauen. Wir haben in den letzten zweieinhalb Jahren, haben wir mit meinem Team, haben wir die größte automatische Auslieferung Flotte von Robotern gebaut. Wir waren in drei Städten, wir hatten viel Erfolge und wir hatten ein oder zwei Versage auch dabei. Und in den nächsten 45 Minuten erzähle ich euch einige Geschichten. Erst so eine kleine Vorstellung von mir selbst und dann, wie wir Roboter gebaut haben, verschiedene Prototypen, verschiedene Änderungen, die wir gemacht haben. Und dann, wie wir sie hergestellt haben in China und die Produktionsstädte in China, wie wir das gemacht haben. Und dann rede ich auch noch über KI, die ganze Magie, die künstliche Intelligenz ist. Und dann könnt ihr sehen, wie wir das gelöst haben, dieses Puzzle, dieses Rätsel. So, genug von mir. So, das bin ich hier. Und ich baue gerne Sachen. Ich habe das erste gebaut, als ich elf war. Ich habe meinen ersten Betrieb aufgemacht mit 13 und habe ich von meinem Schlafzimmer aus betrieben. Und ich habe gerne Sachen gebaut und in vielen Jahren habe ich viele Startups gemacht. Das war Auslieferung von Essen in drei Städten. Und wir haben hunderte Auslieferungen pro Tag gemacht, als ich 19 war. Und ich hatte schon ganz früh mit Startups-Erfahrungen gesammelt. Und dann nach dieser Essen-Auslieferung wollte ich Kryptowährung machen und für große Firmen arbeiten. Und das war aber total langweilig. Und das hier ist mein Büro und ja, und da zusätzliche Grafiken noch aufgehängt und so. Und einen großen Betrieb, das war nicht so für mich. Und also bin ich mit einem One-Way-Ticket nach San Francisco gefahren und bin, habe bei Freunden übernachtet und kannte einfach niemanden. Und ich hatte wirklich das Glück, dass mir eine Gruppe Leute vorgestellt wurde. Und in zweieinhalb Jahren haben wir angefangen, ein Konzept zu entwickeln, eine Skizze, einen Roboter zu bauen. Und das erste funktionierte nicht mal. Und dann haben wir aber einiges gebaut, was dann immer besser und besser funktioniert hat. Und nach einiger Zeit haben wir eine ganze Flotte von Robotern gebaut. Und Leute, wir hatten zwischen sich 150 Roboter. Und das war schon eine tolle Erfahrung. Und ich habe den Gouverneur von Kalifornien getroffen und habe viel über Herstellung in China gelernt. Und es war ein unglaubliches Team. Und wir hatten viel Spaß mit den Robotern. Und das war das von mir und wie wir Sachen gebaut haben. Und jetzt können wir vielleicht dazu kommen, wie man es nicht machen sollte. Und dies war unser allererster Roboter, ein ganz kleiner Prototyp. Und war einfach ein Einkaufswagen auf Rädern. Und ein RC-Auto, ein ferngesteuertes Auto, ein Einkaufswagen, ein Raspberry Pi und ein Arduino. Und das funktionierte so mehr oder weniger. Und es war sehr hacky. Und was passiert ist, die meistens ist es einfach runtergefallen, einfach fallen lassen vor dem Kunden und wollten einfach gucken, ob das funktioniert, ob die das akzeptieren würden. Und die Antwort war ja. Und so haben wir noch Zeit investiert in Technologie und haben, man sieht hier diese kleinen Halter hier, ist für einen Telefon. Und der erste Prototyp hatte einen Telefon drauf und hat einen Video anruf gemacht. Und dann konnte man aus Kolumbien einfach den Fernsteuern zum Beispiel. Und wir haben klein angefangen, ganz bescheiden, nur zu gucken, ob es funktioniert. Und das machen wir ganz viel. Wir haben probieren viele Sachen aus. Und nach ungefähr einem Jahr haben wir weiterentwickelt. Das sieht etwas mehr wie dieses aus. Und wir haben mit dem Design und der Formgruppe gespielt. Und Leute haben wirklich positiv reagiert auf Gesichter. Und deswegen machen wir Sachen, die aussehen wie Leute. Also haben wir da ein Gesicht reingebaut und haben diese kleine Animationen eingebaut. Und haben die in den Roboter eingebaut. Und das war ganz toll. Und wir hatten gute Erfahrungen mit der Gesellschaft und viel Feedback. Und Leute finden wirklich Roboter, die freundlich sind, ganz toll. Und es gab noch einige andere Roboter, die aussahen wie Panzer oder wie Verkaufsautomaten. Und das funktioniert nicht so gut. Und wir haben entschieden, dass wir das Beste machen sollten. Am besten zu versuchen, dass die Roboter freundlich sind und nicht bedrohlich aussehen. Das ist ein großer Teil von dem, was wir gemacht haben. Und nach einem Jahr haben wir dann die Produktion vergrößert und haben die in China bauen lassen. Und das ist das kleine Imagefilm und ist ein cooler Roboter. Und wir haben den ganz selbst gebaut. Wir haben das ein Fahrwerk gebaut. Und einfach alles selbst gebaut. Und ja, das war ich. Ja, das war der Roboter, der mit den letzten sechs Monaten herumgerollt ist. Und wir haben auch einige Versager dazwischen gehabt. Wir haben vorhin schon gesehen. Und wir haben auch einige Konzepte versucht, einige verschiedene. Und das war das Kiwi Trike, eins der Konzepte. Und wir dachten, vielleicht könnten wir herausfinden, wie das funktioniert mit den Robotern. Und die Roboter machen einen Teil und die Trikes machen einen anderen Teil. Und wir wollten Restaurantroboter haben, die im Restaurant sind. Und die das dann ausliefern bis zur Haustür. Und was aber passiert ist, das war aber ziemlich ineffizient. Und Leute mussten wirklich lange warten. Und es war eher so, wir haben was ausprobiert. Wir haben diese ausprobiert, das Kiwi Trike. Und es hat nicht so gut funktioniert. Wir hatten einen Restaurantroboter, der hatte dann eine Kiste. Und wir haben einen ganz viele verschiedene Roboter ausprobiert. Und jede iteration haben wir neue Technologien ausprobiert. Wir haben neue Herstellungsverfahren ausprobiert. Und einfach alles ausprobiert, um zu sehen, ob es funktioniert. Und am Ende hatten wir dann eine Plattform, die die Leute wirklich mochten. Wir haben eine Plattform, die Studenten ganz toll fanden. Und die Hauptzielgruppe waren einfach Studenten. Und die wollten gerne unsere Produkte haben, fanden die toll. Und wir hatten ganze Klassen zu Halloween, haben sich verkleidet als Roboter. Und wir hatten viel Spaß und viel Vertrauen von der Community. Und wir wollten einen freundlichen Roboter haben, der einfach zu der Community passt. Und wir haben andere Roboter gesehen. Und die waren nicht so freundlich. Und waren eher angsteinflößend. Und manche einfach zu industriell aussehen. Aber wir hatten einen freundlichen Roboter. Und das war einfach revolutionär und hat wirklich die Landschaft verändert. Und diese Roboter waren auch die einzigen Roboter, die auf der Welt, die co-existierten im täglichen Leben mit der Community, mit Leuten. Und wir hatten einige woanders. Aber wir hatten keine großen Flotten von Robotern woanders. Und wir brauchten lange Zeiten rauszufinden, wie das funktioniert und was wir machen wollten. Und wir hatten erstmal Kunden, die eine ganze Mahlzeit ausliefern vom Restaurant. Und das war aber recht ineffizient. Und die mussten eine Stunde oder eineinhalb Stunden warten auf die Lieferung. Und wir haben gemerkt, dass das alles zu automatisieren war, nicht so das effizienteste, was man machen konnte. Und was wir stattdessen gemacht haben. Wir hatten ein Multimodell. Wir haben jetzt eine Visualisierung, die mein Team gemacht hat. Und die Blauen sind Roboter, die blauen Linien. Und die fahren rum und in Berkeley. Und die gelben sind Leute. Und wie das funktioniert ist, Leute gingen zu den Restaurants und haben das Essen mitgenommen zu einem Cluster. Und da waren dann mehrere Roboter. Und die Roboter haben die letzten paar Hundert Meter bis zu Hause ausgeliefert. Und weil wir das gemacht konnten, konnten wir eine Plattform bauen, die mehrere Hundert Auslieferungen pro Tag handhaben konnten. Und Arbeitskosten waren ziemlich teuer. Und zwischen fünf und 13 Dollar für die Auslieferung und für Studenten ist das zu teuer. Und es konnten sich nicht viele leisten. Und Leute wollten auch nicht den ganzen Tag im Auto sitzen und Essen ausliefern. Also haben wir dieses Multimodell. Und Leute fahren mit dem Fahrrad und haben Spaß draußen. Und die Roboter machen das Langweilige und fahren bis zur Haustür. Und warten, bis du dich angezogen hast und rauskommen kannst, um das abzuholen. Und das hat wirklich die Dynamik verändert. Und wir konnten wirklich die Effizienz von 1 bis 2 Auslieferungen bis zu 50 pro Stunde pro Person. Und es war viel effizienter. Und wir konnten das für nur einen Dollar pro Lieferung machen. Und das hat es völlig verändert, wie Leute damit umgehen. Und die besten Benutzer haben 14 Mal in der Woche bei uns was bestellt. Und die waren wirklich zufrieden damit, dass sie immer kriegen konnten, was sie wollen. Aber es waren nicht alle glücklich. Wir hatten einige, die das nicht wirklich zu schätzen wussten von dem Kivibot. Und wir haben einen, der es klauen wollte. Aber das hat nicht geklappt. Wir haben den schnell gefunden. Und er hatte den im Kofferraum. Er passte nicht. Und er war nicht so schlau. Und mit GPS haben wir ihn gefunden. Und mit dem Detriangulierung vom Wi-Fi. Und dieser wollte den klauen, weil er Roboter nicht mag. Und er war sehr leidenschaftlich. Und er hat es geklaut. Und jetzt sitzt er im Gefängnis. Also keine Roboter klauen. Und vielleicht einige Schlussfolgerungen von Robotern, vom Bauen von Robotern. Und was man machen sollte, was man nicht machen sollte. Und wir haben vieles in Software gemacht. Und was man in Hardware nicht so schnell machen kann, ist Ethereum. Und wir haben drei neue Versionen gemacht. Kleine und ganz viele Versionen in ganz kurzer Zeit. Und es war interessant zu sehen, diese Übergang, wenn wir was Neues ausprobiert haben. Wir haben vielleicht 20 Roboter gebaut für was Neues. Wir haben ein bisschen für ein Dwayning ausprobiert. Und das ging dann aber sehr schnell ausprobieren, was Sensoren und Kameras funktionieren. Und einfach nur zu sehen, was wir machen konnten, um das Produkt weiterzuentwickeln. Und Kommunikation. Kommunikation ist total wichtig. Und nicht viel Kommunikation, nicht nur innerhalb der Firma, sondern auch die Kommunikation mit der Community. Und wir wollten nicht allein im Elfenbauenturm für Leute, die da schon ein Leben da haben. Und wir wollten es nicht eindringen in ihre Gesellschaft, sondern wollten ihnen zeigen, was es ist und was der Roboter macht. Und ganz früh schon haben wir angefangen. Und die hatten keine Informationen. Und die hatten nur ein ferngesteuertes Auto und ein Korb. Und die Polizei kamen, was ist denn das? Und wir mussten was draufschreiben, dass er Essen ausliefert. Und wir brauchten Nummernschild und eine Telefonnummer, dass Leute uns kontaktieren konnten. Und Kommunikation ist eben sehr wichtig, wenn es um Roboter geht. Und Hardware skalieren ist schwer. Es ist total schwer. Und es war verrückt. Und als wir angefangen haben mit Arduino und Raspberry Pi, und das hat nichts skaliert. Naja, man konnte vielleicht 10 oder 20 bauen, aber wie macht man Updates? Und wie geht man mit komischen Sachen um, die ständig passieren? Das war wirklich eine Herausforderung. Und wir haben viele SD-Karten wirklich kaputt gemacht. Und ich wusste gleich, dass das geht. Aber wir haben viel von Hardware gelehrt, wie man das da die Grenzen verschiebt. Und Kommunikation, wichtig, extrem wichtig. Und Hardware skalieren ist total schwer. Aber ist irgendwas, was wir rausfinden mussten, wie es geht, indem wir einfach nach China gegangen sind. So, wie macht man jetzt Herstellung oder auch nicht? Also, wie bei jener China-Geschichte bin ich nach China geflogen, mit dem Flugzeug. Und es ist sehr interessant, weil du erwartest, diese gewissen Dinge von China über Media, aber die Realität ist total anders. Es war eine komplett andere Welt. Gleichzeitig war es super modern die Stadt. Eine superinteressante, tolle Erfahrung. Ich würde auf jeden Fall jedem diese Erfahrung weiter empfehlen, die zu machen. Auf der anderen Seite ist die Kultur natürlich etwas anders. Es war eine merkwürdige Kombination aus Kommunismus und Kapitalismus. Aber der Grund, warum wir nach China gegangen sind, ist für Manifaktur. Es gibt keinen besseren Ort als Shenzhen für die Produktion. Es ist dieser riesige Markt, wo es über mehrere Blöcke in der Stadt gibt. Und du kannst dort alles kaufen. Wir waren in der Lage dazu, alle Komponenten super schnell und leicht zu bekommen. Du kannst Tage damit verbringen, einfach nur durch diese Gebäude zu laufen und alles Mögliche zu finden. Es gab ganze Blöcke in der Stadt, die sich nur mit LEDs befasst haben. Es war total verrückt. Du konntest wirklich einfach verloren gehen dort. Was wirklich beeindruckend zu sehen war, war, wie leicht es wirklich dort ist, Hardware zu bekommen. Das habe ich noch nirgends woanders in der Welt gesehen. Es war super leicht, einfach reinzugehen und wirklich es einfach zu kaufen. Und du kannst wirklich einfach 1000 Stück kaufen. Und so konntest du wirklich sehr schnell Prototypen bauen. Du gehst einfach rein, kriegst alle Teile und das siehst du einfach nicht irgendwo anders in der Welt. Auch die Produzierer haben ihre Sachen direkt hier. Das heißt, du kannst sie direkt dort abholen vom Produzenten. Und du konntest auch Anmerkung dazu machen. Das war sehr gut, eine gute Erfahrung. Ich habe viel darüber gelernt, wie ich Sachen bauen kann und zu sehen, was sie einfach dort alles vorrätig haben. Wir haben einen super kleinen Chip gekauft für 5 Dollar, der einfach die gesamten LEDs im Tunnel kontrollieren konnte. Danach habe ich viel Zeit damit verbracht, um herauszufinden, wie ich die selber bauen kann mit verschiedenen Konzepten. Es war aber super teuer, es selber zu machen. Es war nicht wirklich zuverlässig. Und dann gehe ich einfach nach China und finde dort alles in bessere Qualität. Viel schneller, viel bessere Qualität. Und das habe ich wirklich gelernt, ist zu wertzuschätzen, dorthin zu gehen. Und du kannst dort wirklich einfach jedes Werkzeug finden, was du brauchst. Diese Markte sind toll, aber was noch viel toller sind, sind die Produktionshallen. Wir konnten dort viele verschiedenen Produktionen besuchen. Und sie waren wirklich sehr freundlich, haben uns total nett empfangen, haben dir sehr leckeres Essen gegeben. Und es gab jedes Mal eine große Party, wenn man dorthin kam. Es ist super wichtig, wenn man nach China kommt, die Leute so zu empfangen. Wenn du nach in die USA kommst, bekommst du eher den Vertrag. Dort geht es auch viel darum, um die Beziehungen mit den Leuten, die neu dazukommen. Du gehst abends essen, du gehst zu KTV, du raust eine Zigarette. Und nur anhand dieser Beziehung ist es wichtig, dass du dadurch bekommst eine gute Kommunikation. Wir hatten noch einige Erfahrungen, wo die Leute nicht mehr uns zurückgeschrieben haben auf WeChat. Sie haben nicht mehr unsere E-Mails beantwortet. Und das war super schlimm, weil manche von den Teilen waren wirklich wichtig für uns und konnten nicht einfach mal so ersetzen. Und wir konnten nur dafür sorgen, dass es nicht passiert, indem wir wirklich eine gute Kommunikation mit ihnen aufgebaut haben. Super wichtig dort. Das war eine der Produktionen, mit denen wir zusammengearbeitet haben. Wir kamen dorthin, wir waren einfach total faszinierter von der Größe der gesamten Produktion. Alles war wirklich mit den Händen gemacht. Es gab kein großes, schützende Werkzeuge. Wir dachten, es wird alles von Robotern gemacht, aber es wurde alles von Leuten mit ihren Händen selber hergestellt. Es gab wirklich sehr skurrile Formen. Dort haben wir das Case gekauft. Es wurde zuerst in Carbon Fiber, Fiberglas hergestellt und danach in Carbon Fiber. Hockey Stick Factory und YouTube, da kann man das dann finden, wie jemand in diese Hallen geht und sich quasi anguckt, wie das wirklich hergestellt wird. Es war sehr interessant zu sehen, dass es wirklich leichter, billiger war, das Ganze in Carbon Fiber zu machen als mit Plastik. Der Prozess war etwas leichter. Das war unsere Kohlefaser-Verbrück. Das erste Mal, dass wir da waren, sind wir acht Uhr abends angekommen. Das waren noch hundert Leute, die da gearbeitet haben. Das war wirklich verrückt zu sehen. Das ist eine andere Firma, die wir gesehen haben. Das ist eine Metallproduzent. Es war wirklich ausgestattet. Es war wirklich ausgestattet. Man kann da extrem komplizierte Sachen bauen. Aber auf der anderen Seite waren wir auch überrascht, dass es manchmal sehr einfacher Designs zu entwickeln. Wir können also sehr kompliziertes Metall machen, das gebogen ist, aber sobald man da noch etwas reinmachen will, dann wird es noch besser. Das ist eine andere Firma, die wir gesehen haben. Das ist eine Metallproduzent. Es war wirklich außerordentlich interessant zu sehen, wie sie das bauen. Es war wirklich ausgestattet, was reinmachen will, dann wird es richtig schwierig. Viele Designs anpassen an die Art und Weise, wie das in China produziert wird. Es ist besser, unsere eigene Sachen anzupassen. Es ist sehr interessant zu sehen, wie das gemacht wird. Es ist keine Schutzmechanismus. Es ist eine 2-Tonnen-Presse. Es ist eine Hansel, eine Millimeter davon entfernt. Es ist wirklich eine andere Welt dort. Das ist eine Leiderplattenfirma, die hat eine sehr interessante Geschichte. Das ist nicht ein Chancen, das ist auf der anderen Seite der Grenze. Weil die Stadt ein Gesetz verabschiedet hat, weil das zu giftig ist, das in der Stadt zu machen. Das heißt, wir mussten vor ein paar Stunden fahren außerhalb der Stadt. Und da war diese riesige Fabrik, und das ist halbautomatisiert, das ist noch von Hand. Wo Teile des Prozesses noch von Hand gemacht werden, aber Teile des Prozesses wurden dann auch mit einer Maschine gemacht. Diese riesige Maschine ist einfach eine Blackbox, man kann da nicht richtig rein sehen. Ein paar Chemikalien drin, dann nehmen wir es an der Leiderplatte und schieb sie da rein. Es ist wirklich sehr interessant zu sehen. Es braucht nur 3 Stunden, und dann ist es in die Platinenverse. Man kann es auch bestücken lassen. Wir haben das für ein paar unserer Leiderplatten gemacht, haben die im Material eingegeben und die Designs, und dann produzieren sie das für uns. Wir hatten ein kleines Problem damit, weil wir ihnen ein paar Designs geschickt haben, die wir dann zum PCB in der Leiderplatte, und ein Teil dieser Materialen war nicht verfügbar, und sie haben das nicht gesagt, und dann hatten wir Probleme da eine andere Lösung zu finden, weil wir uns die Teile gefehlt haben. Es gab noch coolere Fabriken, und das war nicht für die Batterien, wo sie die Lithium-Ionen-Akkus machen. Das war vollständig automatisiert. Man hat riesige Stränge von Materialen, die in die Maschinen gehen, und Flüssigkeiten, und das ist super cool, wir durften der Leider nicht filmen, aber es gibt da nämlich nur ein Dutzend von Fabriken, aber die Skala, auf der sie produzieren, ist einfach ratenwarmt. All diese Fabriken sind cool, aber zu bauen ist noch viel cooler. Wir haben dann noch mit einer anderen Hersteller kooperiert, und gerade in Tagen, bevor ich nach China ging, habe ich jemand gefunden, und wir haben dann mit ihm gearbeitet, um unsere ersten 50 Roboter zu bauen. Es ist interessant zu sehen, wie die Designs, und was man es erwartet. Sie erwartet, dass fast schon alles fertig ist, und alles sehr explizit und spezifiziert ist, aber wir hatten das nicht. Der Unterschied zwischen den USA und China ist, dass es ein sehr langer Prozess ist, es ist ein Hin und Her, was man Materialen baut. In China geht man direkt mit den Ingenieuren zusammen, und wenn der Person, die verantwortlich ist, und die helfen euch direkt aus. Das ist mein Designer, und er hat von Englisch nach China übersetzt mit Google Translate, und hat sehr gut funktioniert, weil wir in China nicht verboten Google Translate. Also WeChat hat auch ein eingebautes Übersetzungsfunktion, und das kann Texte halt automatisch übersetzen. Das war sehr cool zu sehen, wie das funktioniert. Eine Frage ist, wie finden wir unsere Produzenten, und 20% davon sind Alibaba, also unsere coole Phase Produzent, haben 30 verschiedene angeschrieben und haben den günstigsten genommen. Es ist ein bisschen teurer, als wir erwartet haben, und 20% z.B. sind Gehäuse, da waren Firmen, die dann schon in Zeltness halten, und 60% war es einfach durch Beziehungen, also durch Empfehlungen, einfach mit Leuten reden, und haben gefragt, und gerade für Leiderplatten, und das, was wir uns dann empfohlen, unser Netzwerk dort zu haben, ist wirklich sehr hilfreich, um diese Roboter zu bauen. Wie wir hier sehen, das ist unser Design, das wir hatten, als wir nach China gegangen sind. Das ist ein Raspberry Pi und noch eine Erweiterpläthine und einen Gleichspannungsregler. Das ist nicht sehr zuversichtlich, aber es ist kaputt gegangen, und es hat uns eine ganze Weile gedauert, bis wir es bekommen haben, dass wir produzieren lassen konnten. Und da geht ein Dank an mein Team, dass er sehr gute Arbeit geleistet hat. Wir wussten nicht so recht, was wir tun, wir hatten halt alle unsere Teile, und Teile fertig, bevor den chinesischen Neuer, das heißt, wir mussten alles selber zusammenbauen. Wir hatten keine chinesischen Arbeiter, die uns dabei helfen. Das war auch sehr interessant. Wir haben also quasi versucht, das chinesische Neuer zu hacken. Wir haben unsere Roboter ein paar Tage vor dem chinesischen Neuer fertiggemacht und dann versandt. Das einzige Problem war, dass die Roboter da in einem Zoll stecken blieben. Da stand ein Trademark auf der Box und sie sagten, nee, das geht hier nicht durch, ohne die richtigen Papiere. Das heißt, für drei Wochen sind die dann festgesteckt. Das war ein bisschen problematisch. Aber so was passiert, da mussten wir sich halt auch noch vorbereiten. Nachdem wir die Roboter in Kalifornien dann angekommen sind, mussten wir einen bis zwei Monate damit hübrigen, noch ein bisschen Feinarbeit zu leisten, zu flaschen. Das war noch sehr viel Arbeit, sie fertig zu kriegen. Das war halt ein Gehäuse mit den meisten Elektroniken, aber es hat immer ein paar Sachen gefehlt. Und all das wäre nicht möglich gewesen mit einem großartigen Team. Das ist sehr leidenschaftlich. Personen, die vier Monate im Stück arbeiten, ohne eine Pause zu nehmen und waren in Shanghai, in Tokio, hätten gehen können, aber wir sind alle in Shenzhen geblieben und haben uns dort auf die Arbeit konzentriert. Also nochmal zusammenfassend, um die Produktion zu skalieren. Beziehungen sind sehr, sehr wichtig, vor allem in China, viel wichtiger als Verträge. Das hat wirklich sehr viel geheult. Dann kann Sachen sehr, sehr schnell kaputt gehen. Wir werden ignoriert oder haben einfach ohne mit uns zurückzusprechen. Wir sind komponenten ausgetauscht. Und dann hack hack nicht das chinesische Neue. Das China einfach für zwei bis drei Wochen fährt komplett runter. Alle Leute fahren nach Hause und dann passiert dort einfach nichts. Gerade wenn es um so etwas von so kleinem Skala geht. Also mach es mit einem Team. Als ich in China war, habe ich ein paar einzelne Unternehmen gesehen, die, das ist ziemlich schwierig und extrem stressig ist. Und ohne das Team hätte das nicht klappt. Das ist wirklich sehr wichtig. Man kann multitasking, man kann auch Sachen zusammen machen. Das war wirklich sehr, sehr wichtig. Das war, wie wir die Herstellung und Produktion gemacht haben. Und jetzt reden wir mal, wie man es nicht machen soll, die künstliche Intelligenz zu bauen. Wir wissen natürlich, alle KI ist Magie wie Blockchain und ist absolute Magie und in der Wirklichkeit natürlich nicht. Das heißt, wir haben uns entschlossen, einen ganz pragmatischen Ansatz zu verfolgen. Wir haben uns gesagt, lasst uns nichts Verrücktes machen, sondern einfach nur was, was funktioniert. Und die erste Eterration von unserem Roboter war dies hier. Das war das Control Panel von dem Roboter. Wir hatten einfach einen Video-Anruf vom Roboter auf der linken Seite in dem Frame. Und dann rechts hatten wir eine Karte und unten ein paar Kontrollknöpfe vorwärts, rückwärts und so. Und es funktionierte mehr oder weniger ein bisschen. Und der Roboter hatte ein Raspberry Pi und WebSockets. Und es funktionierte. Aber was können wir noch machen? Vielleicht können wir einen autonomen Roboter bauen. Und der ganz alleine funktioniert. Und das haben wir gemacht. Das heißt, wir haben einen Roboter gebaut, der ganz alleine rumfahren konnte, ganz autonom. Und das war ganz cool. Und das Wichtige war, wir hatten nun einen richtig kräftigen Computer da drin. Und darauf lief dann Ross und TensorFlow und noch einige andere Technologien, die wir hatten zur Objekterkennung und andere coole Technologie. Und ich weiß nicht so ganz genau, was der ganze Code macht. Aber der Roboter guckte Objekte an, erkannte Objekte und hat auch Entfernung gemessen zu den Objekten und hat ein Inferenznetzwerk und auf dem Laptop hier auf dem Bildschirm. Und aufgrund der Trainingsdaten wusste er, wo er nicht hinfahren sollte und hat dann eine Traktorie gemacht aufgrund von zwölf Richtungen, wo er hin konnte. Und dann ist er in die Richtung gefahren mit der höchsten Wahrscheinlichkeit nicht mit irgendwas zu kollidieren. Und das funktionierte ganz okay. Und wir haben irgendwie 99% Autonomie erreicht, aber weil wir was kommerziell funktionierendes machen wollte, einen Auslieferungsdienst immer funktioniert. Und die Herausforderung ist, wir haben immer noch Leute, die mit dem Roboter interagieren und wir müssen sicherstellen, dass er wirklich nicht crasht. Und wenn du wirklich was Vollautonomes haben willst, was gut funktioniert, dann ist gut, aber wenn es nicht funktioniert, dann musst du auf den Telefonbildschirm gucken und das fixen. Und das war nicht so der ideale Ansatz. Und stattdessen haben wir gesagt, wir haben das, das ist unsere Überwachungskonsole. Und die ist total cool, eine total coole Plattform und man kann einen Roboter damit verbinden und der Roboter sendet Video über das 4G-Netzwerk und man kann es über Websockets kontrollieren. Und wie es funktioniert ist, man hat einen Supervisor, der legt Wegpunkte fest und man klickt auf das Bild und sagt, hier fahr mal immer 10 Meter weiter und alle 5 bis 10 Sekunden setzt man Wegpunkte und wir haben verschiedene Ansätze funktioniert und wir haben Slam versucht und es hat nicht funktioniert und es braucht zu viele Ressourcen und war kein großer Vorteil. Wir haben andere Sachen versucht, wir haben zum Beispiel versucht, Ampelerkennung, Ampeln zu erkennen und da gibt es ganz tolle Modelle online und das Problem damit ist, aber ja, die funktionieren und wir hatten, aber wenn man wirklich im echten Leben dann haben wir Blendungen und Regen und komische Situationen und Wohnungslose die rumlaufen und in der echten Welt und das war dann doch problematisch und wir hatten dann einen mittleren Ansatz und wir können Ampeln erkennen, aber wir können die Farbe nicht erkennen und welches Signal stattdessen und dieser zoomt dann einfach ein in die Ampeln und auf diesem Video hat ganz niedrige Bildrate und ganz niedrige Bitrate vielleicht 480 Zeilen und 100 Kilobits oder so und sehr niedrige Bitrate und wenn der Roboter sich nicht bewegt dann wird es auch schwarz und weiß und noch niedrigere Bildrate um die Ressourcen zu schonen also schon ein ganz cooles Zeug und links oben sieht man auch die Latenzen und wir konnten Infrastruktur aufbauen mit der wir diesen Roboter überwachen konnten für 200 Millisekunden und das ist wirklich nur ein Augenschlag und wir konnten das gut optimieren hier und wir hatten auch eine Karte noch und diese Karte ist wirklich cool und habt ihr die Karten selbst erstellt musste die Karten machen bevor ihr irgendwohin gekommen seid und die Antwort war Nein sondern was wir stattdessen machen ist wir machen die die Maps einfach selbst von einer Stadt und diese hier das ist hier ist hohe Latents, da sollten wir nicht hinfahren denn da bleibt der Roboter stecken und in diese Bedingungen ändern sich immer von Tag zu Tag oder innerhalb des Jahres und innerhalb von Stunden und wir haben länger gebraucht um das wirklich rauszufinden und natürlich wie es funktioniert ist wir haben 3 oder 4 Leute die 2 oder 3 Roboter pro Supervisor in Kolumbia und wir haben häufig Studenten die als Teilzeitjob gemacht haben und die haben in Kolumbia einem Büro gesessen und haben dies gemacht und dann die Presse hat das natürlich rausgefunden und haben ein Artikel geschrieben und haben O.Kibi stellt Leute aus Kolumbia an und zahlt den 2 Dollar pro Stunde und Leute waren frustriert und es gab interessantes Feedback dazu aber was wirklich interessant zu sehen war war, dass diese Technologie Leuten in Kolumbia hilft und es ist ein Entwicklungsland und man kann hier in einem Sweatshop aber man kriegt eigentlich keine Arbeit in Technologiebereich und der größte Arbeitgeber ist eine Telefonsupportfirma und wenn man die Helpline anruft dann landet man manchmal in Kolumbien und das ist der größte Arbeitgeber und Arbeit finden ist wirklich schwer und wenn man Roboter überwachen kann das ist schon wirklich was ihnen hilft was sie dann auch in ihrem Lebenslauf haben und wo sie über Technologie lernen und dann können sie die Helpline in ihrer Karriere und unser Haupt K.I. Mensch hat als Superweise angefangen und ist dann aufgestiegen und hat am Schluss dann das K.I. und Roboter Team geleitet und es war interessant das zu sehen wie dieser Übergang stattgefunden hat und wie kommen wir dahin, dass wir jetzt dieses machen können also wir haben das mit 8 Sekunden Latenz funktioniert das, das heißt selbst aus dem Flugzeug über den Pazifik können wir es kontrollieren und es war wirklich ein interessantes Experiment und eine interessante Erfahrung und wir wollten es wirklich einfach machen also für K.I. der einfachste Ansatz ist wirklich es einfach zu halten wir haben ganz viele verschiedene Ansätze ausprobiert wir haben die Gelberkennung gemacht und in Berkeley gibt es diese Zugangsrampen für Blinde die von Blinden erkannt werden können und wir haben versucht das zu erkennen und vielleicht wenn der Roboter stecken bleibt dann fährt er zur nächsten Kreuzung und kann diese Yellow Pads erkennen für Blinde und in der Theorie funktioniert das aber in der Praxis nicht besonders gut und man versucht und einige seltsame Sachen haben nicht funktioniert zum Beispiel Lampen oder Fahrradständer konnte er nicht sehen und das hat nicht funktioniert also es einfach zu halten ist der beste Ansatz und nichts Verrücktes zu probieren und es war eher auch eine Fahrerunterstützung und wo die Roboter den Leuten helfen so wie Autos, Leuten helfen die Spur zu halten oder wie man ein Auto, ein Cruise Control hat und Tempomat langfristig geht es vielleicht die noch Autonomer zu bauen und wir haben interessante Ideen wie man das lösen könnte aber ich glaube das ist nicht das was in jeder Stadt funktionieren würde und in größeren Größenordnungen und wichtig ist das Labor ist nicht die echte Welt und es gibt viele über ganz fantastische Forschungspapers von großartigen Gruppen und die haben ganz tolle saubere Datensätze gehabt aber die funktionieren dann nicht wenn man die wirklich in hunderte Robotern die alle etwas verschieden sind nutzt alle verschiedene Kamerakalibrierungen verschiedene Hardware verschiedene Fahrgestelle und das funktioniert dann auch nicht besonders gut diese Algorithmen aus dem Labor die im besten Fall im Labor funktionieren in der echten Welt nicht aber ich will noch mal zurück zu dazu es einfach zu halten wir haben einen ganz einfachen Sicherheitsmechanismus gehabt das heißt, der Robot hält an wenn er in den nächsten 50 cm was hält und im Video kann man sehen man kann den überwachen von überall in der Welt mit viel Latents hoher Verzögerung aber wenn man diesen 50 cm harte Bremsdistance hat und das rettet uns wenn der Roboter Verbindung verliert wenn der Supervisor nicht mehr eingreifen kann das heißt, 50 cm von irgendwo von entfernt ob das ein Baby ist oder ein Auto oder was auch immer und was wir wollen das menschliche Potenzial erweitern und viel wird gesprochen darüber, dass KI Jobs wegnimmt und Leute ersetzt aber wir haben das sozusagen versucht aber es hat nicht funktioniert und das hat nicht funktioniert und die Leute haben viel daran gearbeitet und die Roboter verbrauchen viel brauchen viel Wartung und im Moment haben wir das so, dass die Roboter den Leuten helfen mehr zu machen und die Supervisor benutzen das als Technologieassistenz und wir haben eigentlich die Bewegungsplanung auch an Bord aber und stattdessen dass der Roboter direkt das aus dem Restaurant abholt haben wir diesen parallelen Ansatz und wir haben im letzten Jahrhundert ganz viele solche Ansätze gesehen wir haben, ja, früher hatten Fahrstühle auch Fahrstuhlpersonal die den bedient haben und Telefonanrufe wurden von Hand vermittelt und heute geht das von überall aus der Welt automatisch und kostenlos und wir haben diese viele von diesen Veränderungen gesehen und das ist wirklich nur der Anfang und so wie ich diese Roboter sehe ist, dass sie wirklich sich einbringen in unsere Gesellschaft und die physische Bewegungsaufgaben Transportaufgaben erledigen ja man kann Bits einfach transportieren aber physische Atomung zu transportieren ist sehr aufwendig und da denke ich können Roboter einfach ganz viel die menschlichen Fähigkeiten erweitern damit kommen wir dann auch schon haben wir wirklich cool und ich denke es war eine wirklich gute Erfahrung eine Sache die wir erfahren haben ist die Technologie ist nicht der schwerste Teil wir haben viel Zeit dazu gebraucht rauszufinden was genau wir bauen wollen und wir haben tatsächlich sehr viel Zeit dazu gebraucht zu fragen okay in welche Richtung wollen wir jetzt genau gehen wir sind mal in falsche Richtung gegangen wir haben auch mal falsche Wege genommen sehr merkwürdige Sachen ausprobiert die nicht komplett durchdacht waren und darum ist es sehr wichtig sehr viel Zeit daran zu verbringen was du tatsächlich machen willst weil wie man ein Roboter baut kann man tatsächlich auf online einfach nachgucken wichtig für uns war die Interaktion also wie kriegen wir es in die Tür zu öffnen wie kommen wir an das Essen tatsächlich dran das ist wirklich schwierig ist der einzige Roboter also es ist wirklich schwierig rauszufinden wie man die Tür tatsächlich öffnet du musst den Tür knapp runterdrücken und dann die Tür aufmachen und so weiter und so fort und dann war es wichtig rauszufinden wie mache ich das so leicht wie möglich für die Person was wir auch nicht rausgefunden haben ist wichtig ist die Finanzierung dazu komme ich gleich wie gesagt Technologie ist nicht der schwierigste sondern tatsächlich zum Beispiel die Finanzierung mit einem guten Team zusammenzuarbeiten mit Leuten mit denen du wirklich gerne zusammen arbeitest, lebst, atmest mit denen du gut connectest mit denen du die gleiche Leidenschaft teilst also du kannst sehr viel Geld gewinnen aber wenn du kein tolles Team hast macht das einfach keinen Spaß letzten Monat haben wir ein Artikel in den New York Times bekommen das war wirklich eine große Sache für unser Team mein Team war wirklich stolz, meine Mutter ist extrem stolz darauf gewesen wir haben sehr viel Aufmerksam dafür bekommen und wir haben letzten Monat auf einmal kein Geld mehr gehabt und das habe ich mich dazu entschieden das Team zu verlassen und mein eigenes Ding zu machen ich mache jetzt Daten statt Robotern ich konzentriere mich jetzt mehr auf ein Tool, bei dem ich mich darauf konzentriere wenn man Daten speichert du kannst die Daten einfach reinziehen und es erzählt dir die Geschichte deiner Daten ohne dass du tatsächlich Code schreiben musst ohne dass du wirklich wissen musst wie man Daten analysiert und so weiter und so fort jetzt kannst du mit den Daten direkt Geschichten erzählen ohne wirklich Erfahrung zu haben und programmieren ich stelle mir etwas vor wie letzten Sommer hatten wir so und so viele Besucher und haben wir so und so viel wenn du Interesse daran hast komm zu meinem GitHub wenn du Kommentare hast schreib mir gerne auf Twitter oder hier direkt in Persona vielen Dank jetzt kommen wir zu den Fragen stelle dich einfach bei den Mikrofonen auf Frage Nummer 1 wir haben gerade eine Mail für ein paar Änderungen und er hat die Frage was du vor hast zu ändern ja, wir sind außer Geld an unserer Geschäftsführer versuche noch rauszufinden was zu tun aber ich bin jetzt nicht mehr dabei wir haben 50 Leute jetzt sind es noch 10 also es ist wirklich nicht wirklich zu sagen scheit zu sagen was passieren wird weil du hast wird ein 1970er Konzept von einem Manipulator gezeigt weil ein Roboter arbeitet alleine und ein Manipulator wird quasi über ein Internetlink gesteuert also was ist das Besondere an deiner Sache ja, das ist eine gute Frage also die Magie ist hier alles miteinander zu verbinden also als man wieder die Roboter zu bauen und Plattformen zu bauen die funktioniert mit dem wie das funktioniert das ist nicht so wirklich interessant das ist mehr was du baust also diese Erfahrungen einfach zu bauen also alles was du willst zu bestellen also böse Leute könnten einfach Remote Control Auto kaufen eine Bombe reinpacken und unter einen Polizeiaute fahren und einfach sie explodieren lassen du lieferst etwas du hast über schnelle Iteration geredet das ist ein gutes Modell für Software du bist aktuell in der Stufe dass deine Software in quasi verschiedenen Iterationen immer geöffnet wird veröffentlicht wird also deine Frage habt ihr tatsächlich immer in den Iterationen auch das Ganze veröffentlicht oder einem Abwend? ja, wir sind nicht wirklich zertifiziert worden weil wir keine Hardware für Konsumer bauen wir bauen sie eben für uns das heißt wir haben nicht die selben Anforderungen aber wir haben gewisse Erlaubnisse und da musst du halt ein paar Erwartungen erfüllen das war relativ einfach, simpel eine Frage aus dem Internet warum habt ihr verschiedene Anwendungen für Android und iOS entwickelt für die Konsumenten Anwendung wir haben es einfach gemacht also wir hatten als erstes eine IOS Anwendung 80% seiner Kunden benutzen IOS das heißt, wir haben sehr viel Energie reingesteckt und an einem Punkt hat unsere Android Anwendungen sehr schlecht funktioniert das heißt, wir haben sie abgeschafft und sehr viele Leute waren wirklich wirklich eingepisst und wir haben es halt wieder eingeführt und Sachen eingeführt alle unsere Apps sind in React und React Native programmiert, das heißt, wir haben gemeinsames Framework aber wir hatten nicht die Erfahrung die Qualität hier reinzukriegen also die Qualität von einer Anwender App deshalb hatten wir zwei verschiedene Codebasis habt ihr verschiedene Methoden ausbotiert probiert bezüglich Reception Radar und was sind eure Erfahrungen daraus wer im LiDAR funktioniert die Herausforderung da ist man muss sehr viel Zeit darin das auszurechnen und das lief halt von Mako das heißt, wir hatten halt nicht die Ressourcen um das zu machen was zum Beispiel mein Auto hat der andere Frage war wie viel kostet das denn und LiDAR kostet halt 10.000 bis 100.000 Dollar und unsere kosten ungefähr 2.500 alle unsere Sensoren waren halt sehr minimal was das Sensoren wir ausgetreten haben wir haben es nicht getestet wir haben Ultraschall probiert Nierfield Infrared sehr viele verschiedene Sensoren ausprobiert wir hatten auch Kameras wir haben 6 Kameras an Bord alle mit Voll HD und wir stückeln damit ein Bild zusammen in unserem Computer-Module und der Beausichtiger entscheidet an welches Bild er bekommt und dann kann er mit Tastatur auswählen welchen Teil das Bild ist er kriegt wir wollten halt was machen das er kommerziell benutzen kann und leider ist das sehr cool aber ich sehe halt keine Anwendung damit das in dem Bereich einzusetzen ihr habt ausprobiert verschiedene Konzepte wie man das Ganze machen kann und ihr habt, du hast gesehen kein Geld irgendwann mehr haben glaubst du noch an das Konzept das Roboter Essen liefern? wer weiß es war eine sehr gute Erfahrung Sachen zu lernen ich hatte ein großartiges Team ich glaube wir werden schon so ein Konzept zu sehen vielleicht das was wir gebaut haben mit Beleidnissen unterschiedlich aber gerade mit dem Advent von selbstfahrenden Autos das können wir vorstellen Amazon hat zum Beispiel eine unsere Konkurrenten gekauft es gibt 2 2 Firmen die das auch intern bauen und entwickeln und auch FedEx arbeiten an der Lösung eine andere Firma ja wir werden schon irgendwas in dieser Art sehen aber es vielleicht würde so anders aussehen was wir hatten gibt es irgendwelche Sicherheitszertifikate die ihr haben müsst um in der näheren Umgebung von Menschen zu arbeiten? nein, also in den USA einfach macht was du willst es ist ein bisschen anders als in Deutschland man kann einfach Sachen machen und so lange machen bis man den Schwierigkeitsgerät und wir hatten am Ende eine Zulassung in der Näher man musste ein Telefonnummer haben man man darf nicht in diese spezielle Gebiete gehen das war alles was wir hatten ich möchte fragen habt ihr versucht anderen Markten zum Beispiel älteren Hilfe da könnte man das benutzen die kontrollierten Umgebung wo alles gleich ist habt ihr das mal überlegt andere Markte anzugucken? ja, ist eine große gute Frage es gibt sehr viel Potenzial gerade für die Seniorenpflege oder auch Prüfzustellungen oder Anwendungen innerhalb von Fabriken ich hatte ein paar Anfragen von Firmen die Pakete innerhalb der Firma bewegen wollten aber für den Endanwender wollten wir das machen das Seniorenpflege ist definitiv eines davon Dienste wie Meals & Wheels ist halt Kontakt mit Menschen und für viele Leute ist aber auch wichtig der Kontakt mit Menschen oder mit den Robotern das ist halt auch schwierig zu machen und mit diesen Diensten hatten wir auch ein bisschen Kontakt welche Art von Persönlichkeit haben chinesische Entrepreneurs es ist ja wichtig eine Beziehung zu haben sie waren sehr interessant sie waren sehr stark über ihre Regierung geglaubt dass es einfach das Beste ist wo sie eben versucht haben auf Facebook und Twitter zu kommen sie waren sehr loyal gegenüber der Regierung sie waren sehr displeiniert wenn sie sich was vorgenommen haben dann haben sie es auch durchgezogen was wir auch gesehen haben war die ersten Male die wir mit uns unterhalten haben haben sie versucht uns wirklich zu beeindrucken sind so sehr gute Restaurants gegangen haben sich gekümmert dass es uns gut geht Anfang dieses Jahres ging ich zu Burning Man und plötzlich hatte einer meiner Kollegen einen Streit mit einem unserer Hersteller ob Hongkong ein eigenes Land ist oder nicht und ich musste dann nach China gehen und anstand zu Burning Man um das zu reparieren manchmal ist das schwierig zu sprechen darf nicht so viel über Politik zu reden am besten nur über das Geschäft und sich darauf zu konzentrieren ein Produkt zu entwickeln also wie es ausschaut war es das?