 Ich möchte nur zuerst sagen, dass es mein erstes Mal auf dem CCC ist und ich freue mich hier zu sein. Es ist auch mein erstes Mal ein Talk so spät nachzugeben. Deswegen habe ich mich gefragt, wie betrunken wird mein Publikum sein. Das letzte, was noch etwas ernster ist, das ist das erste Mal, dass ich mein Brokers Schaffungsprozess vorzeige. Wenn wir über esbare Roboter reden, es ist sehr ähnlich aus Süßigkeiten Roboter zu bauen wie Silikon für Prothesen zu verwenden. Mich hat sehr beeinflusst, dass das ein Thema ist, wo man denkt, das ist total alborn oder vielleicht ist es ernst gemeint, aber ich meine es wirklich ernst. Als ich mir überlegt habe, soll ich das machen oder nicht, ich ein Contractor bin, der für die Regierung arbeitet und wenn du ein Projekt vorschlags, dann muss man einen bürokratischen Prozess durchgehen. Deswegen habe ich einen Projektvorschlag gemacht, um sozusagen die Regierung dazu zu kriegen, mein Projekt zu finanzieren, aber um ehrlich zu sein, geht es um die möglichen Nutzen und ich sehe das Essen als die höchste Form der Interaktivität, weil es alle fünfinander Sinne aktiviert und danach wird das Teil von dir. Ich kann mir nichts Interaktiveres vorstellen, das schien mir einen Grund sein, der dafür für das Projekt gut genug ist. Das nächste, was ich mache, wenn ich ein Projekt habe, ich frage mich selbst, was ist die Geschichte und der State of the Art. Ich möchte nicht bei null beginnen. Wer macht die Arbeit, was sind die wissenschaftlichen Felder, wenn man einen Roboter aus Süßigkeiten machen will? Also softe, weiche Roboter ist der Beginn. Zum Glück habe ich darüber schon viel nachgedacht, da hatte ich schon eine gute Grundlage und dann der nächste Schritt ist molekulare Gastronomie. Das ist die Idee, der Idee, dass man essen als Kunst und dass man kochen als Kunst betrachtet. Was mich da sehr interessiert hat, war, dass alles kochen ist Technologie. Manche Technologie sind wir gewöhnt, dass wir sie verwenden, wie zum Beispiel eine Mikrobelle. Das war früher mal die modernste Kochtechnik und heute ist es eine ganz normale Technik. Und wenn wir uns diese molekulare Gastronomie anschauen, dann interessiert mich, was sieht wirklich abstrus aus und könnte aber mal in Zukunft ganz normal werden. Wenn man sich edible Robotics anguckt, essbare Robotik, dann geht es natürlich schwerpunktmäßig um Gesundheit. Das ist ein Robot, der aus Fleisch gemacht wird, aus Wurstpelle. Und sein Zweck ist es, wenn man ihn unterschluckt. Und man benutzt ihn, um zu helfen, wenn man eine kleine Batterie verschluckt hat. Und er zieht die dann sozusagen mit aus seinem Körper hinaus. Die nächste ist die andere Seite, das ist das gleiche Problem. Man möchte vielleicht einen Roboter verschlucken. Deswegen haben sie eine Idee, das ist eine Batterie aus Tintenfisch-Tinte. Und die kann man verschlucken und sie wird einfach verdaut. Gehen wir von sozusagen dem Gesundheitsfeld zum Feld Kunst. Das ist Leben des Essen. Das wurde inspiriert von der synthetischen Biologiebewegung. Und sie möchten Leben des Essen, das sich bewegt und atmet. Und das wäre sozusagen Teil des Abendessens. Das war leider nur ein theoretisches Projekt. Es gab keine technologischen Sachen, die ich übernehmen konnte. Aber es war interessant, sich das anzuschauen. Das andere war, als ich mit Leuten darüber geladen habe, über Espar Roboter, dann haben mich Leute zu dem Resistor zurückgezeigt, einem Hackerspace, nämlich Arbeiter. Und wusste ich, okay, da passe ich hin, wenn die Forschung mich wieder zu meinem eigenen Hackerspace zurückführt. Das Projekt ist genannt Ledigadiver. Und das ist eine Schokolade, die einen geschlossenen Kreis, einen großen Sturmkrataschein. Und wenn du sie isst, dann jammert die Schokolade. Unten ist ein Flügel aus Gummibeeren-Technik. Aber mich interessiert, wie konnte ich leider auch nicht so vielen mitnehmen. Und schließlich und endlich gibt es dieses große robotische Projekt, eine Kollaboration in einem Kunstspace, in einem Artspace. Und eine Firma, sie haben Espar Roboter gebaut, die sich bewegen. Der Rice Krispie Robot bewegt sich anhand von Kabeln. Er sieht interessant aus und bewegt sich, aber man muss um die Kabel herum essen. Ich fand den Gurkenroboter sehr interessant, weil die Gurke stark genug ist, dass man das eigene Material als Kabel verwenden kann. Dort möchte ich dann hin in der Robotik. Aber ich möchte keine Gurke essen, weil nachdem sie ein Roboter war, da wollte ich doch lieber mehr Süßigkeiten verwenden. Das ist gerade der Stand der Technik bei Espar und Robotern. Also der nächste Schritt, den ich gerne mache, ist natürlich, Experten zu befragen. Was ist eine interessante Frage? Wenn du an einem neuen Problem arbeitest, wer sind denn dann überhaupt die Experten? Wenn ich das mache, dann gehe ich so weit wie möglich in die Fläche wie möglich. Vielleicht kriege ich Informationen, die ich nicht brauche, aber je weiter ich gehe, mehr da kommen immer mehr interessante, aufregende Informationen zurück. Und ich kriege eine bessere Zusammenfassung für meine Probleme. Ich habe mit Matthew Bogarty gesprochen. Das ist ein Kollege von mir. Und er ist derjenige, der mich überzeugt hat, in weiche Robotik zu gehen. Er hat mir auch gesagt, dass ich unbedingt Roboter-Eussiesigkeiten machen sollte. Ein Teil unserer weichen Robotik-Agenda ist das großartig zu sein. Also ihr müsst euch bei ihm bedanken oder bei ihm beschweren über dieses Projekt. Er hat letztes Jahr einen Talk am CCC gehalten über allgemeine weiche Robotik. Die nächste Person, die ich gesprochen habe, ein Freund von mir, Tim Rodriguez. Er ist bekannt dafür, Brettspiele zu machen, aber er hat auch einen Abschluss in Essenswissenschaft. Als ich mit ihm um Essenswissenschaft gesprochen habe, er hat mich dazu gebracht, Süßigkeiten auf der muskularen Ebene zu betrachten, weil das sind da sehr einfache Systeme auf der Ebene der Chemie. Und er hatte gute Ideen vom Bezug, warum Süßigkeiten manchmal nicht so stark sind und Gemüse tatsächlich stark sind. Da kommen wir wieder zurück. Und dann meine Freundin Liz Hara. Sie ist ein professioneller Puppenmacher. Und aus dem ist sie ein großer Süßigkeiten-Fan. Sie ist alle Möglichkeiten auf Süßigkeiten. Eine von den anderen Sachen, die wirklich wunderbar bei uns sind, ist, sie macht diese wunderbaren Buppen. Die andere Sache, die auch sehr großartig ist, ist, sie ist sehr begeistert in die verschiedenen Actorspaces. Jetzt, wo ich über die Experten gesprochen habe, muss ich mein Projekt an verschiedenen Kriterien binden. In diesem speziellen Fall habe ich entschieden, dass man den ganzen Roboter essen muss. Ich bin kein großer Fan um den Roboter herumessen. Außerdem muss es einfach zu produzieren sein. Der Hauptgrund, warum ich das mache, ist, dass man bestimmte Zutaten verwenden muss. Aber man sollte nicht besondere Equipment kaufen. Ich möchte nicht, dass Leute Sachen kaufen müssen, die sie nur ein oder zweimal verwenden, um ein Süßigkeitenrobot zu bauen. Es sollte nicht zu kompliziert oder zu verwirrend sein, um das zu bauen. Ich weiß nicht, ob ihr schon mal eine Morang gemacht habt, aber es ist sehr, sehr empfindlich bezüglich der Feuchtigkeit. Man muss sich um alles kümmern, damit das funktioniert. Also wollte ich, dass der Roboter was ist, der nicht abhängig von der Temperatur oder von Wetter ist. Ich möchte, dass es eine emotionale Reaktion gibt. Und gerade wenn man sich mit Süßigkeiten kümmert, dann freut man sich. Man geht diesen Happy-Raum oder man findet das irgendwie widerwertig, weil man dieses ganz weichen Sachen hat, die manchmal nach Erbrochenem sprecken. Und das fand ich am spannendsten in dem Bereich der Espad Robotik. Ich wollte, dass es sozusagen ein Standard beim Geschmack setzen. Ich wollte ihn nicht nur technisch essen, viele haben gesagt, hey, man kann das essen, man kann Papier essen. Und da dachte ich mir, nein, das ist nicht der Sinn des Projektes. Ich möchte, dass es so eine Art Grundlage gibt, dass er gut schmeckt, dass man das essen möchte. Und dann muss es natürlich so lange durchhalten, dass es einen Tag lang halt. Ich möchte nicht etwas kochen, dass man essen muss, kurz nachdem es gekocht wurde, insbesondere, wenn es was kompliziert ist, ja, ein Roboter. Ich wollte, dass du es am Tag vorher machen kannst, und dann kann man es servieren. Und das musste nicht langfristig haltbar sein. Denn insbesondere, wenn man das einen Foodaktor macht, dann das lang abzulegen, hört sich irgendwie anders in einen staubigen Raum zu tun. Und das ist irgendwie nicht so spannend und hört sich nicht so gut an. Das sind die Spezifikationen, gegen die ich den Erfolg messen werde. Seitdem ich mich mit der Technik beschäftige, mit dem Robocator und nach meiner ganzen Erfahrung, und der genauen Erfahrung mit den ganzen Materialmöglichkeiten, habe ich mich nun zu entschlossen, mehr Zeit mit den eigentlichen Materialen zu beschäftigen. Das ganze lag etwas außer meiner Komfortzone. Ich habe viele Projekte gesehen, die aus den falschen Materialen gebaut wurden. Und man kann einfach ein Material nicht seit das Bauen, was aus den Nächsten nicht gemacht werden kann. Deswegen musste ich wirklich Zeit mit den verschiedenen Materialen verbringen. Das erste, was ich getan habe, ist verschiedene Materialien zu suchen. Kann aussehen, ist der Platz, an dem man Hydrocolloide kaufen kann. Das sind die Materialien, aus die aus einem Gummibärchen einen Gummibärchen machen. Ein Hydrocolloid ist eine stabile Verbindung aus Hydrocolloiden, im Prinzip Zuckern. Z.B. der Lantiner sind verschiedene Proteine mit verschiedenen Zuckern. Was ich nicht wusste, wenn ich diesen Fahrt bestritten habe, dass Verkaufen von Hydrogelien ist ein grundlegendes Problem in der Gastronomie. Ich dachte, es wird einfach normal verkaufen. Aber z.B. dieses Bild zeigt 22 verschiedene Methoden, Gelantiner und Gelantinartike Sachen herzustellen. Deswegen werde ich ja einen kleinen Quote vorlesen. Leider existiert nur sehr viele Theorie darüber, wie man Gelantiner richtig herstellt. Hier kommen folgende Kombinationen, wie man verschiedene Gelantine verwenden kann. Allerdings muss weitere Informationen bezogen werden. Zum Glück arbeite ich in einem Softrobotik-Labor und deswegen kann man viele der Labor-Utensilien als Küchen-Utensilien nutzen. Ich habe mit meinem Material-Suche angefangen bei Pektin und das illustriert ziemlich gut, was es nicht kann. Es ist aus Monomeren gemacht, die sehr dicht zusammenhängen und haben immer an exakt einer Stelle zusammen. Und das ist auch der einzige Punkt, an dem sie sich voneinander bewegen können. Unter einer Kraft sprechen sie also sehr leicht auseinander. Nach dem zweiten Material-Experiment habe ich herausgefunden, dass verbrannte Gelantine furchtbar riecht. Was mich daran erinnert hat, dass ich an einem Protein arbeite, was aus Haut und Hufen besteht. Also meine dritte Version war aus Gelantine gemacht. Und das Problem war, dass ich zu viel Gelantine gemacht habe, was mich wiederum daran erinnert hat, dass ich mit einem Tierprodukt arbeite. Nun kommen die etwas erfolgreicheren Methoden. Die Gelobran-Gelantine, es hat einen guten Geschmack und es ist leicht zu handeln. Allerdings ist das hier ein Beispiel für elastische Hydrogeläne. Es hat eine Helix-Form. Es hat also weniger Platz zwischen den Molekülen. Wenn man diese Gelantine macht, bricht sie in diese drei Formen auf. Wenn wir diese behandeln und zu einem bestimmten Punkt erhitzen, verbinden sie sich wieder zu diesen Helix-Formen. Aber nicht alle. Diese Helix sind dann sehr stretchy, sehr verformbar und verknoten sich praktisch zu einem Netz. Verhalten sich aber insgesamt wie Spaghetti. Wenn sie noch warm sind, sind sie biegsam und verknotbar. Aber wenn sie kaut werden, werden sie zu einem sehr soliden Knoten. Das macht Gummibärchen oder Gummibärchen, dass ihre Oberfläche dieser Effekt. Das ist ein weiteres Experiment. Das ist Gelan. Das ist ein anderes Hydrokollid. Das ist basiert auf Pflanzen. Das ist eine Art Bakterie, die auf dem Boden wächst, was sehr interessant ist. Und das Interessante ist, dass man sehr, sehr weit auseinanderziehen kann. Aber gleichzeitig ist es sehr weich. Und wenn wir über Synergien zwischen Synergien reden, dann kann man das kombinieren, um Herte zu erreichen. Aber was interessant ist, diese Sachen zu mischen, ihr kriegt keinen Mittelwert aus den beiden. Ihr bekommt was komplett neues und komplett neues Verhalten. Und die Einzelnen, die Vorgängermaterialien, ergeben etwas Neues. Und das ist ein externe Zukunft. Dann bin ich zurück zu dem Gelo, zu der Gelo-Marke bekommen. Und da habe ich mir gedacht, okay, das funktioniert einigermaßen. Und dann mache ich dann hier sozusagen die Formen für einen weichen Roboter. Und da benutze ich eine Art Mais, eine Art Mais-Pulver, um das vorausnehmen zu können. Und hier, das ist nicht das Richtige für Essen. Das sollte man nicht verwenden, um S-Pare Roboter zu bauen. Da würde ich dann Formen aus Silikon bauen. Die habe ich nur mit dem 3D-Drucker gebaut. Mein zebtes Experiment mit der gelatinebasierten Material war, habe ich das Haribo-Rezept verwendet. Aber was mich da sehr interessiert hat, war, dass sie keinen weißen Zucker verwenden, sondern verwendet andere Zucker, weil es das Verhalten der Feuchtigkeit verwendet. Und man kann Wasser damit verbrauchen, wenn man den Zucker wechselt. Interessanterweise hat das ohne Überraschung das am besten geschmeckt. Und ein Grund dafür ist, dass es da zusätzliche Säure drin ist. Man kann unterschiedliche Säuren verwenden. Ich erinnere mich an einen, da haben gar nicht mehr. Aber es gibt da sehr viele Essenssäuren und das ändert wirklich den Geschmack. In der Zukunft habe ich mehrere Pläne andere S-Pare-Gales zu testen. Ich bin gar nicht so weit gekommen. Denn das Scale-Problem war viel komplexer als ich dachte. Ich plane die Dauerhaftigkeit, die Flexibilität, die Dauer, wie lange es eben hält und wie gut man es auseinanderziehen kann, in meiner Zukunft S-Pare-Roboter zu bauen. Dann bin ich zu einem Laden gegangen und habe ganz viele unterschiedliche Süßigkeiten, sogar viel zu viel Geld dafür ausgegeben. Und ich habe gelernt, man darf seine Fehler nicht aufessen. Ich habe drei Stufen gegessen und dann ging es mir nicht mehr so gut. Ich bin kein Tourist, wenn es um softweiche Roboter geht. Ich mag auch Hybrid-Roboter. Ich habe also auch ein paar Tests gemacht. Da habe ich in bestimmte Süßigkeiten gebohrt, um zu gucken, ob man sie als Komponenten verwenden kann. Tatsächlich erfolgreich. Die waren sehr sauber und man konnte unterschiedliche Größen reinbohren. Dann war ich vom Octobot inspiriert und habe das ein weicher Roboter, der sozusagen eine Flüssigkeit laufen lässt. Und da kommt dann eben ein Gas raus. Und dann habe ich gedacht, vielleicht kann ich ein explosives Gas verwenden für ein Aktuator, aber da passiert keine Explosion. Es passiert einfach gar nichts. Also wenn ich eine chemische Reaktion habe, dann werde ich wahrscheinlich Mentos und Coke verwenden. Das Internet hat das sehr gut dokumentiert, wie das funktioniert. Was ich noch versucht habe war, die Süßigkeiten aufzuheizen. Und das Interessante an diesen Hydropoiden ist, dass sie nicht eine einzige Reaktion habe, sondern das kann auch zurückgehen. Das heißt, man kann sie kühlen und man hat die gleiche chemische Reaktion passiert wieder. Das heißt, man kann da immer wieder Versuche machen. Die habe ich in eine Mikrowelle getan und da dachte ich mir, das ist echt interessant, wenn man ein Roboter nicht von Null aufbauen will. Dann habe ich Fruchtleder benutzt. Es gibt eine Menge weiche Roboter, die Luft drin behalten können mit einem richtigen Material. Da habe ich einen Kompressor verwendet, um Luft in Fruchtleder reinzupumpen. Das war auch ein ganz gutes Siegel, weil es sehr, sehr klebrig war. Das hat mich sehr überrascht. Ich habe vorher schon gesagt, was über Pflanzenmaterialien, was ich oft verwendet habe, um Zugkräfte zu haben, das hat das nicht ausgehalten. Also die Kraft war zu hoch. Also habe ich versucht, getrocknete Mangos zu verwenden. Das funktioniert sehr gut. Man kann sie essen, sie passen gut zu Süßigkeiten. Man kann Knoten sie reinmachen. Man kann sie als Kabelkontroller verwenden. Und dann gibt es diese Lackritzstangen, die ähnliche Eigenschaften haben. Die Lackritzstangen sind auch wassernluftig. Also könnte man damit Sträume machen. Nun geht es zum nächsten Plan, in meinem Prozess. Normalerweise nehme ich alle Materialien, die ich habe, die viel versprechen sind. Aber in diesem Fall hatte ich keine Zeit mehr. Dieses ganze Problem war so viel größer, als ich es erwartet habe. Deswegen habe ich irgendwie nicht Zeit gekürzt. Ich wollte jede Methode, die populär ist, einmal ausprobieren. Ich bin allerdings nur zur Kabelkontrolle gekommen. Mehr habe ich bis jetzt nicht gemacht. Also, tada, es funktioniert. In meinem Prozess habe ich herausgefunden, was funktioniert und was nicht funktioniert. Und das, was ich brauchte, war ein Schmiermittel. Öl hat relativ schlecht funktioniert, ähnlich wie Wasser. Denn Wasser zuckern löst sich in Wasser. Deswegen habe ich versucht, Maisstärke zu nehmen. Allerdings wurde das sehr gummiartig. Mit Puderzucker war es am vielversprechendsten. Und am Ende kam ich dann auf sehr fein zucker mit Kornstärke gemischt. Ich habe mehrere Interaktionen probiert, um meinen Endroboter zu kreieren. In dem ich immer so vorgegangen bin, dass ich geschaut habe, ob meine Spezifikationen getroffen wurden. Oder nicht. Ich wollte wirklich das Risiko auf mich nehmen. Verschiedene Materialien, den Prozess zu zeigen. Ich glaube, wir bringen sehr viel Zeit damit zu beschreiben, welche Möglichkeiten wir haben zu scheitern. Und deswegen, das andere Problem, was mich interessiert hat, war, warum wollte ich diesen Talk geben? Ich rede über Süßigkeitenroboter. Aber mein tieferes Interesse ist Prozesse und Durchhaltevermögen. Insbesondere haben wir einen robusten Prozess. Der gibt euch einen Rahmen, in dem man Erfolg haben kann, in etwas, was man nie vorher gemacht hat. Und ein guter Prozess bedeutet, dass wenn man stecken bleibt, dann weiß man, wie man wieder weiterkommt. Und wenn ich diesen Prozess irgendwo stecken bleibe, kann ich immer auf den vorherigen Schritt zurückgehen. Das heißt, ich kombinieren einen Engpass glücklicherweise. Denken über die Leute an solche Prozesse, wenn sie mit zukünftigen Technologien arbeiten. Ihr könnt diesen verwenden oder einen eigenen erfinden. Unser Gedanken am Ende. Denken an das Design. Es ist eine sehr effektive Methode, um sich durch das Unbekannte zurückzusteuern. Man sollte in zukünftigen Feldern zu arbeiten. Immer dort, wo man es am interessantesten findet und die meisten Möglichkeiten hat. Und allgemein möchte ich, dass wenn ihr Informationen teilen möchtet oder kollaborieren möchtet, oder meine Hilfe brauchen könnten, gerade wenn es um die Aktuellen geht, vielleicht erzählt ihr immer was. Ihr seid vielleicht Experte auf einem Gebiet, wo ich nicht dran gedacht habe. Und wenn ihr über Prozesse sprechen möchtet, dann wendet euch auch an mich. Das bin ich. Und hier könnt ihr mich im Internet finden. Und ihr könnt auch über anderen Team mit mir Kontakt aufnehmen. Ich rede über weiche Roboter, Raumanzüge, Kostüme und Puppen. Vielen Dank.