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Praktikum: Lego Mindstorms (Ich, Robot) WS12/13

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Published on Apr 5, 2013

Abschlussvideo und Teaser für das nächste Jahr. Schaut euch auch das Zeitraffer-Video vom Labyrinthaufbau an: http://www.youtube.com/watch?v=UVLOWE...

Ziel des zweiwöchigen Blockpraktikums ist der Entwurf und die Programmierung eines Lego-Mindstorms-Roboters in interdisziplinären Teams. Dabei werden unterschiedliche Aufgaben an die autonom fahrenden Roboter gestellt, die in einem abschliessenden Wettrennen gemeistert werden müssen. Solche Aufgaben können zum Beispiel das Durchqueren eines Labyrinths, die Aufnahme und Ablage/Abwerfen eines Tischtennisballs oder die Kooperation mit anderen Robotern sein. An der Planung und Durchführung des Parcouraufbaus und der Stationen sind die Praktikumsteilnehmer maßgeblich beteiligt. Jeder übernimt dabei wichtige Funktionen und Verantwortlichkeiten für bestimmte Teilaufgaben des Praktikums. Dadurch werden zusätzlich zur Robotikseite wertvolle Erfahrungen in den Bereichen Projektplanung und -management vermittelt und die Team- und Kommunikationsfähigkeit geschult. Das Praktikum wird schon seit WS2000/01 angeboten und wird dank der vielen Erfahrungen fortwährend verbessert. Wir sind generell sehr offen für Verbesserungsvorschläge und Kritik (meldet euch einfach, wenn ihr Ideen habt).

Als Grundlage für den Roboter dient der Lego-Mindstorms-Bausatz, dessen wesentliche Bestandteile der NXT (32-Bit AT91SAM7S256 Prozessor, 256 KB Flash-Speicher, 64 KB RAM), drei Servomotoren, zwei Tastsensoren, ein Lichtsensor, ein Entfernungsmesser und ein Mikrofon sind. Die Programmierung erfolgt in der einfachen Programmiersprache JAVA mit Hilfe der Firmware LeJOS. Insbesondere durch die beschränkte Wahrnehmungsfähigkeit der Roboter und die ungenaue Aktorik wird der Parcours zu einer Herausforderung. Die Hindernisse werden dabei von den Teilnehmern selbst konzipiert. Sie erfordern vielfältige Fähigkeiten, wie unter anderem die autonome Kommunikation der Roboter mit den Parcourselementen oder anderen Robotern über Bluetooth, Barcodes oder Farbelemente oder das Erkennen, Schätzen und sogar Vorhersagen von Parcourselementen und Hindernissen.

Mehr Details gibt es in dem Einführungsvortrag von 2012:
http://wwwiaim.ira.uka.de/legowiki/li...

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http://wwwiaim.ira.uka.de/legowiki/
http://his.anthropomatik.kit.edu/
http://h2t.anthropomatik.kit.edu/

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