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TORSO - SIGGRAPH 2007 Emerging Technologies

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Published on Nov 7, 2009

TORSOはテレイグジスタンスにおいて操縦者への自然で違和感のない視覚提示を可能とするロボットヘッドです。非常に軽量な3自由度回転機構を持つ頭部とそれを支える2自由度回転1自由度並進機構を持つ腰部からなるこのロボットは、従来のロボットヘッドでは再現することが難しかった、頭部の平行移動による運動視差を再現することができます。

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