Loading...

#структора #gps #glonass

Модуль спутниковой навигации GPS, ГЛОНАСС и Galileo для Arduino. Железки Амперки

24,397 views

Loading...

Loading...

Transcript

The interactive transcript could not be loaded.

Loading...

Rating is available when the video has been rented.
This feature is not available right now. Please try again later.
Published on Jul 14, 2017

Закажите GPS/GLONASS приёмник — http://amperka.ru/product/troyka-gps-...

Описание, скетчи и библиотеки для GPS — http://wiki.amperka.ru/продукты:troyk...

Представляем одноюнитовый troyka-модуль для работы с сигналами всех трёх систем спутниковой навигации — российской ГЛОНАСС, американской GPS и европейской GALILEO.

Модуль построен на базе российского приёмника NL3333, хорошо знакомого многим по последним моделям АвтоВАЗа их можно найти под приборной панелью «Грант», «Калин» и «X-Ray». За обработку данных и расчёт положения отвечает процессор на ядре ARM 946.

Для хранения атласов положения спутников - их координаты называются эфемеридами — используется встроенная Flash-память объёмом 2 Мб. Её ресурса должно хватить приблизительно на 10 лет непрерывной работы.

C управляющей электронике модуль общается по интерфейсу UART. После подключения питания модуль начинает передавать данные в стандартном для навигационных устройств формате NMEA. По этому же интерфейсу передаются команды управления модулем например выбор системы навигации, включение режима энергосбережения, переключение временных зон и многое другое. Подробнее об этом читайте на wiki.amperka — http://wiki.amperka.ru/продукты:troyk...

Для того, чтобы разобраться как работают системы спутниковой навигации, нам придётся выйти на улицу. А для этого —
сделаем простой GPS-навигатор. Добавим к нашему тестовому устройству Power Shield, матричную клавиатуру и I2C текстовый дисплей. Спрячем всё это в корпус из #структора и наш девайс готов.

Спутники передают навигационные сигналы на дециметровых волнах (~1200-1500 МГц), но их мощности не хватает, чтобы пробить бетонные перекрытия. Для работы навигаторов нужно открытое небо с четырьмя спутниками в прямой видимости. Чтобы система работала по всей планете в каждой орбитальной группировке приходится держать более двух десятков спутников.

Каждый спутник передаёт свои точные координаты и временные метки. Навигатор, по задержке прохождения сигнала со спутника рассчитывает точное расстояние до него. Затем повторяет эту операцию для остальных известных спутников. Эти данные сводятся вместе - так получается точное значение координат приёмника.

Наш прибор умеет отслеживать до видимых 99 спутников и обрабатывать сигналы сразу 33 одновременно. Правда такого количества спутников мы не смогли увидеть ни разу - в наших широтах обычно видно около полутора десятков спутников.

В соответствии с протоколом NMEA скорость передаётся в узлах - то есть морских милях в час. Это привычно для пилотов и морских капитанов, но нам удобнее пользоваться другими величинами. Перевести узлы в привычные километры в час не сложно достаточно умножить полученное значение на 1,852. Мы люди ленивые, поэтому эти вычисление выполняет за нас специальная библиотека — Troyka GPS. Сравним показания нашего навигатора, популярной программы навигации для смартфонов и штатного спидометра.

Показания нашего навигатора и смартфона очень близки, а вот автомобильный спидометр подвирает показывает скорость процентов на 10 выше реальной. На самом деле это не баг, а фича — так делает большинство автопроизводителей, чтобы снять с себя ответственность за небольшие превышения скорости.

Мы протестировали навигатор в самой высокой и самой низкой точках Москвы — что это за места и как там ловились спутники, смотрите в ролике.

Оставайтесь с нами впереди ещё много интересного. И не забывайте дома свои шапочки из фольги — они спасают от дождей, в это прекрасное московское лето.

Присоединяйтесь к нашему сообществу: хотите учитесь, хотите просто смотрите.
• vk — https://vk.com/amperkaru
• facebook — https://www.facebook.com/amperka.ru
• twitter — https://twitter.com/amperka
• instagram — https://www.instagram.com/amperkaru/

#gps #glonass #железкиамперки

Loading...

When autoplay is enabled, a suggested video will automatically play next.

Up next


to add this to Watch Later

Add to

Loading playlists...