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2017年7月 自動運転実証実験 お台場公開公道走行動画 株式会社ZMP

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Published on Aug 15, 2017

2017年1月から開始しております自動運転車開発プラットフォームRoboCar MiniVanを用いた、公開公道走行実験に引き続き、2020年東京オリンピックの開催エリアでもあり交通量も非常に多いお台場の交通環境においてレーンチェンジや交差点右左折などの機能を開発、検証を行った走行動画を公開しております。

走行実験では工事などによる走行レーンの制限についてマップ情報を修正し、複雑な経路走行も対応できるようプログラムの改良を実施しております。また、走行においては熟練ドライバーの走行データを参照し、よりスムーズな走行が出来るように車両操作量指示においても改良を行っております。

また、新しい取り組みとして3D-LiDARセンサを検出結果をフュージョンし走行中の自己位置推定精度の向上や障害物の検出、車両周辺のリスクポテンシャルの推定などのアルゴリズムを行っております。

本実証実験で使用している製品:
●自動運転車開発プラットフォーム
RoboCar MiniVan 1800 万円~
http://www.zmp.co.jp/products/robocar...

●自動運転技術開発プラットフォーム IZAC
http://www.zmp.co.jp/products/izac

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