 Danke, dass Sie noch so lange hier verharrt haben. Ich versuche es nicht ganz so lange zu machen. Ich möchte einen terrestrischen Laserscanner vorstellen, der für diese BIM-Anwendungen sehr fleißig eingesetzt wird. Ein terrestrisches Scanner, der auf einem Dreispann-Stativ montiert ist, von einer Scan-Position zur weiteren getragen wird. Pro Scan-Position verharrtert dort eine Minute, also wir machen 60 Scan-Positionen in der Stunde und jede Scan hat 30 Millionen Messpunkte. Das klingt jetzt alles sehr technisch, aber so ist es möglich, auch sehr große Gebäude Baustellen, Tunnelanlagen zu vermessen. Diese Scanner hat eine automatische Registrierung, also diese Scan-Positionen werden automatisch im Scanner schon zusammengesetzt. Das Ergebnis rein vom Scanner ist jetzt die Punktwolke, die dann für Modellierungen und Ähnliches weiterverwendet werden kann. Wenn man aus diesem Bereich kommt, gibt es entweder die getragenen Scanner oder eben auf dem Dreispann-Stativ, also wenn es um Präzision geht, wenn man über so ein gesamtes Gebäude unter 10 Millimeter genau sein möchte, dann ist er der terrestrische Scanner am Dreispann-Stativ zu bevorzugen. Wir haben auch kinematische Lösungen, wir stellen auch Laser Scanner her, die vom Flugzeug ausmessen in dieser Richtung. Wenn man zu einem ganzen Tag gescannt hat, hat man seine 4-500 Scan-Positionen, man nimmt die CF-Karte, schiebt sie in den Laptop hinein und über Nacht rechnet er in ein paar Stunden die zusammengesetzte eingefärbte Punktwolke. Was jetzt hier beschrieben wird, der YouTube-Film ist jetzt ganz neu, können Sie sehen, wie diese automatische Registrierung dann funktioniert. Anschließend ein paar kleine Beispiele jetzt als Animation. Im Hintergrund sehen Sie eine Kathetrale von Regensburg, die eben in 2 Tagen aufgenommen worden ist. Das ist der One-Touch-Processing Wizard, die Daten werden eingelesen, sie werden gefiltert, die Daten werden eingefärbt, bewegte Ziele können automatisiert eliminiert werden und eine gesamte Punktwolke über das gesamte Gebäude ist am Schluss vorhanden. Wie Sie das dann in der BIMSoft weiterverwenden können, kann ich Ihnen dann anschließend zeigen. Also dieser Scanner zeichnet sich dadurch aus, dass man eben sehr große Projekte, Kathetralen, Schienenanlagen, Tunnels, das ist jetzt die U-Bahn in Paris gerade, oder das ist jetzt eine Baustelle von Mercedes in Ungarn, 600 Meter lang, 300 Meter breit, dass die jeweils in einem Tag vermessen werden können. Das was diesen Scanner auszeichnet ist die On-Board-Registrierung, das ist nicht normal, dass dort wirklich an der 200. Scan-Position schon 199 Positionen registriert sind, das heißt zusammengesetzt sind, ja der reine Scanzeit von 30 Sekunden, da werden auch die Fotos aufgenommen, also Farbinformationen mit denen man dann die Punktwolke auch einfärben kann, GNSS, Neigungssensoren und so weiter, das Gerät hat ein Gewicht von 6 Kilogramm. Hier sieht man die 60 Sekunden, unten sind 400 Scan-Positionen und jede Scan-Position hat immer knapp weniger als eine Minute und auf der rechten Seite dieser, wir sagen dazu, One-Touch-Processing Wizard, man klickt an die Task, die man benötigt, drübt am Knopf und ein paar Stunden später ist das dann ausgewertet worden, also die Punktwolke erstellt worden. Jetzt zeige ich Fallbeispiele, um zu sehen, was man hier machen kann, bei diesem Projekt ging es um den Schienenraum, den Lichtenraum, jetzt fragt sich jeder, was hat das mit BIM zu tun? Es gibt das BIM-Projekt Digitale Schiene Deutschland, es ist ein riesiges BIM-Projekt, das heißt, das ganze Schienennetz, alle Bahnhöfe werden in ein BIM-Modell übergeführt und da sind sehr, sehr viele Büros bei diesem Projekt, konnten wir bei diesem einen Büro z.B. zwei Scanner hier verkaufen, denn Scanner gibt es seit der letzten Intergeo, aber es ist schon die vierte Generation, seit 2000 produzieren wir terrestrische Leserscanner. Also da wird der Scanner eine Position nach der anderen aufgestellt, mit der IP-Gasse, IP64, sehen Sie Spritzwasser und Staubfest und in dem Fall 2,5 Kilometer wurden dort vermessen und an den Mastbolzen sind Reflektoren angebracht, die fein abgescanned werden und verglichen werden mit den Totalstationsmessungen, werden hier Standardabweichungen in einem Bericht abgegeben, um die Genauigkeit der Vermessung dann zu protokollieren. In dem Fall ist man auf der Schiene gegangen, es hat hier Absperrungen gegeben, aber man sieht bewegte Ziele, die Menschen, die auf der Schiene gehen, die können automatisiert aus der Punktwolke herausgerechnet werden, also wenn ein bewegtes Ziel in nur einer einzigen Scan-Position vorkommt, ist es dann aus dem ganzen Datensatz. Das wieder dieser Tunnel in der U-Bahn-Tunnel, nächstes Jahr finden die olympische Spiele in Paris statt und in einer Stunde wurden hier 42 Scan-Positionen aufgenommen, ich gab die Qualität der Punktwolke sprich für sich, es wird immer daran gedacht, auch einen Tunnel in ein BIM-Projekt umzuwandeln, da werden dann die 3D-Elemente an die Punktwolke angepasst. Wieder werden Kontrollpunkte verwendet, 3,6 mm, 3,1 mm und 5,0 mm Standardabweichung, um ein Gefühl dafür zu bekommen, wie exakt diese Technik ist, auch wenn kein GNSS vorhanden ist, in jedem x-beliebigen Koordinatensystem, sobald es einen EPSG-Code gibt, ist das mit unserer Software Risken Pro zu bewerkstelligen. Ein kleines Projekt von ein bisschen mehr als zwei Stunden in York, in England, eine eingefärbte Punktwolke als Beispiel, ein Detail, zwei Gebäude eingefärbt mit den aufgenommenen Fotos, aber diese Datensätze sind auch bei Dunkelheit zu vermessen halt dann ohne der RGB-Information, in dem Fall mit der sogenannten Reflectance. Das Punktrauschen in der Ebene ist in der Größenordnung von 1 mm, ein anderes Beispiel, ein großer Platz in Italien, 375 Scan-Positionen in 6,5 Stunden, Sie sehen welche großen Gebiete hier abgescannt werden können. Das ist jetzt die Kathedrale von Regensburg in zwei Tagen aufgenommen, erster Tag von 11 bis 17 Uhr, also über die zwei Tage 500 Scan-Positionen. Das ist ein kleines Büro, die Dame ist aus der Universität Heidelberg, hat dort fertig studiert, den Büro gegründet, einen Scanner gekauft, es beginnt mit ein paar Scan-Positionen, das ist das Bild, das Sie am Vormittag sehen, am Abend sieht das Bild schon ganz anders aus, am Mobile-Telefon, das muss nicht verwendet werden, aber kann verwendet werden und so sieht man, ob diese Scan-Positionen auch alle miteinander registriert sind. Das Scanner hat einen zweiten Prozessor, ein Videokarte, die diesen Registrierprozess macht, da kann man auch so ein Bild erzeugen. Wichtig ist, am ersten Tag, am Abend, nimmt man den Laptop, klickt diese ganzen Taschen an, in der Früh öffnet man das Projekt und hat die gesamte Punktwolke und kann hier erkennen, dass man noch weitere Scan-Daten aufnehmen muss im Dachbereich, weil es dort zur Verschattung angekommen ist. Im Innenraum sieht die Punktwolke sehr dicht, sehr komplett, ohne Lücken aus und da hier eine Sony Alpha 7 R4 Kamera aufgesetzt wurde, eine Kalibrierte, kann man diese Daten dann eben auch einfärben, was in dem Fall sehr wichtig war. Den Scanner kann man auf die Brüstung stellen, autokonale Ansichten erzeugen, in dem schnellen Modus hat er 200 Meter Reichweite, man könnte ihn dann noch mit einem langsamen Messprogramm bis zu einem Kilometer messen können. Ich komme jetzt zum letzten Beispiel und das ist ebenfalls ein sehr aktuelles BIM-Projekt, ein lebendes BIM-Projekt, das heißt im Bau ist erst das BIM-Modell vorhanden, aber hier stehen 450 Pfeile und die müssen alle auf besser als 10 Millimeter eingemessen werden und das Stahl-Tagewerk oben muss auf besser als 2 cm hier eingepasst werden. Die Baustelle befindet sich in Ungarn, ist ca. 600 Meter lang, 300 Meter breit, 379 Scan-Positionen an einem Tag eingemessen, macht einen Weg von 6 Kilometer und das Interessante in dem Fall ist das Einbinden in eine Software, in dem Fall Sintu, hat auch einen Messestand, das heißt hier werden in der Cloud die BIM-Modelle verwaltet, die Punktwolken verwaltet, das ist jetzt die eingefärbte Punktwolke, hier sehen Sie das BIM-Modell und dann die Differenz zwischen BIM-Modell und Punktwolken, also im Feld ist der einfache Arbeiter, der Vermessen der Zentrale bringt die Daten zusammen und die Auswertung hier können wieder von vielen Personen gleichzeitig genutzt werden.