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[DARPA Robotics Challenge]SCHAFT S-ONE "Ladder" Trial

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Published on Dec 21, 2013

SCHAFTチームの階段登り.独特のステップでさくさく登っていった.実際に登り始めるのは3:00くらいから.

I'm not a member of SCHAFT. But, I heard some informations about their robot at site.
This robot is remotely controlled. Communication speed is limited to 100 kbps in the provisions of the challenge.
Operator sets a point to touch down a foot on each step based on scanned 3D-map. 3D-map is large data, and communication limit is very low. Therefore, it takes time to each step.

シャフトのメンバーではないですが、現地で幾つかロボットについて聞いてきたので書いておきます。
まず、ロボットは遠隔操作です。ただし、通信帯域が大会の規定により100kbpsに絞られています。
ロボットが取得した三次元環境地図をもとに、オペレータが足の付く位置を指示して歩行するとのこと。この三次元環境地図のデータが巨大なので、通信制限も相まって歩行やらが遅くなっているそうです。

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