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[Flashback] MAGALI : récolte automatisée des pommes et agrumes

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Published on Feb 19, 2015

1986-1991 Magali, le robot cueilleur de pommes et d’oranges. A l’aide d'une caméra qui détecte les fruits et d’un bras articulé, le robot Magali facilite la cueillette.
Le projet MAGALI est lancé en France en 1985. Principaux partenaires : Irstea (anciennement Cemagref), SAGEM et la société Pellenc SA.
© Irstea (G. Rabatel)

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