 지난번 wireless power charger 충전에 이어서, 오늘은 오늘 제가 보여드릴 솔루션은 저희 stmicro에서 제공하는 stmc standard develop kit 4.0을 기반과는 foc 솔루션을 전반에 대한 소개를 해드리고 그다음에 개발에 필요한 각각의 데모 키트를 소개해드리도록 하겠습니다 전반적으로 깊이 보다는 쉽게 이해할 수 있도록 내용의 충실하도록 노력을 할 거고요 모토 컨트롤은 사실 저에게도 굉장히 어려운 분야이기 때문에 최대한 여러분과 제가 같이 이해할 수 있는 부분으로 쉽게 설명을 하도록 노력하겠습니다 본격적으로 저 st 솔루션에 대해서 소개해드리도록 하겠습니다 그러면 프리젠티를 프리젠티션 자료를 통해서 소개를 해드릴 거고요 먼저 저희들 foc 솔루션에 대한 std develop kit 4.0에 대한 전반적으로 계호를 말씀드리면 저희들은 pc 를 이용해서 모든 튜닝을 할 수 있게끔 제공을 하고요 프로덕은 저희들 mcu 베이스로 32b 든 mcu 베이스로 솔루션이 구성되어 있고요 그다음에 제공될 수 있는 솔루션은 싱글 듀얼 foc 알고리즘을 다 제공을 하고 그다음에 모토의 다양한 wide range 어플리케이션과 알고리즘을 저희들이 특정 어플리케이션 마다 맞게끔 튜닝된 솔루션이 제공 가능하고 그 모든 것들은 저희 라이브러리에서 제공을 하고 있고 실제로 여러분들이 워크 벤치를 통해서 튜닝하고 그 튜닝된 값이 적용되는 걸 눈으로 확인하실 수 있습니다 어 저희들이 어 st가 이 foc 알고리즘을 개발하고 모두 컨트롤에 투자한 시간은 지금 10년이 넘었고요 어 마지막으로 나온 게 작년 q2에 나온 어 스탠다드 데뷰로 디벨로드 원트 킷 4.0이 마지막 버전이고요 여기는 어 저희들 하이 프리콘시 인젝션이라고 하는 어 저희들이 가지고 있는 페이턴트가 포함된 아주 하이 퀄리티에 퍼포먼스를 낼 수 있는 솔루션도 포함돼 있습니다 어 좀 더 자세한 사항은 여기 sd.com 모토 컨트롤에 들어가시면 확인이 가능하십니다 어 저희들 모토 컨트롤이 제공하는 범주는 굉장히 광범위 한대요 어 모션 컨트롤 할 수 있는 이제 산업용 드라이버 부터 어 홍어 플랜스 그 다음에 어 여러 최근자의 새롭게 대두되는 헬스케어 피트니스 뭐 트레드밀이라든가 자전거라든가 여러 가지 어 플리케이션에도 접목시킬 수가 있구요 저희들이 제공하는 솔루션은 피단 어 소프트 엿뿐만 아니라 어 저희들이 이 제공할 수 있는 컨트롤 하드웨어 를 포함하고 있고요 하드웨어는 뭐 앞에서 설명드렸다 싶이 저희들 mcu 라인업이 풀 라인업을 통해서 어 제공이 가능하고 파워 스테이지를 어 구동할 수 있는 파워소자 다이오드나 트랜지스터 아이지비티 아이피멤 로 게이트 드라이버 그 다음에 파움메이지먼타이쉐 그 다음에 에이씨 스위치 마신 트라이 아기나든가 scr 그 다음에 센서 등 제품까지 다양한 제품을 저희들은 전부 다 제공할 수 있다는 게 에스트의 가장 큰 장점이라고 할 수 있습니다 어 에포시 싱글모토 쪽을 먼저 보면은 저희들이 이쪽 싱글모토를 개발하시는 분 쪽에서 원하시는 어플리케이션을 저희들이 다 카발을 하고 있고요 어 현재 지금 어 6스탭 드라이버로 구동되는 어 어 로앤드 이런 솔루션에 대해서 저희들은 신의 솔들로 바꿀 수 있는 환경을 구축이 되어 있습니다 2월 모터 역시 저희들이 최근자의 뭐 드론이라든가 이런 쪽에 어플리케이션을 많은 적용을 통해서 다양한 이재를 가지고 있고요 어 홈 오플라이언스 게이밍 그 다음에 툴 인도스트리얼 엘리베이 에스컬레이터 엘리베이터 뭐 이런 쪽까지 전부 다 다양한 어플리케이션에 다양한 솔루션을 제공할 수 있고 저희들 mcu 가 각각의 퍼포먼스에 맞게 구성이 되어 있습니다 그래서 퍼포먼스 와이지로 저희들이 카바할 수 있는 거를 보면 아주 어 로앤드 스칼라 방식 스칼라 컨트롤을 통한 어 모터 제스업 더 시작해서 지월 에포시까지 이 이르기까지 전체에 대한 솔루션을 다 카바할 수 있고요 저희들의 모든 어 어 필요하신 모든 솔루션을 다 가지고 풀 카바가 가능합니다 디테일한 부분들은 이따가 다시 또 설명을 해드리도록 하겠습니다 어 지금부터는 약간 모토의 기본적인 어 저희들이 서포트할 수 있는 범주를 설명을 좀 해드릴 거고요 어 기본적으로 저희들이 지금 카바를 수 있는 어 모토의 종류를 어 표시를 했고요 어 그린으로 표시된 부분은 저희들이 라이브러리를 통 아 저희들 어 지금 오늘 소개 드리는 sdk 4.0을 통해서는 제공할 수는 없지만 별도의 라이브러리를 갖고 어 서포트할 수 있는 범주고요 나머지는 전부다 저희들 어 라이브러리를 통해서 다 구현이 가능합니다 어 퍼포먼트 마그네틱 서페이스먼트 모터의 기본적인 설명을 드리는 거고요 이 부분은 어 일단은 주로 많이 쓰시는 sm pmsm 모토가 이제 현재 줄종을 이루고 있고요 어 약간 미들 파워까지 미드랜드까지 카발을 하고 있고 어 아이 pmsm 이 이제 하이 앤드 쪽에 많이 적용들 하고 계시고요 bldc 케이스는 어 약간 pmsm과 뭐 대부분 유사한 형태의 퍼포먼스와 동작 올릴 갖고 있고 다만 약간 다른 부분은 로봇 로터의 에 스피딩이 이 이런 사다리골 형태의 시그널이 로 어 형태로 나온다라는 게 좀 다른 부분이고요 저희들이 가지고 있는 pmsm fc 에 전체적인 어 기본적인 어 어 형태는 일단은 어 저희들은 커런트 센싱을 통해서 커런트 센싱과 스피드 포지션 제어를 통해 센싱을 통해서 제어를 하는 방식이고요 어 토크 맥시마이절 맥시마이절을 위해서는 이제 에 어 의상 각이 90도 룩에 유지하게끔 하는 어떤 그러한 걸 목적으로 저희들 fc 알고리즘을 과정식 구동되는 원리를 가지고 있습니다 그래서 반드시 필요한 저희들 어 알고리즘을 가지고 접근을 했었을 때 반드시 필요한 어 어 값은 이제 기본적으로 이제 커런트 값이 중요하고요 커런트 값이 얼마나 정확하느냐에 따라서 완벽한 fc가 이루어지느냐 이루지 않느냐가 달려 있구요 그 다음에 스피드와 포지션 제어는 어 홀센스나 아 앤코딩이라든가 또는 이제 저희들 자체에 갖고 있는 센서리스 센서 없이도 어 저희들이 그 부분을 제어가 가능합니다 그래서 이제 어 커런트 컨트롤러를 제어를 하다 보니까 이제 피아이디 제어라든가 아는 피드 포드 제어를 통해서 저희들 제어를 하고 있구요 물론 이 부분이 보시기에는 굉장히 어렵게 보일 수도 있습니다 하지만 이제 저희들 어 어 지유 아이를 통해서 보시면 아주 쉽고 그 다음에 간편하게 튜닝할 수 있도록 구성되어 있습니다 저희 fc의 배너 어 뭐 큰 장점이라고 하면 일단은 어 에너지 효율을 극대화 시킬 수 있다는 거겠죠 커런트 앵글을 어 커런트 앵글 통해서 어 최적의 에너지 효율을 찾아서 어 돌릴 수가 있구요 그 다음에 다양한 로드 변화에 따라서 스피드 제어를 어 어 시기 적절하게 어 스피드 컨트롤이 가능해질 수 있는 게 가능성도 하나의 장점이고 포지션 컨트롤을 굉장히 정교하게 할 수가 있습니다 그 다음에 어 쿠스틱 노이 어 쿠스틱 노이즈가 굉장히 이제 모터에서는 대두되는데요 이런 부분들이 이제 굉장히 어 그런 노이즈를 캔슬레이션을 할 수가 있고 거기서 어 업체에서 많은 만족을 하실 수 있을 것 같습니다 기본 블록 다이어그램을 보여드리고 있구요 저희들 mcu 안에 있는 아 아 이 포메어 라이브러리 안에 이제 구동 개호를 블록 다이어폰을 표시를 해드리는 겁니다 스피드 컨트롤하고 커런트 컨트롤을 양쪽에서 진행을 하구요 그 값을 이용한 제어 값을 파워 어 블록에 제공을 하고 어 파워 블록에서 모터를 돌리고 이 모토에서 나오는 터넌트 생싱 3션트나 1션트나 아이솔레이션 어 커넌트 생싱이라든가 뭐 이런 형태의 피드백을 받아서 어 구동시키는 원리를 가지고 있고 어 파워블록에서 암쇼트라든가 여러 가지 오버커런트라든가 뭐 이런 쪽의 프로젝션을 또 컴퓨케션 하게끔 구성이 되어 있습니다 듀얼은 이제 하나의 저희들 컨트롤러를 가지고 두 가지 모토를 연동해서 어 돌릴 수도 있습니다 어 여러분들이 실제로 저희들 어 라이브러를 채택하셨을 때 필요한 컴퓨그레이션들을 좀 보여드리는 건데요 일단은 아까도 말씀드렸듯이 스피드 포지션에 대한 피드백이 반드시 필요합니다 매서 스피드 포지션을 어 피드백을 받기 위한 센서들이 제공되어야 하구요 뭐 앤코더가 필요한 경우도 있고 앤코더 어 뭐 부형파 앤코드라든가 그 다음 폴 센서를 통한 어 많이들 이용을 하시죠 폴 센서를 이용해서 피드백을 받기도 하고 저희들 어 솔루션의 가장 큰 장점인 센서리스로 구동을 하기도 하고요 센서리스를 구동하는 통해서 이제 저희들이 새로운 기능인 하이 프리콘시 인젝션을 통해서 어 굉장히 낮은 어 주파 낮은 rpm에서도 제아가 가능해지는 거를 저희들이 구현을 했습니다 어 그다음 두 번째로 저희들이 이 컴퓨그레이션에 가장 필요한 게 이제 커런트 피드백이 될 거구요 아마도 모투를 하시는 분들은 잘 알겠지만 이 커런트 피드백이 가장 어 제어하는 데 있어서 큰 어 뭐 지표가 될 수가 있겠죠 커런트 피드백이 얼마나 정확하게 그 다음에 어 깨끗하게 받을 수 있느냐가 어떤 제어에 가장 큰 관건이 될 것 같구요 이런 커런트 피드백을 받기 위해서 저 많이들 이용하시는 원 션트라든가 슬리 션트 또는 투 아이솔레이티드 커런트 센서 어 이건 좀 코스트가 굉장히 비싸기 때문에 아 뭐 많이들 쓰진 않지만 이런 종류에 이런 어 션트 레지터를 통해서 커런트 값을 피드백을 받게 됩니다 저희 mcu가 서포트 할 수 있는 어 어 바운더리를 설명을 하는 거구요 저희들의 이제 어 어떻게 보면 이게 이제 코스트적으로도 어 분류가 되겠다고 말할 수 있겠습니다 저희들 3ff1 시리즈라든가 f0 시리즈 로 코스트나 범용 mcu를 통해서 어 커버될 수 있는 펑션을 얘기를 한 거구요 대부분의 지금 어 상용 모터에서 쓰는 어 요구 되는 솔루션은 사실은 다 카바가 되고 있습니다 특이할 점은 이제 원 션트 하고 3 션트를 쓰셨을 때는 f103으로 어 이제 쓰셔야 된다는 거 그 다음에 이제 어 듀얼이라든가 hfi에 갔었을 때는 더 상의의 mcu를 쓰시면 된다는 정도를 기억하시면 될 것 같습니다 저희들 f10 퍼포먼스를 어 보여드리는 거구요 이 부분은 어 참 조만 하시면 될 것 같구요 어 저희들하고 어 열 컨택이 돼서 어 제 두꺼 구체적인 어 어 디자인에 대한 협의를 하시면 저희들이 알맞은 어 프로덕을 제안해 드리도록 하겠습니다 어 플리케이션에서 좀 보면 이제 워싱머신에서 필요한 어플리케이션들이 나열이 되어 있구요 어 그러면서 저희들이 이제 방금 말씀드린 그런 저희들이 카버리지를 이제 에 에 다시 이 이걸 통해서 확인을 다시 할 수 있습니다 mtp 맥시마움 토크4 안피아라고 해서 이제 커런트에 따른 토크 맥시마이즈 할 수 있는 부분이 이런 워싱머신에선 필요한데 이런 부분들을 어 저희들이 이 준비가 되어있구요 플럭스 위크닝은 이제 그 어 오프레이팅 아 아 리미테이션을 이제 그 확대하기 위해서 필요 반드시 필요한 어 제어 값인데 이 부분도 저희들이 제공을 하고 있습니다 제어가 그 다음에 에 저희들의 특허인 hfi 가 하이 프리퀀쉬 인젝션은 이제 롤 스피드를 제어하기 위해서는 필요한 어플리케이션이구요 필요한 저희들이 제공을 하고 있고 퓨드폿도 한 어 제공을 하고 있습니다 듀얼 드래빙도 저희들이 가능하고요 에어콘은 어 가장 시장에서 수요가 많고 또 어 많은 옵티마이지를 필요로 하고 뭐 코스트라던가 여러가지 뭐 어 시장에서 어 요구되어 준 조건들이 많은데 일단 기능적인 부분을 보면 mtp는 이제 와신머시아 똑같이 필요한 상황이구요 플럭 아 플럭스 위크닝은 마찬가지 입니다 hfi 도 뭐 필요에 따라서는 이제 각각 필요한 요구 상황이 있고 저희들이 준비가 되어 있고 어 스타트 언더 플라이 이라고 하는 봉션은 이제 에어콘에만 특별히 필요한 어 플리케이션 되겠죠 팬이 이제 밖에서 바람이 불꽃어질 때 팬이 자동으로 돌고 있는 상황에서 어 다시 재가동을 하는 부분 이런 부분들을 저희들이 제한 제공을 할 수 있구요 그 다음에 아쿠스틱 노이저를 줄일 수 있는 풍선이 할 수 있는 부분들이 저희들이 가지고 있고 어 토르크 리플 컴팬스 에이션도 저희들이 제공하고 있습니다 프릿지 쪽은 이쪽은 어 mtp가 필요하고요 그 다음에 hfi 도 옵션홀로 필요하게 될 거구요 플럭스 위크닝도 저희들이 저희들이 가능한 어 플리케이션 어 어 어 어 어 저희들이 커버할 수 있는 어 플리케이션들은 지금 어 뭐 굉장히 다양하다고 말씀드릴 수 있을 것 같습니다 인더스텔 뭐 어 마찬가지구요 그러면 저희들이 이렇게 적용 가능한 제품을 실제적으로 여러분들 어떤 툴을 이용해서 컴프레이션 할 것인가에 대해서 잠깐 설명드리도록 하겠습니다 저희 툴은 이제 기본적으로 실제로 여러분들이 보여지는 건 이제 어 워크 뱅치라고 하는 어 실행 파일을 통해서 진행을 하게 되실 거구요 각각의 워크 워크 뱅치는 4가지에 크게 나눠져 있습니다 섹션이 섹션 이제 모터의 안에 있는 모터 5의 실제로 5 5 5 모터의 스테이터 쓰라든가 모터의 형태라든가 이런 뭘 세팅하는 부분이 있구요 그 다음에 파워 스테이지의 구성에 대해서 세팅을 하셔야 되고 그 다음에 드라이브 매니지먼트로 가서 여기서 이제 각각의 필요한 어 조건들을 기부를 하시게 됩니다. 그다음에 컨트롤 스테이지 가서 실제로 컨트롤 하는 부분들을 제어할 수 있구요 그래서 리얼타임으로 실제로 모터를 기동하는 상태에서 각각의 퍼포먼스를 직접 눈으로 확인하실 수 있습니다 저희들의 워크 뱅치 라이브러리를 이제 실제로 연동할 수 있고 저장하고 다시 로드할 수 있는 그런 부분이 가능하구요 저희들 거는 저희는 이제 iar 통해서 어 디버킹을 하거나 어 컴파일을 하실 수가 있습니다 lcd 유저 인터페이스 프로그램은 최근에 이제 4.0부터 나오기 시작한 이제 적용되는 부분이구요 유저 인터페이스 어 저희들이 제공하는 데모 보드에 lcd 인터페이스가 있는데 거기에 이제 표시를 각각에 이제 맞게 프로그램해서 프로그래밍을 하셔서 보실 수가 있습니다 그러면 저희들이 이런 어 소프트웨어 툴을 다 갖추고 있는데 하드웨어 적으로 저희들이 보드를 어떤 어떤 게 준비되어 있느냐 부분들을 말씀드릴 거구요 이번적으로 아까 하신 작업들은 pc 를 통해서 이루어지고 실제적으로 필요하신 모터가 있습니다 이 중간 단계 필요한 하드웨어들은 파워 스테이지는 저희들이 다양한 파워 스테이지 왓테이지 별로 그 다음에 어플리케이션 별로 가지고 있고요 그다음에 저희들 sdm32 라고 하는 mcu 를 구동할 수 있는 컨트롤 보드가 고정되어 있고 그 다음에 아이솔레이션 보드가 있고 컨넥 피스와 연결할 컨버트 해주는 링크가 있구요 그래서 이 솔루션들을 저희들이 제공을 하고 구매하셔서 실제로 어 동작을 시킬 수 있습니다 8 빚 어 8 빚부터 30 이까지 준비가 되어 있구요 이쪽은 스칼라 방식으로 구동되고 이쪽은 에포시 영역입니다 파워 스테이지는 대개 다양한데요 파워 스테이지는 어 나중에 에 포스테이지 이 이쪽이 이제 파워 스테이지구요 여러 가지 파워 별로 100와트 1키로 2키로 어 이렇게 준비를 되어 있구요 그 다음에 mcu 도 어 각각의 어 사이즈 mcu 종류에 맞게 지금 데모 보드가 고정되어 있습니다 그래서 필요하신 것들은 컨트롤 보드를 필요하신 부분들을 구매하셔서 디자인을 시작하시면 될 것 같습니다 그 다음에 이거는 이제 컨트롤과 파워 스테이지가 결합된 형태의 보드들인데요 이런 보드는 이제 실제적으로 좀 더 제 리얼한 환경에 가깝게 저희들이 준비를 해놓은 거구요 필요하신 부분들을 어 선택하셔서 저희들한테 요청하시면 저희가 제공을 해드리도록 하겠습니다 더 자세한 인포메이션 이라던 에 대해서는 어 이쪽에 지금 나와 있는 웹사이트에 들어가시면 확인이 가능하고요 저희들 어 라이브러리와 지금 디벨럴 디벨럴 키트는 여기 다운로드 가능한 링크를 제가 걸어놨으니까 나중에 저희 쪽에 연락을 하셔서 이 부분에 대한 어 요구상을 말씀해 주시면 저희들이 서포트를 하도록 하겠습니다 여기까지만 좀 요거는 안 넘어가는 걸로 여기까지 하고 이상으로 sd 마이크로 모투 컨트롤에 대한 소개를 마치구요 보다 자세한 내용이나 필요하신 점 필요하신 부분은 아래 나가는 이쪽 이메일에 연락을 주시면 저희들이 직접 찾아뵙고 자세한 설명과 함께 저희 소식을 소개해 드릴 수 있는 귀한 시간을 활용해 주시면 직접 찾아뵙고 설명해 드리도록 하겠습니다 이상으로 오늘 모투 컨트롤에 대해서 소개를 마치도록 하겠습니다 감사합니다