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MINDSTORM NXT 2.0 MORPH Ver.R/C PS3GamePad

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Published on Nov 30, 2009

NXT2.0のボーナスモデルであるMORPHのような二輪タイプのモデルを、パソコンに接続したアナログゲームパッド(PS3用など)で、Bluetooth無線リモートコントロールが出来るプログラムを作りました。
環境は、windows用nxtOSEK のGCCサンプルプログラムである、NXT-GTのソースをベースにして作りました。
このプログラムがあれば、色々な二輪のモデルをR/Cモデルに変えることができます。
しかし、PCとNXT間の通信部分をNXT GamePad Ver1.04に頼っているため、アナログスティックの上下左右
の操作しかできません。
それから映像の左側で動いているのは、レゴエデュケーション用の振子時計です。
振子の長さを調整することで、一周の時間を変えることが出来ます。

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