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HapticVideo - SIGGRAPH 2005

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Published on Nov 8, 2009

熟達した技術の指導は通常,熟練者の作業を記録したビデオなど伝統的手法によって行われる.知識を伝達する手法はさまざまな手法が存在するが,身体運動を伴う技術を伝達する技術はほとんどない.しかしながら,訓練は主体的に行う事で最も効果を得られる.
そこで我々は熟練者の作業を記録し,それを力覚提示装置で動的に再生する"Haptic Video"を提案する.この"Haptic Video"は前述のHaptic Teachingの手法に類似するが,環境情報をインピーダンス情報に変換し,作業に同期した視覚情報を付加することで,動作に応じた熟練者作業の簡便な記録と再生を実現している.

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