皆さん こんにちは このプレゼンテーションでは STMicroElectronicsのTOF タイモーブフライト 速拠センサーの紹介をしていきますはじめに 基本動作を説明した後に 2点の応用例をデモ映像とともに説明しますので ぜひ最後までご覧くださいまずはじめに TOF タイモーブフライト 速拠センサーの動作原理を簡単に説明しますTOFセンサーとはエミッターが出力した光 ポトンが対象物にあたって 反射してセンサーまで戻ってくる時間を光の速度を使って距離に関算して出力するセンサーです光の飛行時間 これがタイモーブフライトの由来ですが 対象物によって変化することがないので 計算される距離も対象物の色や反射率に影響を受けないということが TOFの特徴となってますまた STの TOFセンサーは ここにあるエミッターやセンサー それに距離を計算するプロセッサーが全て内蔵された使いやすいモジュールとなっていますここからは実際の評価ボードを使った基本動作を見ていきます今画面に映っていますのが STのX ニュークレオシリーズの TOFセンサーを搭載した評価ボードになりますSTのSTM32マイコン開発ボード ニュークレオシリーズなどと組み合わせて使えるものですこのパックの中には サテライドボードと呼ばれるコ機板が2枚センサーをカバーするカバーガラス センサーとこのカバーガラスの距離を調整するスペーサーが入っていますこちらがPC上の評価用ソフトの画面になります下にあるスタートのボタンをクリックすると 測定が開始されます上側のグラフにある多い線が センサーから手までの距離を表していて手を上下することで 線も上下している様子がわかると思いますこのように実際のTOFセンサーでの 距離測定の様子を簡単にご覧いただきました続いてはTOFセンサー VL53 LHCXを使った1つ目の応用例として会議室のミュータイ質管理のデモを ご紹介していきますデモの概要としましては TOFセンサー評価ボード XNUCLEOからセンサー部分をコ機板で引き出していて 会議室のドアの上部に取り付けていますこの四角い部分がセンサー部分ですデモソフトウェアは この四角い部分で XNUCLEOに重ねたSTM32マイコンボードで動いていて センサーからの情報を処理していますでは どのように人の出入りを検知しているかということですけれどもまず ドアの上部から入退する人までの距離の変化を測定することにより人がいるいないを検知しておりますさらに このVL53LHCXではFOVシアのことですけれどもこれをチェンジ切り替えることができるので このFOVをドアの内側 外側で交互に切り替えることによって人があるここを見て この2つの情報からミュータイ質を検知しておりますそれでは 実際のデモの様子をご覧くださいまず 画面左に入出した人のニュースが表示されています1人目の入出の後にドアの前を通り過ぎる人は検知せずに2人目の人が入出し 正しく2というふうに認識されているのがわかりますその後に3人目の人 4人目の人が入出し 4という数字が表示されているのがわかります5人目の人は入りかけますが 一旦 椅子を取り戻り 椅子と共に中に入りましたそして5という数字が正しく認識されていますこの後 ドアの前を通る人や 呼びに来た人は検知せず 退出する人数を次々と正しく検知していくことがわかりますかがでしたでしょうかTOFセンサーを使って非接触で特定の場所に集まらない人数を検出できる様子をご覧いただきました続きまして TOFセンサーVL53LHCXを使用した2つ目の応用例になりますが二次元のライダーシステムのデモについて ご紹介していきますこちらのデモではVL53LHCXを図のように ここの図使用して一つのセンサーあたり それぞれ20度ずつ検出させることで180度の視野角をフカバーする2次元のライダーを実験しています各センサーでは12ミリ毎秒ごとに13ポイント属定し160ミリ秒で180度の範囲全体を測定します合計で117ポイントのライダーデータを取得していますそれでは実際のデモの様子をご覧くださいこちらがデモの様子ですが 画面上部中央の黒い箇所がこの2Dライダーでも設置している場所になります回転がTOFセンサーが検出している箇所でカメラで上から取った画像と合成して表示していますが周囲の物体を動かすと同時に この点が動いているのがご覧いただけるかと思います検出制度やスピードについて ご参考にしていただければと思いますいかがでしたでしょうかTOFセンサーの概要と2つの応用例を ご覧いただきました今回ご紹介した製品に関する情報と2つの応用例の情報はSTのホームページ より入手できますのでぜひそちらもご覧ください最後までご覧いただきありがとうございました