- Video ist ohne Ton! -
Wie lassen sich mobile Produktionsassistenten einsetzen, um vor Ort durch das Betriebspersonal Automatisierungslösungen intuitiv zu erstellen und zu ermöglichen? Das testet das DLR im EU-geförderten Projekt TAPAS gemeinsam mit Projektpartnern aus Industrie (KUKA, Grundfos) und Forschung. Dabei orientieren sich die Ingenieure an den Montageanleitungen für das Werkspersonal und versuchen diese Anleitungen mit Hilfe des Menschen auf den Roboter zu übertragen. Der Roboter muss dafür gewisse allgemeine Fertigkeiten mitbringen, um die Aufgabe zu lösen. Die genauen, auf das Werkstück angepassten Einstellungen sind dann vom Menschen vorzugeben oder aus der Anleitung zu entnehmen. Durch die Anlehnung an die Bauanleitungen für den Menschen wird die Programmierung des Roboters nachvollziehbar. Im Fehlerfall kann auch leichter der Arbeitsschritt festgestellt werden, der fehlerhaft ablief -- dem Menschen bieten sich Korrekturmöglichkeiten. Im Video wird beispielhaft gezeigt wie so ein Vorgang beim Menschen und dann beim Roboter abläuft, welche Parameter einstellbar sind und wie die Ausführung des Vorgangs maschinell überwacht werden kann.
Institut für Robotik und Mechatronik
http://www.dlr.de/rm/desktopdefault.a...
Projektwebsite
http://www.tapas-project.eu/
