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砂浜を歩くヒューマノイドロボット(The humanoid robot which walks the sandy beach.)

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Published on Apr 17, 2014

不整地歩行の一パターンとして砂浜での歩行に挑戦してみました。
PRIMER-V6のように上体を左右に振って重心移動すると足が砂に埋まってしまいますので、出来るだけ内側に踏み込み、少ない重心移動でバランスが取れようにしました。また足を高く上げ垂直に振り下ろすことで砂面の起伏や柔らかな砂の上でも足元がブレないようにしています。
撮影時、凄い風で機材が砂だらけになってしまいましたが意外とロボットは安定してました。
http://ai2001.ifdef.jp/
by Dr.Guero

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