 Gut, ich habe die nette Information gekriegt, da heute ein straffer Zeitplan ist und wir frühstmöglich hier wieder raus dürfen, müssen, können, sollen. Habe ich gestern Abend noch kurz mit dem Orgateam selber gesprochen. Ich sage demal so, dass wir hier pünktlich durchkommen. Erst mal vielen Dank, dass ihr trotzdem um elf geschafft habt, aufzustehen. Der letzte Tag ist immer der härteste. Bei dem Slot, als ich ihn gelesen habe, habe ich auch gedacht, mal sehen, wie viel Lust und wie viel Zeit und wie interessant das Thema ist. Aber anscheinend, vielen Dank, herzlichen Dank, dass ihr da seid. Wir fangen jetzt mal mit dem Spaß an. Was ist das und wofür braucht man es und wie und was und überhaupt und was hat das Ganze mit dem Auto zu tun? Ja, ich habe da durchaus Technologie vom Auto drin, wie man uns schwer erkennen kann und das Ganze nur auf eine Wand zu dübeln und zu sagen, vor wegen des Demonstrators und das könnte man ja mal gebrauchen und hier funktioniert das so und da funktioniert das so, ist langweilig. Dass das langweilig ist, habe ich auch festgestellt, nachdem die Frau da mal eben drauf saß. Da habe ich sie runtergescheucht und habe ihn einfach mal unten im Bauch aufgeschlitzt. Moment, sieht das auch so aus, das ist ein relativ aktuelles Bild. Die Bilder sind alle gestern noch noch entstanden. Ja, es ist wirklich reichlich Kabel da drin. Wofür macht man das? Nur um Lampen anzumachen? Nee, ist ja langweilig. Der kleine Schalter, der kommt aus einem alten Renault. Der hätte alle Funktionen gehabt. Der hat Licht, Fernhube, Blinker, alles vorhanden. Dafür muss ich doch nicht so ein Fahrzeug aufschrauben. Geschweige denn, da so viel Elektronik rein zu packen? Oder noch extremer? Wir packen da ein Kennenbuss rein. Komplett Oversizeis. Aber wie ich gerade schon sagte, wäre ja langweilig, das Ding einfach nur auf eine Wand zu dübeln und zu sagen, guck mal, das sind hier, guck mal, das sind hier zwei Noten. Die sparsen Dinger sind Ein- und Ausgänge, die auf dem Kennenbuss hängen. So wie hier in dem Bild im oberen Teil sehen, dass alle Teilnehmer auf einem Bus-System hängen. Bisschen Übersizeis? Naja, aber warum macht man das? Kennen wir alle die Antworten. Das Bus-System selber, alle Teilnehmer hängen auf einem Bus. Dieser Bus ist Kennen, wird wirklich so auch im Auto verwendet. Ich benutze auch wirklich die Pegel und auch die Spannung. Mit einer kleinen Besonderheit gehe ich aber nachher kurz noch mal drauf ein. Warum ich die Besonderheit benutze? Oder warum diese Besonderheit nachher, das Erklären und Arbeiten auf dem Bus einfacher macht. Oben sehen wir eine Standard-Bus-Struktur, darunter sehen wir, dass, wie teilweise wirklich so im Auto umgesetzt ist. Ich beschäftige mich hier in erster Linie auf die Cam. In dem Fall habe ich sogar auszugsweise, dass was hier gelb gemalt ist, aus dem Antrieb, ein, zwei Unterlagen und da sieht man dann auch, dass auch die Industrie selber nur mit Wasser kocht und auch das, was ich euch hier alles erzähle, wirklich eins zu eins übertragbar ist. Gut, die Noten hatten wir schon. Womit wir ja ganz graben gesteuert? Ja, ja, gut. Wie ich gerade sagte, das Fahrzeug ist wirklich ein bisschen sehr übertrieben. Da ist eine SPS drin. Das Display, wie man Link sieht, hat noch nicht viel in Anzeige drin, aber es wird irgendwann, ich hoffe mal, ins Jahr her zukommt, auch vernünftig grafisch auf das Display kommen. Auf der anderen Seite sieht man die rudimentären Anschlüsse, Spannung und ein RJ45. Wobei RJ45 sind nur zwei Adern belegt, nämlich der Kennenbuss. Den Kennenbuss, den wir hier, wird in der Industrie mit M12-5-Poligen Steckern verwendet. Auf der einen Seite sieht man einfach mal so, wie es auch hier wirklich in dem Fahrzeug verdrahtet ist. Das sind die einen Zugang und die beiden Abgänge. Sehr kleine Stummel, der in der Ecke ist, da verwirkt sich nun Widerstand runter, weil ein Bus muss wieder mal, so wie man aus dem Deck und auf dem Telefonie und aus anderen Brustsystemen kennt, mit einem Abschlusswiderstand verwendet werden. Von den fünf Pins sind nur zwei Pins belegt für den Kennenbuss. Zwei Pins sind eventuell als Erweiterung für Spannungversorgung. Das heißt, ihr habt die Möglichkeit, ein Display mit diesem fünf-Poligen Steckern zu versorgen, wo man zwei eben den Kennenbuss bedienen und zwei eben dann die Spannungversorgung für das Gerät darstellen. Kennenbuss hat zwei Adern, wie ich die ganze Zeit schon erzähle, weil es differenziell übertragen wird. Differenziell heißt, dass ich eine Ader positiv belege, die andere Ader genau mit 180 Grad verschoben, negativ belege. Wofür macht man den Spaß? Das Fahrzeug hat es leider dicht. Andere Fahrzeuge haben aber Motoren drin. Und Motoren mit Umrichtern, das heißt Batterie, ein großer Umrichter, drei, vier KW Antriebstechnik, das ganze wahrscheinlich vier bis fünf Mal. Ich habe einen tierischen Dreck auf dem System. Das heißt, ich habe Hochfrequenzistörungen drauf, ich habe auch durchaus Spannungverschiebung. Und diese Spannungverschiebung wird man hier in dem Bild sehr deutlich erkennen. Ich habe da den eingekreisten blauen Fehlerfall, der einfach auf beide Adern gleichzeitig wirkt. Damit verändere ich auf beiden Adern den eingeprägten Spannungspegel in die gleiche Richtung. Das heißt, die Differenz zwischen den beiden Polen bleibt weiterhin konstant. Und wenn ich daraus das auswerte, komme ich wieder beim gleichen Wert raus. Wir sprechen hier von Spannung bei einer Nullspannung, das heißt, wenn beide nicht ausgelenkt sind, bei 2,5 Volt, bei einer positiven bzw. negativen Spannung sind wir bei 3,5 und 1,5. Das heißt, ich habe eine Differenz von 2 Volt. Diese 2 Volt kann ich um die 10 Volt verschieben. Größer oder kleiner, dann steigen nur einzelne Teilnehmer aus. Mach ich es noch größer, bei ungefähr 50-60 Volt steigen die ersten Optokopler aus. Das heißt, dieser Bus hat natürlich auf beiden Seiten intelligente Teilnehmer und irgendwann sagen die ICs, das war es, wir verabschieden uns. Das ist die eine Möglichkeit. Die andere Seite, wo darauf eingehen möchte, ist, wie so kann so ein Kennenbus die Möglichkeit geben, Prioritäten zu setzen. Prioritäten, ganz einfach in dem Fall. Ich habe ein gewisses Zeitraum, den ich auf dem Bus ein Ruhepigel brauche, damit alle Teilnehmer wissen, dass der Bus frei ist. Nach diesem Ruhepigel können alle Teilnehmer gleichzeitig dann tun sie auch, dummerweise, so lange, bis sie merken, dass sie überschrieben werden. Überschrieben wird mit einer Null. Das heißt, die Senden als erstes eine ID, das heißt eine Kennung. Und diese Kennung, umso mehr Nullen sie beinhaltet, umso dominanter wird sie. Das heißt, in dem Fall ist die Not 2, die hier aufgeführt ist, nicht dominant genug. Das Gleiche haben wir hier in dem Fall auch mit Not 1, als nicht dominant genug. Somit haben wir die Möglichkeit, bei nicht dominanten Signal, umso mehr Nullen ich in der Adressierung verwende, umso mehr Dominanz bekomme ich. Stichwort, eine Information, mir ist gerade schlecht oder ich brauche linklich nur ein bisschen Wasser im Scheibenbischanlage. Es müsste ich ja nicht so entscheiden, als wenn irgendwas in Erzündung oder im System falsch läuft. Das heißt, Fehlermeldung und Erromeldung werden meistens höhere IDs haben und dann eben nach der Priorität der Teilnehmern werden da dann die Adressierung verwendet. Somit gewinnt die letzte Not, weil sie eben die höchste Adressierung hat, in dem Fall in ihrem ID-Wort die meisten Nullen und kann Daten senden. Nachdem diese Daten gesendet sind, das sind in einem normalen Frame maximal acht Beid, haben wir wieder ein Ruhepegel und dann versuchen die anderen Stationen wiederum zu senden. Das heißt, es kann durchaus dazu führen, dass Stationen, die eine ganz niedrige ID haben, so gut wie kaum offenbrust durchkommen, wenn ich den Bus falsch konfiguriere. Gut, wovon habe ich jetzt gesprochen und warum will ich das Ganze mal hier erzählen? Wir haben natürlich auch Hintergrundgeschichten vom Auto dabei. Netterweise habe ich da wirklich, macht es mir jetzt auf, da sollte was kommen. Da haben wir es. Dann schiebe ich das mal rüber. Da sollte es jetzt gleich auch drüben zu sehen sein. Um der ganze Sache ein bisschen... Das ist wirklich ein Original-Auszug aus diesem Kennen im Antriebsbereich. Wie bitte? Ich kann das alles mal. Da stehen... Schade, er macht es da nicht. Kriegen wir es da hin? Ein Moment, ich klick mal da rein und dann gucken wir, ob es jetzt mal... Ja, das hätte ich ja einmal ausprobieren sollen. Den da unten meint ihr. Dann nennen wir den doch. Das ist... Da sind nur ein paar Informationen, Randnotizen, wie es ist. Es wirkt wirklich in der Industrie. Ich habe das jetzt auch für andere Hersteller und Umrichtern gehabt. Es wirkt wirklich in der Industrie ein einfaches Accelsheet genommen, was mitgeschickt wird, um einfache Informationen weiterzutransferieren. Einfache Informationen da hier relativ gut da. Das ist die ganze Zeit, was von IDs gesagt. Hier vorne sehen wir Motor-IDs und dahinter wirklich die Nummern. Diese IDs, die ihr hier seht, sind daher auch die IDs, die wirklich über einen Bus kommen. Dann sehen wir weiter hinten, hier in der Spalte, wie viele Bytes mitgeschickt werden. Es können maximal acht Bytes mitgeschickt werden. Es müssen aber, sagen wir mal, einen vielleicht mitgeschickt werden. Wie wir sehen, haben wir hierdurch auch mal vier oder auch mal drei. Das ist einfach die Anzahl für einen Bytes für die Nachricht. Und, ja, jetzt bin ich soweit, ganz am Ende sehen wir ein Timeout. Das heißt, wir haben eine zyklische Wiederholungszeit auf dem Bus und sollte es in der Timeoutzeit nicht wiederkommen, liegt ein Fehler vor. Das heißt, dann kann ich als Master auch in Störung gehen und sagen, ich habe eine Folge, das Signal nicht bekommen. Es ist zwingend notwendig, ich gehe einfach in den Notlauf oder Fehler laufen. Das ist ein Teilnehmer meldeten Fehler und sagt von wegen, ich habe eine Störung vorliegen oder eben der Master, in dem Fall der Controller merkt, ein Teilnehmer meldet dich nicht zyklisch und nach einer gewissen Timeoutzahl geht der dann eben in Störung. Die beiden Möglichkeiten habe ich. Ja, ich gehe jetzt einfach mal hoch, das ein bisschen mitlesen können. Das sind jetzt Original Auszüge, die ich netterweise bekommen habe und ich weiß damit, dass ein Simulink in der Hände läuft in einer Projektarbeit dementsprechend. Diese Daten sind wirklich echt und verifiziert. Wir fangen, machen wir an der Seite weiter. Gut, das ist jetzt der Unterschied zwischen dem Kennen, was wir gerade im Auto gesehen haben und dem, was ich in diesem Fahrzeug verwende. Ihr habt gerade lauter viele Ziffern gesehen, die nicht eindeutig zusortierbar sind. Das heißt, ohne diese Excel-Tabelle kann man nicht zusortieren können. Da hat man sich überlegt, wir bauen ein Objekt obendrauf, was sich Kennopen nennt und in diesem Kennopen-Objekt definieren wir gewisse festgelegte Nachrichten. Stichwort, Fehlermeldung sind 80 plus Not-ID. Wir haben die ganze Zeit von irgendwelchen eindeutigen IDs geweldet, 80 ist ziemlich niedrig, dementsprechend wird die 80er ID plus Not-ID in Hexatecimal immer mitkommen. Das ist eine sehr beschränkte Geschichte. Dass ich hier durch die maximalen Teilnehmer auf 128 Begrenze, das heißt Hexatecimal 64 Not-ID 63, weil die 64 sollte ich nicht verwenden. Was auch zukommt und was gleich ist zum Kennen, ist, dass ich NMT habe. Das heißt, die Not-ID 0, die höchste Priorität dient zum Steuerung der Teilnehmer. In dem Fall, Starteteilnehmer, Stoppe-Teilnehmer, Resetteteilnehmer bzw. Ja. Die Teilnehmer selber antworten auf einer 800er bzw. 700er ID. Mit dem Hinweis bin 700er und Link sieht man mit einer 700er ID. In dem Fall, dass sie sagen, von wegen, ich bin jetzt gestartet oder ich bin in dem und dem Zustand oder ich habe eine Wettbefehl empfangen und diese Wette neu. Das ist mit 700 Not-ID. Das ist die, wie wir sehen, Dien der Kommunikation. Das heißt, CX bzw. RX, in dem Fall 200 plus Not-ID, 300 plus Not-ID, bis 500 plus Not-ID sind IOS. Das heißt, ich kann pro dieser Not-ID acht Weitmitschicken um einen Teilnehmer, wie wir vorhin die kleinen schwarzen Kisten gesehen haben, zu sagen, er soll einen Ausgang einschalten und auch Geschwindigkeiten verpacken. Oder in einem Display einschalten, dass er jetzt auf einen anderen Screen gehen soll. Oder ihm zusätzliche Informationen von Temperaturen mitteilen und solche Geschichten. Die TPO sind Signale, die dann darauf wieder reagieren und sagen, von wegen, ich habe folgenden Eingang erhalten. Das sehen wir bei dem Schalter, den wir haben, Morbika haben. Der würde sagen 180 plus 14 in dem Fall in dem Not-ID. Ich habe folgenden Eingang erhalten. Ich habe folgendes Bitt. Die 600er und 700er Nummern, die ich hier habe, dienen der Konfiguration. Das heißt, in Canon Open ist festgelegt, dass ich die Möglichkeit habe, wenn Spannungsversorgung folgt auf den Teilnehmern, dass ich in einem Pre-Operation-Modus bist. In dem Zustand kann ich Parameter auf einer Not ändern. Wir sagen, wir haben ein Temperatursensor, der normalerweise kalibriert werden muss. Die Kalibrierung würde ich per STO machen. Oder ich habe einen intelligenten Teilnehmer, der nicht nur eine Reihe an Eingänge hat, die digital werden, sondern wahlweise mir zur Verfügung stellt, Eingänge digital bzw. analog zu verwenden. Dann würde ich das einstellen. Oder ich habe ein Motor, der entweder selber eine Fahrt vollzieht, weil er intelligent ist und sie sagt, von wegen, Punkt A bis Punkt B, wenn du auch folgendem Signal was bekommst. Oder fahre solange mit vollender Geschwindigkeit. Solche Sachen kann ich einstellen. Rampen, wie schnell läuft der Motor, wie schnell bremst der Motor und solche Sachen. Deswegen ist es wichtig, dass sich STOs in Erzernien nur in einem Pre-Operationsmodus übermitteln, damit in diesem Fall dann beim Änderung dieser Daten kein Systemcrash oder andere gefährliche Zustände entstehen. Wir haben die Geschwindigkeit uns heraufgesetzt. Dann würde der Kollege beim nächsten Mal bremst schneller mit dem Kopf auf den Lenkrad aufschlagen. Und das möchte ich nicht. Dementsprechend ändere ich es, teste aus und kann dann gucken, ob diese Werte okay sind. Wenn ich es mitten empfahrenden Fahrzeug mache, weiß ich nicht, wie es reagiert und ab wann es reagiert. Gut. Ich erzähle so viel davon. Dann wollen wir uns das ganze Spaß doch mal anschauen. Wie sieht das in diesem Bobby Car aus und wie kommen die Daten? Wir haben hier im Moment mit einem einfachen USB zu Kennenadapter ab. Diese Daten, wie man uns schwer erkennen kann, laufen hier über ein langes Kabel. Das heißt, so ein Kennbus ist auch relativ unverwüstlich. Einzige Maßgabe ist und deswegen sieht man hier anstelle 2 auch immer 4 Adern. Ich bin dieses Gerät mit 1. Das heißt, der Bus läuft einmal aus dem Fahrzeug bis hier oben in den Adapter und auch dem Adapter wieder zurück zum Bus. Deswegen werden die hier auch immer 4 Adern sehen. Einmal zurück. Wenn ich Stichleitung mache, bekomme ich Reflexion, die das System zerstören können oder Nachrichten im einfachen Fall unbrauchbar machen. Gut. Dann gehe ich jetzt mal rüber auf den Windows. Nein, da haben wir das. Leider gibt es, ich sag mal, 3 Viertel der Hersteller benutzt Windows. Die haben wir, die habe ich hier gerade liegen, aber ich habe es bei mir selber noch nicht eingebaut. Das heißt, der Hersteller, der hier gerade auf dem Tisch liegt, der verwendet, hat auch eine AP für Linux und bietet auch Treiber für Linux mit an. Das, was Sie hier schon gleich sehen, ich hoffe mal, dass ich das überhaupt erkennen kann. Ist ein bisschen klein wahrscheinlich, oder? Ja, geht. Das, was Sie hier sehen können, ist vorne die Not-ID. Dann kommt die Länge der Bytes, die folgen, wie in der Tabelle, die ich euch auch vorhin gezeigt habe, und die eigentlichen Daten. Ganz hinten sieht man laufende Ziffern, das heißt, diese Sache läuft momentan. Das sind Echtzeitdaten aus dem System. Obwohl wir nichts sehen, kommunizieren die Teilnehmer, zum Beispiel der Schalter, der oben ist, zum Blinken oder zum Bupen und solche Geschichten. Dieser Taster gibt natürlich bereits Signale, dass er keinen Eingangstern klar hat. Das heißt, ich habe hier eine Züglichzeit von ungefähr 50 Millisekunden eingestellt. Wir können auch mal in den Trace gehen, dass das einfach mal hintereinander durchläuft, dass man wirklich die Daten nacheinander kommt. Das heißt, permanenten Treffig auf diesem Bus. Dieser Bus dürfte auch keine hohe Buslast haben, weil da ja nicht nur die beiden Teilnehmer drauf sind, nix. So sollte es eigentlich sein, und so bin ich froh, in der Realität hat man durch auf mal 30 bis 50 Prozent, ab 70 sollte man sich Gedanken machen, bei 80 ist es dann vorbei. Das ist wie im Netzwerk und in allen anderen Systemen, da wo Teilnehmer miteinander kommunizieren sollten. Gut, aber mal gucken, was die Eingänge machen bzw. wie das aussieht. Ich drehe hier einfach mal das Licht an. Wir sehen Daten, die hingehen auf Not-ID 200, 214 und 215 sind die Ausgänge. Das heißt, die unteren beiden Zeilen, die wir da haben, die jetzt von Null auf 24 springen, Hexadezimal, das heißt, der Ausgang 2 im O-Prin nibbel und der Ausgang 4 im unteren Nibbel wird gerade gesetzt. Das heißt, das sind einzelne Bits, die da dargestellt werden. Wir haben das Gesetz, um einfach nur die Leuchten anzumachen. Die Leuchten an- und auszumachen hängt einfach damit zusammen, dass die 4 Lampen, die ich hier dran habe, auch wirklich umend 4 Ausgänge benutzen. Ich benutze in diesen Paarzeichen umend 16 IOS als Ausgänge. Der Taster blinken, rechts bzw. links, gibt keine Veränderung, weil die SPS selber das blinken macht. Das heißt, hier sehen wir keine Veränderung in den oberen beiden Zeilen, aber in den unteren beiden Zeilen, weil dort eben die SPS das Signal von dem Schalter bekommt. Ich kann auch mal oben abschalten. Das heißt, da sehen wir in der zweiten Zeile, jetzt eine 44, schalte ich an, sehe ich da eine 54. In der zweiten Zeile ist zweites Bit. Das heißt, da schalte ich von 54 auf 44. Das gibt also ein einziges Bit, das untere im oberen Nippe. Dieses Bit zeigt der SPS an, bitte blinken. Das, was jetzt hin und her wandert in den beiden unteren und in den beiden oberen. Die unteren beiden sind die Ausgänge, die unteren beiden Zeilen. Die oberen beiden Zeilen geben die Rückkopplung der Eingänge. Das heißt, ich habe momentan die Ausgänge der IOS direkt auf den Bus zurückgekoppelt. Deswegen sehe ich da auch ein blinken in den oberen beiden Zeilen. Sondern dann blinken wir mal in die andere Richtung, da müssen wir ... Ah, das ist das, was ich befürchtet habe. Das passiert nichts mehr. Das ist der Spaß mit Windows in der virtuellen Box. Das heißt, das System ist gerade leider abgeschmiert. Ich muss sich da mal eben ... Ja, das will er gar nicht mehr. Dann erzähle ich da einfach mal weiter. Ohne das zu machen, das heißt, wir gehen ... Ziel war es jetzt eigentlich soweit, die einzelnen Signale mal durchzugehen. Vom Prinzip ist das, ich glaube, einigermaßen verständlich. Was wir jetzt haben ist, natürlich kann er nicht nur recht links blinken, sondern hier auf dem Schalter habe ich natürlich auch das normale abblendlich entfernt licht. Und was ich leider gestern nach nicht mehr ganz geschafft habe, er hat ein Warnblinker, beziehungsweise er hat ein Schlüsselschalter. Der Schlüsselschalter unter Warnblinker beim Schlüsselschalter haben wir mal die Variante. Die Panikbeleuchtung funktioniert schon mal. Gut. Dann wäre ich soweit erstmal durch und gerne jederzeit fragen in verschiedener Form, überall zu, gerne auch, was euch einfällt, wo ich lücken bin. Ich glaube, hier sollte irgendwo ein Mikro rumfliegen. Da hinten sitzt es. Einfach Hand hoch, Mikro wird einem zugereicht. Wichtig ist über das Mikro, damit der Live-Team auch was davon hat. Ich bin euch auch nicht böse, wenn ihr alle noch im Schlafen seid. Was ist denn das kritischste Signal, was so über den Bus rübergeht? Der Airbag wird da nicht gesteuert, aber bis wohin geht das so? Das ist eine Art von Frage, wo ich sonst ehrlich sage, dass ich selber noch nicht im Automobil arbeite. Aber das, was ich jetzt hier habe, ist wirklich der Antrieb. Dann wollen wir mal gucken, was da alles mit drin steht. Es kommt nicht auswendig gelernt, habe ich es nicht. Das ist relativ einfach. Was haben wir da? Der Airbag wird damit sicher als Rückmeldung sein. Gehen wir da mal durch. Der ist auf alle Fälle mit drauf. Wobei ich hier einfach aus der Quelle lesen muss und das auch nicht genau sagen kann. Gut. Es ist geplant. Wir gehen mal weiter. Was hatten wir sonst noch? ESP ist mit drauf. ABS ist mit drauf. Dementsprechend ist in dem Fall doch wirklich alle Systemkritischen. Wobei ich hier zu sagen muss, es wird getrennt zwischen verschiedenen Kennenbussystemen. Das heißt, ich hatte ganz im Anfang eine Folie, wo Komfort und Antriebstechnik und Informationstechnik generell voneinander getrennt wird. Das heißt, auch dem Antriebstrang sind wirklich dann nur die notwendigen Sachen, wie Steuergerät, wie in dem Fall EPS. Der Airbag ist auch mit dem Antriebstrang. Einzig unterladen. Welche Folie? Ach so, gerne, gerne, gerne. Das sollte ja noch funktionieren. Springen wir noch mal zurück. Bei Bilder dauert das ein bisschen länger, habe ich gerade festgestellt. Genau. Da kommt sie. Da ist auch die Maus. Das heißt, die Gelben sind zusammen. Das ist eben das, was ich gerade offen habe. Das heißt, das was hier gelb gezeichnet ist. Das ist die Tabelle, die ich offen habe. Es gibt eine weitere Tabelle für den Komfort bzw. für die Information. Die Information ist hier gar nicht drauf. Nah dran, was wir hier bei der Klimaanlage haben, ist der Wendor mit Linn. Der Unterschied zwischen Kenn und Linn ist, dass man das Differenzielle abgeschafft hat. Linn ist einpolig und die Busgeschwindigkeit bzw. die Datenmenge herabgesetzt hat, damit ich mit einfachen Teilnehmer wie Sensoren da drauf zugreifen kann. Von dem, was Information über Linn geht und Kennen geht, sind sie von der Art der Information identisch. Nur von der elektronischen oder von der elektrischen Eigenschaft hat man da eine Veränderung. Wie ist denn die Beziehung zwischen den Daten, die man über ein OBD-Bus und Borddata, OBD, glaube ich, nicht ODP, abgreifen kann und diesen Kennbusdaten? Die Kennbusdaten und der U-Busstecker sind ja direkt identisch. Ich weiß nicht, wie weit ich das Steuergerät nur auf dem Kennbus manipulieren kann oder auf dem VAG. Das ist ja die Diagnose-Schnittstelle für VW in dem Fall. Für das Steuergerät. Aber selber habe ich im Automobil noch gar nichts zu machen. Ich komme eigentlich aus dem Bereich der Flürforder-Fahrzeuge und Transportfahrzeuge und dementsprechend habe ich mich komplett mit Kenn das eben der Unterschied ganz deutlich darlegt ist, dass man für Kennoben eine Tabelle geschaffen hat um Signale eindeutig jederzeit zu edifizieren kann. Das heißt, ich kann auch in ein Fahrzeug gehen oder in ein Gerät gehen, mich aufdecken und brauche kein Hintergrundwissen zu haben. Wenn ich 200 sehe, weiß ich, das ist ein Befehl des von der Steuerung, sehe ich irgendwie 180 plus NordID, weiß ich, dass es von einem Teilnehmer zurückkommt. Bei einem Kennbus im Auto ist dieses nicht gewollt. Deswegen brauche ich da die Langtabellen und diese Tabellen muss ich dann wiederum einfliegen in die Steuergeräte oder in die Elektronik um überhaupt annähern zu wissen, welcher Teilnehmer meldet sich mit welcher Information. Ich glaube, ich habe hier dran ein Workshop, das heißt, der Workshop selber soll nachher das Spielen ermöglichen mit der SPS, das heißt, was auf der SPS drauf ist, Kodesys. Da habe ich die Quellen da und wir können auch jederzeit alles ändern. Ich habe zwei weitere Adapter für USB aufkennen. Da haben wir die Möglichkeit auch mal zu gucken, wie die verschiedenen Adapter miteinander arbeiten und was deren Vor- oder Nachteile sind. Software von allen Adaptern ist frei. Mittlerweile wird die Software über die Donge finanziert. Das heißt, die Preisklasse fängt so bei 100 Euro an und geht nur aus bis 500 Euro. Möchte man unbedingt gerne noch die erweiterte Funktionalität der Software und nicht nur die einfachen Treiberfunktionalitäten, werden dann ganz schnell in irgendwelchen 4-stelligen Bereich für die Software, die über diese Donge arbeitet. Der Workshop soll nebenan im Tagesraum einstatt finden. Gibt es weitere Fragen? Da ist das nicht der Fall. Ich werde mich mit Sicherheit mit dem Thema noch weiter beschäftigen. Ich werde garantiert dieses Fahrzeug hoffentlich auch dann mal mit Akkuzellen ausstatten, sodass man es überall mit hinnehmen kann, weil ich mich gestern Abend auch schon im Hex-Sender mehrfach angesprochen worden bin. Wann ist das denn fertig? Wenn wir jetzt mal losfahren, ich konnte es gerade noch auf den Tisch retten, bevor alles, was jetzt an der Elektronik dran ist, mit hinterher gerissen wird. Wie gerade gesagt, es ist noch kein Akkuzelle drin und der Deckel unten drunter ist auch noch nicht drauf. Dementsprechend. Über Antriebstechnik habe ich mir auch Gedanken gemacht. Schwierigkeiten ist diese Bobbikart nicht genügend Ruhe raufen. Das heißt, es ist die Kunst, die ganze Elektronik in den Mengen da reinzubekommen. Wenn sich irgendwann ergibt und durch einen glücklichen Zufall eine Möglichkeit hat, dann wird damit Sicherheit auf früh oder später eine Antriebstechnik nachgerüstet bekommen. Fragen jederzeit gerne auch per E-Mail. Warum nicht? Wissen teile ich gerne. Gebe ich auch gerne weiter.