 Sekarang lagi, Niklas. Helo, semua. Untuk projek ini, sebenarnya saya telah melakukannya dari SUTD. Projek ini telah dibuat tahun lalu untuk model yang disebabkan desain penyelidik. Jadi, ini adalah robot roling yang berjalan di atas kursus termasuk. Jadi, challenge desain yang diberi kepada kami adalah kita perlu membuat dan memdesain robot roling. Kita hanya perlu menjadi spherikal. Dan ia perlu menjadi ragadis. Dan di atas ragadis kita, sebenarnya, ada banyak khabar untuk anda memilih apa yang anda maksudkan oleh ragadis. Jadi, anda boleh memilih jika anda mahu bergerak di atas kursus termasuk atau jika anda boleh memiliki perjalanan. Dan itu yang saya membuat. Jadi, kami fokus pada perjalanan perjalanan di mana ia dapat dibuat daripada kecil. Dan kami memperkenalkan semua elektronik interior dan sebagainya. Jadi, kemampuan yang kami akhirnya keluar dengan adalah keadaan utama dapat dibuat dengan mudah. Ia adalah modul yang kuat. Dan perjalanan kuasa itu sebenarnya adalah pandulan dua-tiga. Seperti apa yang anda cari di BVA. Dan ia sepatutnya membuat sesuatu seperti network wireless di dalam perjalanan. Dan ia juga membuat PID stabilisasi sehingga apabila ia bergerak atau bergerak. Kerana perjalanan pandulan yang bergerak, ia menyebabkan banyak perjalanan. Jadi, ia juga digunakan di tempat itu. Jadi, mungkin saya akan menunjukkan... Saya tidak mempunyai... Saya tidak mempunyai produk sebenar kerana ia dengan sekolah. Jadi, saya akan menunjukkan video anda. Ya, tidak ada suara. Jadi, ini hanya beberapa perjalanan. Saya minta maaf, ia sedikit cepat. Kemudian, saya akan menunjukkan perjalanan. Ya, jadi, kami menunjukkan perjalanan daripada 4 meter. Untuk memberikan konteks, kami menggunakan perjalanan hamster di dalam perjalanan. Jadi, perjalanan hamster jika anda menunjukkan daripada suara, ia bergerak segera. Tetapi, seperti yang anda lihat, berdasarkan perjalanan. Perjalanan ini menyebabkan kami hanya $15 untuk dibuat. Tetapi, banyak masa untuk dibuat. Jadi, anda dapat melihat dari video ini. Jadi, saya sebenarnya hanya menyebabkan dengan perjalanan. Dan ia adalah sedikit cepat. Ya, jadi anda dapat melihat bahawa... tidak ada perjalanan. Anda dapat melihat beberapa... Saya akan bergerak saja. Tidak. Ya, jadi ini adalah perjalanan... perjalanan dengan pendulam duit. Jadi, ia lebih mudah tanpa... ia menyebabkan untuk bergerak di mana-mana. Jika anda menyebabkan perjalanan dengan kedua pendulam. Tetapi, anda dapat melihat dengan perjalanan. Ia menjadi sangat susah. Dan itu sebabnya kami mempunyai kontrol PID. Untuk memperoleh kontrol anda... untuk di mana anda mahu perjalanan. Ya, itu adalah perjalanan. Jadi, fokus di dalam perjalanan mungkin boleh bergerak. Saya mempunyai... ini hanya... hanya perjalanan di dalam perjalanan. Saya hanya menyebabkan daripada... kerabat duit. Jadi, ia menyebabkan dan memdesainya... saya membuat perjalanan solid dengan perjalanan. Jadi, menggunakan perjalanan perjalanan perjalanan... ia bukan idea yang baik untuk perjalanan kerabat kerana... tetapi... hanya dengan sedikit perjalanan, anda masih dapatnya. Jadi, perintah kecil... perjalanan bersekat... adalah... ia memaksa biometik... kita sebenarnya tidak mahu menggantikan sesuatu yang kita lihat ke nature. Dan itu ketika kita melihat perjalanan. Jadi, perjalanan berkembang... anda dapat lihat bahawa ia dapat menerima... ketiga perjalanan dengan keadaan dan... ia sangat bersekat. Dan kenapa itu? Sebab ia ada 4 kawasan... atau pertahanan di kawasan. Dan kita membuat ini dalam perjalanan kita. Dan... anda dapat lihat... perjalanan tersebut adalah kawasan solid... kemudian kawasan... adalah... perjalanan metallik... dan segalanya... ada sebuah perjalanan. Jadi, esoknya kita membuat kompozit kita sendiri. Jadi, ini sumber perjalanan perjalanan... untuk perjalanan seluruh. Dan anda dapat lihat bahawa... dari... keadaan sekarang hanya ada kerabat kerabat. Jadi, kerabat itu... membuat kerabat yang seronok untuknya. Dan... kerabat kedua, kita mempunyai kawasan yang tinggi... dan... untuk menerima perjalanan... yang dikawal oleh kerabat hamster yang... membuat kerabat yang seronok lagi. Dan... akhirnya, pada kawasan tersebut... kita memiliki kawasan silik... untuk menerima perjalanan juga. Jadi, perjalanan 4 kawasan ini... menolak kita untuk menerima perjalanan dari 4 meter. Yang... adalah... lebih baik daripada... apabila ia... atau awal-awal kerabat... tapi banyak kali... dan kita perlu membeli... mungkin 10 kerabat hamster... untuk membuat perjalanan kita. Dan anda dapat lihat bahawa... internal... kerabat itu... membuat anda menggunakan sistem pendolam duit... untuk memutuskan perjalanan kawasan... untuk bergerak. Jadi, anda dapat mempunyai gambar yang lebih baik. Jadi, kita memasukkan... semua kawasan aluminum ini. Jadi... perkara yang kita perlukan... adalah kawasan kawasan kawasan... kawasan kawasan kawasan... kerana... kawasan kawasan kawasan... menolakkan banyak. Jadi, bagaimana kita membuatnya... adalah kita mempunyai banyak... kawasan kawasan... yang anda dapat lihat... bahawa kita bergantung di atas satu sama lain... kemudian kita memperkalkan kawasan kawasan... dan kerabat itu... kita menggunakan robot DF... Romeo2. Ini adalah base Arduino. Jadi, ia adalah kawasan yang sangat baik... untuk menggunakan... kerabat kerana... kerana ia mempunyai banyak... kawasan kawasan untuk anda... mengawal motor dan servos... secara mudah. Dan kita menggunakan... motor Mikromotor Hytalk Polulu. Jadi motor ini lebih... yang sebenarnya mempunyai... pendolamnya. Dan... perkara yang terbentuk... menggunakan... dengan menggunakan kerabat solid... dan... kawasan kawasan kawasan... untuk kawasan laser. Ya. Jadi, untuk mengawal robot... kerana kita mempunyai... kebanyakan kerabatan... pada... kawasan kawasan kawasan. Jadi, kita tak pernah mempunyai masa untuk... sebenarnya... menggunakan aplikasi kita... jadi kita membuat penggunaan... atau membuat penggunaan lebih baik... dan pada akhirnya... ia mempunyai... beberapa kawasan. Tetapi ia berfungsi. Jadi, ia menjadi aplikasi yang sangat basic. Jadi, ia sebenarnya mengawal robot... oleh Bluetooth. Dan... ia tidak... ia sedia tapi... saya akan masuk ke aplikasi sendiri. Jadi, apabila kita membuat aplikasi... untuk mengawal robot... ia menggunakan aplikasi XB Bluetooth. Jadi, anda menggunakan telefon tangan... dan anda... hanya memperbaiki kontrolnya. Jadi, ia seperti... kawasan kawasan kawasan. Jadi, awal-awal... kita hanya mengalibat... motor untuk... untuk memperbaiki... untuk memperbaiki... dan... ke arah yang berlainan. Tetapi, masalahnya adalah... ia menjadi... sangat eratik. Kerana kita tak... apabila kita memperbaiki... keadaan kawasan kawasan... seperti... keadaan kawasan kawasan... untuk... memperbaiki kawasan. Dan... apabila kita memperbaiki kawasan... ia membuat perkara teruk... kerana... kawasan kawasan tak boleh bergerak. Jadi, ia adalah masalah besar. Jadi, ia adalah sebab kita... mempunyai... memperbaiki kontrolnya... memperbaiki... motor juga. Jadi, apa yang kita lakukan... ia... ia... anda... anda dapat melihat... ini... anda dapat mengalibatkan motor... motor memperbaiki. Dan anda dapat memperbaiki... memperbaiki kawasan kawasan... untuk mengalibatkan... kawasan motor. Dan... mengalibatkan... bagaimana ia berlaku? Bila anda bergerak... dalam satu jalan... PID... sebenarnya... stabiliskan... robot... dalam jalan yang lain. Jadi, ia... ia memperbaiki... readak gyroskopik. Dan... ia memperbaiki... untuk memperbaiki. Jadi, awal-awal... robot akan memperbaiki... keadaan kawasan kawasan. Kemudian... pada beberapa jenis... kita memperbaiki... bahawa kita ingin... kita ingin memperbaiki... keadaan kawasan. Tapi... Ya. Ya. Jadi, kemudian... anda memperbaiki... PID. Jadi, PID adalah untuk... perangkap... sepanjang... keadaan... dan... kontrol yang berlaku. Jadi... PID adalah untuk... apa yang anda... apa yang anda terima... dalam keadaan... I adalah... sepanjang masa... dan D adalah... apa yang ia menurut... pada masa depan. Jadi, kita... memalakkan... ini... untuk memperbaiki... keadaan kawasan. Dan kemudian... disebabkan... ini... kita dapat... memperbaiki... lebih... lebih baik... untuk... keadaan kawasan. Ya. Jadi, kita dapat melihat... kita memperbaiki... K-P-K-I-K-D... secara individu... dan... ada banyak keadaan... memperbaiki... dengan pekerjaan. Sampai sebab ada... banyak keadaan... banyak keadaan... cara yang ia boleh bergerak. Dan... satu masalah yang besar... ia memperbaiki... keadaan kawasan. Jadi, anda dapat melihat... keadaan kawasan... bergerak dan bergerak dan bergerak... tetapi... tidak ada pergerak. Sampai sebab... keadaan kawasan... memperbaiki. Itu bukan saya. Memperbaiki. Ya. Ya, jadi... jadi... jadi... keadaan kawasan... kita juga mempunyai... beberapa komunikasi... keadaan... jadi, kita dapat melihat... keadaan kawasan... dan itu... keadaan kawasan... keadaan kawasan. Ya, jadi... itu tentangnya. Terima kasih. Oh. Tak apa-apa. Tak apa-apa, sayang? Ya. Baiklah. Baiklah.