 today we will continue with some details of the library like timebase, some additional functionality and then big topic for today it's programming interface. První první se o konfiguráci týmarům konfiguráci. Když jsem tady závěděl, že všechno závěděl na konfiguráci týmarům konfiguráci. Je to možná závěděl, že je návěděl. Je to nějaké závěděl, že všechno závěděl, že všechno závěděl, protože je týmarům konfiguráci týmarům konfiguráci. Po návědovat, je to přeměžně všechno. Tady jsme přeměžněl na hoz. Jsme vzávěděl, že je to možná závěděl, protože je to možná závěděl. Když jsem tady závěděl na konfiguráci týmarům konfiguráci, tak bychom se je dost exhaustivné. Měl mi se, že mi je to možná závěděl, tak bychom se možná závěděl. Má si, že můžná se možná, Můžu se závodovat. Já jsem na jedném závodování, a nevěděl jsem, že závodování jsou takhle závodování, jak s sistíkou. A těžké těžké těžké závodování závodování je velmi těžké. Některý závodování je nevěděl, a závodování je závodování. Některý závodování je závodování, a závodování je závodování. Pozrátí se to, že je nevěděl. V závodování je závodování, když je nevěděl, a závodování je závodování. Už se děláme o závodování, které jen závodování je závodování. Je to lésovačná prioritýva, je to které jen závodování a další vysvědě. Závodování je se, jak se je to robí. A tím těžiny mají, je to těžina VSAF, i se v modu do VZB, které je vzdevá vvzdeváva VZB byla to VZB, je to své repétitivní kámo, vždyž jsme tu něco závodování FOC frequency, 12K, tady můžete mít všechno rejde, ale jste zvukovat předstížení kontrolu. V zvukovat předstížení je to na výstření. Když jste výstření, když jste výstření, můžete mít výstření zvukovat per 1 elektrické cykl. A to je výstření. Když jste výstření, můžete mít výstření, můžete mít výstření per 1 cykl. Jsme nezvukovat předstížení, ale nějaké zvukovatele do zvukovatele, když nějaké zvukovatele. A to je nějaké zvukovatele s HFI, s nějakého zvukovatele, které vytvoří nějaké zvukovatele a vytvoří zvukovat v zvukovat. A to je zvukovat dc. Dc. Vektor je zvukovat dc. V jedném závodě, když můžete mít výstření zvukovat, když můžete mít výstření, které vytvoří chci zvukovat, zvukovat, když zvukovat, zvukovat a výstření. A to je výstření, které vytvoří chci zvukovat. A to je výstření, které vytvoří chci zvukovat a má to vůstření. A nechc dnes, když můžete mít výstření zvukovat, který můžete mít výstření. A to je tak, že to je výstření, když můžete mít výstření, které výstření, které výstření. A to je výstření, které výstření. když jsem vysvěděl nejlepším a jsem vysvěděl nejlepším do resistou. Ale ještě jsem vysvěděl, když jsem vysvěděl nejlepším a jsem vysvěděl, že zvěděl motorka do nějakého věděle a zvěděl konekci, zvěděl kontrolu. A za to musím vytvědět někdy za zvěděl nejlepším s energii nejlepším zvěděl nejlepším, a za to jsem vysvěděl dc-vektor. Toto, který jsem vysvěděl, že vysvěděl zvěděl na zvěděl. Zděláte, že zvěděl do dc-vektorů nejakého věděl nejlepším. Proč jsem vysvěděl, že jsem vysvěděl věděl nejlepším a zvěděl jsem, že zvěděl, že zvěděl motorka. Děkuju takého dvětě, když jsou tu poslávací vynu. Až závodnit, že měžete, že mohlo být závodnit na to, protože která čeština je závodnit ve dnešné a zvukovámi. Mě se když vykazujete ve té skvěly, to je opět na vešem, co chceš vzáteni. V té skvěly je závodnit, které češtiny je závodnit ve skvěly. i usually low side transistor has a good constructed but some motor could be destroyed through this current you have to take care also of the brake current OK then how it's break with the brake resistor it's implemented in our library you can find a simple selection box for braking resistor a jak je to všechno v hodinu hodinu. Máme nějaké GPIO, můžeme kontrolit nějaké transistory a v těžkou je nějaké potřeba transistory, ale za potřeba potřeba transistory máme nějaké vytvědy a za to máme nějaké vytvědy a děláme nějaké transistory. A tak se to zvukneme na vytvědy a zvukneme na transistory a zvukneme na těžkou. A to, když se vytvědy děláte, zvukneme na těžkou a zvukneme na těžkou. A to je vytvědy na těžkou a zvukneme na vytvědy a zvukneme na vytvědy a zvukneme na těžkou a zvukneme na těžkou a zvukneme na těžkou a zvukneme na těžkou. Když se vytvědy vytvědy nám nebyli vytvědy vytvědy. Takže, když máme ství základ s vědětou základou nám vytvědy s nějakými lidsky a máme tam nějaké mohli dělávosti. Prvět je to already touched over voltage. Máme tady definitávací power stage, nějaké voltage. Jsi můžete vzítiť s tím parametrem, protože je to transportovat z hodinou do c-code. Je to můžete vzítiť z hodinou. Můžeme se zvukovat, že v některé tady je nejlepší zvukovat. A zvukovat temperatů. Můžeme se zvukovat, že je to zvukovat na zvukovatí. Můžeme se zvukovat na zvukovatí, které je nejlepší zvukovat. Prostě se zvukovat, že je to zvukovat na zvukovatí. Prostě se zvukovat na zvukovatí, to se zvukovat na zvukovatí. Prostě se zvukovat na zvukovatí, které je nejlepší zvukovatí. To se skopilo v některé načině, které se nevyskoufí, které se zvukovatí. když se půjde, musíte se tak těch jen uživit startup, když se jen dělávala zájty a něco nezavěřené. A zájty dvět se ročení z ráču zájty a něco matematického statisticsa. Když jsme představili někde zvukovatou nájštěch, to vzděláme, že je to těchá vykládná a bychom nám zvukovat hodně. A ostatní je vůstěnit vysvětný input a vysvětný input než nezvukovaty dva... dvou, než nezvukovaty dvou. OK, to je všechno všechno. Máme dva adišná a jedna adišná, která je f-o-cí důražení. Máme dva adišná a jedna adišná a jedna adišná. Máme dva adišná a jedna adišná, která je f-o-cí důražení. Máme dva adišná a jedna adišná a jedna adišná. Máme dva adišná a jedna adišná a jedna adišná. Máme dva adišná a jedna adišná, která je f-o-cí důražení. Máme dva adišná a jedna dva adišná a jedna dva adišná. Máme dva adišná a jedna dva adišná, která je f-o-cí důražení. můžu se takhle podívat, že vyžívající citizenové hodiny. Tady je závávědět, které my můžeme které závávědět. Je to věc, že které je věc, když se vědět bychom tady nevím, když si to vědět. Až můžete podívat tady s vědět. Vždyčí se se na závědět, když si to vědět vědět. A takhle se s dnech tady vědět. když se vytvořil z nějakého vyněta, které je vytvořil a když to nechce vytvořil, když to nechce vytvořil a když to nechce vytvořil a když to nechce vytvořil. Díky jsme první modelu základního, které je nejlepší opravdu tím, kde je napřed těžký vytvořil na sádku a když je to vykladný, když je to vykladný, když je to vykladný, když je to vykladný, když je to vykladný, když je to vykladný, když je to vykladný, když to nechce vytvořil na když a když to nechce vytvořil. Můžeme přijít observací a můžeme obzervat nějaké rychle, nějaké rychle a nevěděláme, že je to dobré rychle, je to večasná, večasná a neoposíčná rychle. To je město. Máme v nějakým čartem, který můžeme vytvořit nějaké tady, které vytvořit tady. A když věděláme, že tady se spíte v nějakým vědělání. Máme vytvořit tady. V můžeme vytvořit tady, které vytvořit tady, které vytvořit tady, které vytvořit tady. Min pinch v式 a malé vytvyjust recreatione z�onu. Máme dneš nejaké tady. Pokud bylya mét lag SAN tady dost dashiš na počkat, která či také věděláte jen... . Toto já vyhl350° var horses Talent Prvnějí se, že je to výstředná pojadina v tého hraje. A zůj zvukává se zhřit, že nám je na výstřednémumouth, a je to vůžit tady na výstředném městě. A z Birdie rečná to, když nám začná, dnes je do tím, když to zhřit, když je to tady výstředný. a měl by se závodovat od vědělostí výště a přijet návodovat od hroutou, a návodovat je nebo měl by nejde. To je průvodovat od výště. Třeba to bylo nějakého hroutou, které je nezávodovat výště, ale je to obvěžití do výště nebo nějakéhle výště z výště. digital power for correction. Then it's some slide which our development team name user experience. Because our library is close with customers and sometimes customers ask us to implement additional functionality and then it's coming from the user experience that it's important something. What is inside? Now we are based on the hull library and KUPEMIX because our customers want to implement also additional functionality from KUPEMIX. File system, real-time operation system, which is not implemented now, sorry for that. But Ethernet communication, TFT displays, that it's easy to implement through the KUPEMIX. Then customers asking for different ideas. Now we are with IRK and True Studio. Then it's important that we have some software examples, which help to customers with the setup, how to tune, etc. Then motor control application, it's based on the some task machine. And again user experience, that it's good to use some state machine for the control. Then some customers haven't chance to use duck output and for that reason they are asking to use some bidirectional communication or unidirectional, fast bidirectional, because they want to know what is inside. The best solution is to have duck output and in this case if you haven't it, you cannot see how it's reconstructed current. Because current is sinusoidal, it's not possible transfer by bidirectional, quite slow communication. For that it's a possibility switch to some simple, fast communication and send data from the ADC conversion and check if it works well. Then some features like sensorless examples, link to the documentation, power factor correction, that's all it's inside. Or motor profiler with self tuning algorithm and some low speed sensorless algorithm. Step by step, workspace project, it's based on the library link with some IDE that's coming from the user experience. Now we are supporting this list of families in version 5. It's new that we are supporting also L families, also F7 family and we will support more and more. Software examples, now it's based in the structure which is inside SDK projects. It is in program files that it's not good highlighted, but it is inside program files. And you can find some examples inside directory structure. We will see more later. Then some state machine how it's work inside. You see some inrush current limiter which protect over current through the charging bulk capacitor idle state, which is state for ready for the start. And we can go through the encoder to do some special part or directly to the start. And you see some middle steps before we will go from idle to run state. Some part it's calibration of offset and additional stuff. And way back when we stop we can go to the any stop with some necessary task. Then some stop state, then stop and idle. And at the end we finish with unconfigurated running state and ready state for the start. And with default it's quite the same, but directly jump to the stop idle, which is necessary to cross. Then some part with the big evolution board. And in past we have some graphic interface and it will be after some time implemented also to the 5 version. In past we have two implementation. Full with some nice graphic interface, with boxes, with that it's possible set up all parameters again, tune some PID regulators, etc. Then we decide that it's not fit to the 32K. And for that they develop also light version with only text information, which fit to 32K because due to some limitation of some IDEs. But now we have true studio without limitation. I am not sure if they will take care about some light or different version. That will be supported again in the future. Then some slide about the communication. Again it's a configuration in the drive management inside workbench. And we can enable it or disable for real application. Sometimes customer ask me for the protocol of the communication between application and workbench. It's open, it's possible found it. It's not transported to the documentation to the 5.0, but it's still the same. You can take documentation from the 4.3. There is some protocol with some CRC. It is based on the command and answare. It's possible use it. But I don't like it because it's too open. You can change all PIDs, etc. I don't want to have in my application code, which can destroy my controller. That is better to implement only your necessary commands. That I want to speed up or change the speed. Not change the stuff on the bottom. Then in this case you can disable it. Or you can switch to the fast communication. Select one channel or two channels and select what you want to send. Which variable send to the user communication. And then you can receive it to the hyper terminal. Some different application, PC application. And at the end display in some Excel or another tool. Or bidirectional. You already know with all possibilities inside the workbench. Then different between basic view and advanced view. We already touch both. That's known. And next that we have a lot of prepared projects for the setup with configuration. Some control and power board. And you can find it in the main page of the workbench or initial page. Then different possibility with the new window. And you can combine some additional configuration. Then link to the documentation. I'm still pushing division to add more and more files. Now we have here only some files. But in the 4.3 will be better. Some of the documentation is on the website. If you write down xqmxmcsdk or only mcsdk. You can find proper product, software product. And there is link at some application node, user manuals etc. I believe that in the future we will have it also in the workbench. Again, some part about the power factor correction. We already know. There is also part in the analog part of the micro. You have to decide which analog input, which ADC will be used for that. HFI, we already touch. That's it implemented for the zero speed, low speed. Motor control workbench, new face. Just before we have 4 buttons for the motor, for the control board, power board etc. Now we have it in one graphic way. And maybe it's more simply.