STマイクロエレクトロニクスのビデオプレゼンテーションご覧いただき、ありがとうございます。今回は、ステッピングモータードライバーの選び方についてご説明いたします。STのステッピングモータードライバーは、Xスピンシリーズとして、5つのラインナップがあります。パワースピンシリーズは、コントローラーからのダイレクト入力信号、もしくはクロック信号により、1つのステッピングモーターを駆動することができます。EGスピンシリーズは、コントローラーからのクロック信号により、1つのステッピングモーターを駆動し、さらにSPやインターフェースによる制御、自己診断が可能となります。フレックススピンシリーズは、4つのフルブリッジ回路、DC-DC電源、GPIOなどを搭載したワンチップで、DCモーター及びステッピングモーターを駆動することができます。DSPINシリーズは、モーター制御のためのデジタルコアを搭載し、マイコンからのSPIコマンドにより、1つのステッピングモーターを駆動することができます。CSPINシリーズは、モーター制御のためのデジタルコアを搭載したコントローラーICで、マイコンからのSPIコマンドにより、1つのステッピングモーターの制御が可能です。次のスライド以降で、フレックスSPINをおのどく、各シリーズについて詳しくご説明していきます。フレックスSPINについては、弊社ホームページをご確認ください。最初に、パワースピンシリーズについてご説明します。パワースピンは、水晶動作電圧が8Vから52V、水晶動作電流が2.5A、もしくは1.4Aとなるフルブリッジが2回路搭載されたモノリシックモータードライバーです。L6205、L6225はコントローラーからのダイレクト入力信号によりモーター制御するタイプで、火電流保護式1が固定値となります。L6206、L6226はコントローラーからのダイレクト入力信号によりモーター制御するタイプで、火電流保護式1が外付け抵抗により調整可能です。L6207、L6227はコントローラーからのダイレクト入力信号によりモーター制御するタイプで、PWM電流制御が可能です。L6208、L6228はコントローラーからのクロック入力信号によりモーター制御するタイプで、フルステップ、ハーフステップに対応したデコーディングロジックが搭載されています。次にD-SPIN、C-SPIN、EG-SPINシリーズについてご説明します。D-SPINシリーズのL640、L6472はデジタルコアを内蔵したインテリジェントなモータードライバーです。特徴としては、SPIインターフェースを介して、メインマイコンからコマンドベースの命令で、速度プロファイルの設定や、一議目の設置などのモーター制御が可能です。これにより、従来モーター制御に必要であったサブマイコンが不要となります。また、デイジーチェーン接続にも対応しておりますので、複数のモーターを起動するアプリケーションに最適です。L640は電圧モード制御による滑らかなモーター制御が可能で、最大128マイクロステップ動作が可能です。また、L6472は自動適用型時計機能を搭載した電流モード制御方式を採用しており、最大16マイクロステップ動作が可能です。EG SpinシリーズのL6474は、コントローラーからのクロック信号により、マイクロステッピング動作を行い、SPIインターフェースによる制御、自己診断が可能となります。また、自動適用型時計機能を搭載した電流モード制御方式を採用しており、最大16マイクロステップ動作が可能です。C SpinシリーズのL6480、L6482は機能はD Spinと同様になりますが、MOS FET外付のモーターコントローラーICとなります。ドライバー団は、アプリケーションに最適な素子を用いて構成することができ、最大85Vまでの交代圧アプリケーションにおいてお使いいただけます。最後に、こちらがX Spinシリーズの型番一覧となります。ご視聴ありがとうございました。ステッピングモータードライバーの選び方について、ご理解いただけましたでしょうか。より詳しい情報は、弊社公式サイトをご覧ください。