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Ein mobiler Roboter im virtuellen und realen Testbed

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Published on Aug 14, 2012

Als Demonstrator und Testplattform neu entwickelter Lokalisationsansätze für mobile Systeme wird der mobile Roboter "SeekurJr" der Firma MobileRobots verwendet. In diesem Video ist dieser mit einem SICK-Laserscanner "LMS151" und einer PointGrey-Stereokamera "Bumblebee XB3" ausgestattet. Auf dem Bordcomputer des Roboters wird das 3D-Simulationssystem VEROSIM® eingesetzt, worüber die Sensoren gesteuert und deren Daten zu einer Positionsschätzung verarbeitet werden. Die Algorithmen können hierbei vollständig virtuell entwickelt werden. Hierzu wird unter Nutzung desselben Simulationssystems VEROSIM® ein so genanntes Virtuelles Testbed aufgebaut, das neben den Daten verarbeitenden Algorithmen einen vollständig dynamisch simulierten und interaktiv steuerbaren mobilen Roboter mit den entsprechenden, ebenfalls simulierten Sensoren enthält.

http://www.mmi.rwth-aachen.de

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