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HRP-4C「未夢」による人間らしい歩行

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Uploaded on Nov 3, 2011

産総研がこれまで開発してきた歩行動作生成技術を改良し、人間らしい歩行をHRP-4­Cで実現しました。腰を高い位置で上下させることで支持脚の膝を伸ばし、爪先で全身を­支えることで歩幅を広げ、足を振り出す動作も人に似せています。

関連プレスリリース
2010年10月16日
http://www.aist.go.jp/aist_j/press_re...
2009年3月16日
http://www.aist.go.jp/aist_j/press_re...

産総研公式サイト
http://www.aist.go.jp/index_j.html

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