 Es geht los mit Open Source Orgelbau. Ich bin sehr, sehr gespannt. Jeder Bereich des Lebens, jeder Bereich, den man irgendwie handwerklich bauen kann, wird Open Source, Maker, Prototyper, erobern sich alles. Und ich freue mich sehr, dass Benjamin Wand hergekommen ist, um eben auch über Orgelbau mit 3D-Druckern und Elektro-Basteln zu sprechen. Er hat Janek mitgebracht, Janek Bayerstedt unterstützt bei den mechatronischen und kommunikationstechnischen Aspekten. Und ja, ich bin extrem gespannt, was das Update ist zu diesem Thema. Dankeschön. Ja, guten Tag. Schön, dass ihr uns jetzt hier zuhört, dass ihr alle noch gekommen seid. Am letzten Tag. Die meisten stellen sich eine Orgel wahrscheinlich ungefähr so vor. Ich würde aber Hacker Spaces und Einzelpersonen eher vorschlagen, ungefähr so was zu bauen. Man könnte vielleicht noch Räder drunter machen. Vielleicht sollte ich vorher sagen, dass ich gar nicht vorhabe, eine Orgel zu bauen, jedenfalls gar keine große. Aber wenn ein Hacker Spaces eine bauen möchte, kann ich gerne da unterstützen tätig sein. Vielleicht noch ein kleiner Definitionsversuch, was ist eine Orgel eigentlich? Es müssen Daten irgendwo rein. Druckluft muss irgendwo herkommen. Die Daten und die Druckluft müssen irgendwie zu strukturierend vorliegender Druckluft verheiratet werden. Die geht dann zu den Pfeifen und rauskommen Töne. Es gibt da Graubereiche. Ist ein Harmonium eine Orgel, muss ich nicht beantworten. Es ist ein Graubereich. Man könnte auch noch eine weitergefeißte Orgeldefinition anbringen, die ist, dass es eine Maschine ist, die kontinuierliche Klänge erzeugt, also nicht percussiv. Dann würde eine Hemmend-Orgel auch eine Orgel sein. Ich würde nicht eine Klaviatur voraussetzen, wenn man einer Drehleier, einen Bidi-File abspielen, Täter oder algorithmisch ausgesuchte Töne abspielen, Täter würde ich auch sagen, das ist eine Orgel. Hier sind mal ein paar Pfeifen aufgezeichnet und zwar typisch für eine Orgel. Bis Nummer 14, das sind Labialpfeifen, die funktionieren wie eine Blockflöte und rechts daneben sind Lingualpfeifen, die funktionieren wie eine Klarinette. Es gibt auch noch so eine sonstiges Fraktion. Wer experimentelle Sachen lustig findet, kann mal Vox-Maris googeln, also das ist halt eine andere Bauform noch von Pfeifen, die gemacht ist mit sehr viel Druck und sehr viel Lautstärke zu arbeiten outdoor. Mit wenigen Ausnahmen kann man sagen, dass ein Blasinstrument immer ein Generator und ein Resonator hat. Der Resonator ist das Rohr und der Generator ist der Mechanismus, der die Luft in dem Rohr zum Schwingen bringt. Bei einem Blasinstrument macht man es mit den Lippen, zum Beispiel bei Zungenpfeifen ist es die Zunge und so weiter. Die verschiedenen Generatoren und Resonatoren klingen unterschiedlich, deswegen gibt es diese verschiedenen Bauformen von Orgelpfeifen. Also die sind, dass jeder ein bisschen anders klingt. Bei meinen eigenen Designs bin ich bis jetzt fast immer davon ausgegangen, dass man da ein Rohr rein schiebt. Das bringt also eine Einschränkung auf zylinderische Pfeifen mit sich. Die Pfeifen sind alle parametrisch und in FreeCard oder OpenSCAD. Man muss also seine Werte, also seinen Durchmesser, seinen Aufschnitt und so weiter in das Fall reinschreiben, STL exportieren und dann kann man es 3D drucken. Bei FreeCard ist es in dem Spreadsheet und bei OpenSCAD ist immer oben so eine variablen Zone. Man kann man den Kram reinschreiben. Hier seht ihr mal einen sehr schematischen Querschnitt von einer Metallorgelpfeife, einer Blockflöte und den Dingern, die ich so mache. Es gibt viele Gründe für Designentscheidungen bei Details bei Orgelpfeifen, also deswegen sind hier alle ein bisschen unterschiedlich. Aber im Groben sind 99% der Gründe, weshalb die Dinger so aussehen, im Groben, Fragen der Praktikabilität des Bounds. Diese Metallorgelpfeifen sind halt aus Blech zusammengelötet, deswegen haben die überall diese dünnen Wände und deswegen ist auch hier diese Luft drinne, weil sich das so halt am besten bauen lässt. Wenn man eine Blockflöte baut, bohrt man einen Loch in ein Stück Holz, dann schnitzt man das Labirum hier und dann schiebt man den Block rein. Deswegen ist da dieser große schwarze Block, das hängt also damit zusammen, wie die Dinger gebaut werden. Wenn man hingegen was 3D druckt, dann sind die Spielregeln einfach anders, so was wie ich schiebe einen Block rein, ist dann einfach nicht so relevant. Was jetzt hier vor allem auffällt, ist dass unten lauter, dass es hohl ist, unterhalb des Labirums. Auf die Idee bin ich auch nicht ganz sofort gekommen, sondern zunächst hatte ich mehr Blockflöten, eine Artige Befeifung gedruckt, aber ich habe festgestellt, das geht und man muss also den Generator nicht an das Ende des Rohros machen. Wenn jemand sich überlegt, wie eine Querflöte aussieht, dann ist es ja auch so, dass da der Generator nicht am Ende des Rohros ist. Ich habe das nicht nachgeguckt, aber angeblich hat Helmholtz gesagt, auf 7, 8 Duell mache man sein Generator. Also wenn jemand nicht weiß, mit was für eine Mensurierung anzufangen, dann würde ich das jetzt mal vorschlagen. Ich habe auch mehrere Labialpfeifen von Fingiverse mal ausgedruckt und so richtig geil fand ich die alle nicht. Es ist nämlich so, dass diese Orgelpfeifenbauform eigentlich davon ausgeht, dass man das noch mit Handwerksmethoden nachbearbeitet und das geht bei Orgelmetall besonders in besonderen Arten und Weisen gut, die bei Plastik nicht so in der Form gehen. Man muss das nicht unbedingt nachbauen, die Form einer Orgelpfeife, wenn man eine Labialpfeife haben möchte. Dann wollte ich kurz was sagen zu den Designprogrammen. Zunächst habe ich ja immer mit FreeCard gearbeitet und bin dann zu OpenSCAD übergegangen. Das sind jetzt zwei sehr unterschiedliche Ansätze, aber im praktischen Handling würde ich vorschlagen, wenn man mal nur kurz was braucht, möge mein FreeCard nehmen, weil da kann man so P mal Daumen einfach drei, vier Eck Sterne machen und wenn man dann beschließt, das ist jetzt ein richtiges Projekt und man will das das skaliert, dann ist es nicht ganz duft, dass man mal in OpenSCAD nachzukommen, weil man es dann nämlich gut versionieren kann und es nicht und dann crashed. Einer der Gründe weshalb das so ein Hazzle ist mit FreeCard ist, dass wenn man das eine Parameter eingibt in diesen Spreadsheet, ist nach jeder Eingabe das Modell neu berechnet und dann hat man halt mitunter mathematisch unmögliche Modelle. Dann hängt es sich auf. Also man kann jetzt versuchen dann immer die Parameter in der richtigen Reihenfolge einzugeben, aber es ist sehr nervig, dauert sehr lange und macht einfach kein Spaß. Ein Problem bei OpenSCAD, was ich gefunden habe, ist, dass da oft die Freise nur mit bestimmten Versionen laufen und wenn man jemandem ein OpenSCAD-Pfeil gibt, dann kriegt man oft zurück, es funktioniert nicht und dann muss man über Programmversionen reden. Das lässt sich dann meistens auch fixen, aber das ist halt alles noch sehr unfertig vielleicht oder vielleicht müssen Sie sich noch mal überlegen, was Sie da eigentlich wollen. Wie ist das mit dem Plastik? Gehen die Sachen nicht schnell kaputt. Orgelbauer tun gerne so, als würden Orgel in Jahrhundert erhalten. Das ist eine schwierige Annahme, da sind nämlich bewegliche Teile drin und eigentlich würde seriöserweise zu einer Orgel auch immer ein Wartungsvertrag gehören, was oft nicht so ist und dann sind die Dinger halt kaputt. Also oder teilweise kaputt. Und ich würde vorschlagen, da vielleicht ein bisschen realistisch ranzugehen und gute Schätzungen zu machen, was für Teile wie lange halten. Und man könnte halt überlegen, vielleicht wenn die eine Version 100 Jahre hält und die andere Version 50 Jahre hält, aber nur 20 Prozent kostet, kann man halt seine Prioritäten abwägen. Und ich würde jetzt auch nichts drucken, was halten soll aus PLA, das ist Quatsch, aber aus Nylon drucken geht ja auch und ihr könnt auch nachher kommen. Ich habe auch ein Nylon gedrucktes Teil hier. Das würde ich für halbwegs seriös halten. So. Bei dem Vortrag zur Easterhack hatte ich gerade ein Design mit einem 45 Grad Labium gemacht. Das konnte ich aber noch nicht vorspielen, weil es Probleme mit dem 3D Druck auf der Easterhack gab. Aber das kann ich jetzt gerade mal kurz zeigen. So schaut es aus. Das habe ich gemacht, weil ich die Dinger halt immer auf 45 Grad gedruckt habe vorher die Labialpfeifen, um mir Stress mit Supportmaterial zu sparen. Und genau, dann habe ich mir gedacht, vielleicht wenn ich das Labium auf 45 Grad mache, kann ich es so hochkant drucken. Da hat sie, klippt sie gut an der Buildplate und so weiter und stellt sich raus. Also es macht keine Probleme. Da kommen Töne raus genau wie andere Labialpfeifen. Also ich kann nicht wirklich einen Unterschied feststellen, ob man das hochkant schräg oder 45 Grad macht. Dann hatte ich im Frühjahr noch Experimente mit gewendeter durchschlagende Zunge. Das habe ich jetzt erstmal nicht weiter verfolgt. Aber ich wollte es jetzt trotzdem nochmal erwähnen, weil ich halt immer noch das Projekt habe, einen Prototyp zu bauen mit richtiger Dynamik, so wie beim Klavier. Genau, also Tastaturdynamik, damit meine ich, wenn man mehr drückt, kommt es lauter, als wenn man weniger drückt. Ungefähr so. Also das ist jetzt Klavier. Ich zeige das für alle Nichtenmusiker. Und wenn man denselben Spaß mit der Hemdorgel macht, dann ja, ist immer gleich laut. Dann würde ich das Spektrogramm einführen. Das habe ich letztes mal bei dem Vortrag auf der Easterheck irgendwie schlamppig gemacht. Die unteren Striche sind immer das, was man bewusst hört und das, was oben drüber ist, sind Obertöne. Also Pfeifen hat komischerweise nicht so richtig Obertöne, aber singen schon. Seht ihr die Streifen? Das finde ich ein ganz interessantes Spielzeug, weil man hobbymäßig überhaupt irgendwelche Musikinstrumente baut. Dann hat man auch so ein visuelles Feedback für das, was man da tut. Wo hatte ich die Pfeife gerade? Das ist also jetzt die Pfeife, die ich vorhin hatte und ein Problem mit dieser Dynamik ist, also da gibt es mehrere, aber eines der Probleme ist, dass Labialpfeifen unterschiedlich, dass sich die Tonhöhe ändert, wenn man verschieden stark pustet. Und wenn man dort pustet, überblasen sie. Deswegen ist das ganze Spielchen mit. Wir machen hier mal mehr oder weniger Luft rein, irgendwie ein bisschen begrenzt. Deswegen habe ich mal so eine durchschlagende, gewennete Zunge mitgebracht. Wenn ich jetzt mehr puste, dann könnte auf dem Spektrum kommen auch sehen, dass es obertonreicher wird, aber sich die Tonhöhe nicht ändert. Das heißt, die überblasen auch nicht. Deshalb ist das sehr interessant, wenn man versucht, irgendwas mit Dynamik zu machen. Die sind aber auch, also potenziell ist das ein Kandidat für den Hochdruckregister. Die meisten Labialpfeifen, die ich so gemacht habe, sind glücklich bei 40, 50mm Wassersäule und die eher bei 100mm. Oh, Willi-Meter-Wassersäule. Jetzt gibt es hier dieses Spielzeug. Das ist der Versuch, eine sehr minimalistische Intonierlade zu bauen. Was ist eine Intonierlade? Orgelbau ist eine arbeitsteilige Angelegenheit. Da gibt es Menschen, die bauen Pfeifen und Menschen, die stimmen Pfeifen und das mit dem Pfeifen stimmen findet nicht zwangsläubig in der Orgel, in der Kirche oder in der Konzerteilestadt, sondern man hat in seiner Werkstatt ein Ding. Da kann man die mal ausprobieren. Das könnte man fragen, warum pustet man nicht einfach mit dem Mund rein? Das macht man nicht, weil, also erstens, weil da Blei drin ist in den Metall-Orgelpfeifen, aber auch ein Scheiß, es kriegt die Flasche nicht auf. Kannst du mal probieren? Das müssen wir Wasser nehmen. Weil Orgelpfeifen halt immer mit einem bestimmten Luftdruck spezifiziert sind und das mit dem bestimmten Luftdruck klappt halt nicht, wenn man mit dem Mund rein pustet. Die meiste Zeit, die es Orgelbau gab, konnten die meisten Orgelbau nicht lesen und schreiben, aber das macht nichts. So, was ich halt jetzt mache ist, ich fülle hier Wasser in diese Röhrchen. Wo ist mein Wasser? Oh, das war schon ein bisschen viel. Wo ist meine Tasse? Ein bisschen experimentell, sorry. Kann man das überhaupt sehen? Nee, das ist jetzt leider scheiße, dass dieses gefärbte Wasser nicht gut. Also zumindest hat es jetzt eine gescheite Menge. Kann man das sehen auf dem Video? Ja, so halbwegs, also hier. Du hast es auf. Okay, dann machen wir das jetzt mit Weiß, weil dann könntest du wirklich sehen, was passiert. Das ist uns leider ein bisschen scheiße. So, das kommt also wieder raus. Sorry. Also es ist auch 3D gedruckt. So, noch ein bisschen, also bis zur Hälfte würde ich es vorschlagen zu machen. So, so war das gemeint. So, und dieses, dieses Ding. Kann das sehen? Scheiße. Okay, ich halte es jetzt auch einfach mal hoch, dann könnt ihr das jetzt sehen und dann halte es gleich nochmal in die Kamera, dann kann der Film das auch sehen. So, ja. Das war so mein erster Versuch, eine Nachtigall hinzubekommen. Eine Nachtigall ist ein Effektregister, da ist Wasser drinnen, deswegen mache ich da erstmal Wasser rein, aber richtiges Wasser. Und was wir jetzt hier experimentell versuchen, rauszukriegen ist, Janik, kannst du mal bitte kommen und die Nachtigall festhalten, nicht, dass sie mir umkippt und ich eine große Sauerei veranstalte. Ich mache da jetzt mal, ich puste einfach mal, ja, so, an dem Balk. Und jetzt hören wir noch nichts. Das hat Tastin, also wie ein Klavier, nur klein. Jetzt kommen langsam Töne und die Frage ist quasi, bei wie viel Luftdruck terrilliert das Ding, weil das, was es eigentlich machen soll, hoffentlich funktioniert. Okay, nehme einfach mal eine andere. Vielleicht zieh ich Scheiße. Warum geht es nicht? Warte mich verarschen. Ist das für ein Themenarsch? So, das ist, wenn man Sachen selber baut. Okay. Oh, sie hat noch nicht genug Wasser. Also, man kann es leider von außen nicht so gut sehen, wie viel Wasser drinnen ist. So, nochmal probieren. Genau. Also, jetzt kommt erst mal überhaupt ein Ton und an der Differenz von diesen beiden Luftsäulen, Wassersäulen kann man dann sehen, wie viel Luftdruck da gerade am Start ist. Das nochmal probieren. Genau, das meine ich mit terrillieren. Genau. Und so kann man also irgendwelche 3D gedrucken, Orgelpfeifen, Jankers loslassen. Da einfach anschließen und dann kann man die testen. So, das ist Ziel der Übung. Ja, was haben wir hier noch schönes? Ach, genau. Und dann, wie gesagt, ich wollte ja was mit Dynamik machen und da könnte man jetzt verschiedene Input-Vektoren nehmen für die Dynamik. Wenn man die Geschwindigkeit misst, mit der man die Taste runter drückt, dann hat man sowas wie bei einem elektrischen Klavier. Also, da wird meistens die Geschwindigkeit gemessen und daraus bestimmt sich die Lautstärke. Dann könnte man noch als Input-Vektor nehmen, wie tief die Taste reingedrückt ist. Also, haben wir mal irgendwas als Tastelüb? Also quasi so, ja. Das ist quasi der Punkt. Und das ist tatsächlich was, was bei manchen Modellen Orgel benutzt wird. Und ich würde das aber nicht Dynamik nennen, sondern expressives Spiel. Und zwar aus folgendem Grund mit halb gedrückten Tasten können niemanden spielen. Also, das heißt, wenn man die Höhe der Taste als Input-Vektor nimmt, dann beeinflusst man nicht wirklich die Lautstärke der Töne, sondern das Einschwingverhalten. Und das ist durchaus musikalisch interessant und potenziell wertvoll, aber es ist jetzt nicht Dynamik, so wie ich mir das vorgestellt hatte. Und das Dritte, was man nehmen könnte, ist der Druck auf die Taste. Und ich habe jetzt mal hier so einen Folienkraftsensor. Genau, den würde ich als Sensor nehmen für das. Das ist jetzt einfach nur mit einem Artuino ausgelesen und so in der Art, stell ich mir das vor. Das könnt ihr auch nachher kommen und selber ausprobieren, wenn ihr wollt. Wo sind meine Folien? So. Nun braucht man nicht nur einen Sensor, sondern auch ein Aktor, beziehungsweise viele. Das sind jetzt die Ventile, die ich in der Intonier lade. Deswegen ist da eine gerade vorne rausgeflogen, weil es halt ging. Das sind einfach zwei Röhrchen und eine Spungefeder drinnen. Ich habe mich für diese Bauform, also zumindest erst mal entschieden, weil ich da relativ viel 3D drucken konnte und ich das irgendwie, weiß nicht, wollte ich einfach mal machen. Und Janik wollte sich schon länger mal mit so Aktoren beschäftigen und der Status war ziemlich lange auf Maybe, aber als er das gesehen hat, ging es irgendwie ein bisschen vorwärts und an der Stelle übergebe ich mal. So, bam, wir tauschen Plätze, oder? Also, das Problem war, wir brauchen irgendwie Ventile, die möglichst günstig sind, weil irgendwie braucht man halt viele davon und dann wird es relativ schnell ziemlich teuer und diese Ventile müssen auch noch irgendwie angetrieben werden. Und dann war ich erst bei irgendwelchen Sachen, wo man halt so ein Kegel in den anderen Kegel-Fassung rein schiebt und so, aber dann kamen wir mit dieser Version für die Tasten und da habe ich dann weiter angesetzt. Also, für den Antrieb brauchen wir halt irgendeinen Antrieb, der positionsgeregelt ist. Also, so ein Positionierantrieb ist halt, muss logischerweise seine Position kennen, beziehungsweise ich, der es ansteuern muss, die Position kennen. Und das kann ich entweder dadurch machen, dass ich das einfach durch der Ansteuerung weiß, weil dieser Antrieb sich halt auf eine spezielle Art verhält. Ich gehe da gleich nochmal drauf ein, aber viele werden sicherlich schon wissen, wovon ich rede. Oder ich kann halt die Position messen mit einem Positionsencoder. Die gibt es irgendwie in Linie und für die Drehbewegung. Da habe ich aber das Problem, dass ich halt eine Regelschleife aufbauen muss. Das heißt, ich habe einen Istwert, den ich messe. Ich habe einen Solwert, wo ich hin möchte und ich muss diese Differenz davon irgendwie auf null bekommen. Da brauche ich in der Regel halt, wie gesagt, eine Regelschleife. Das brauche ich in der Regel Echtzeitfähigkeit. Und wenn ich das dann irgendwie auf dem Mikro Controller machen möchte, mit vielen Antrieben, also vielleicht so 25, dann stelle ich mir vor, dass das schon relativ rechenaufwendig werden könnte. Außerdem ist die Hardware da auch relativ teuer. Also, was für Möglichkeiten habe ich eigentlich? Es gibt diese Antriebe, die hat der Benjamin vorgestellt von, wie man sieht, einem Hersteller namens Otto Häus, der halt Teile für Orgelbau verkauft. Und diese Antriebe können wohl auch die Positionen regeln. Also, man kann da eingeben, ich möchte jetzt irgendwie 100% auf oder 50% auf und die kosten aber halt relativ viel Geld und dann arbeiten da zwei Spulen gegeneinander. So braucht das wahrscheinlich auch noch relativ viel Strom. Das hatte ich auch ausprobiert, im Prinzip mit so einem Solenoid-Wale, falls das auf Englisch oder Tauchspulaktor, also im Prinzip das, was ein Lautsprecher macht, zu arbeiten, aber das hat irgendwie alles nicht so wirklich funktioniert oder es wird dann wieder relativ teuer. Dann gibt es so Modellbauservos. Die kriegt man relativ günstig, aber wenn man sie günstig kauft, dann sind sie ziemlich teuer, wenn man sie günstig kauft, sind sie meistens relativ laut und auch relativ langsam. Dafür ist die Ansteuerung einfach, weil nämlich diese Positionsregelung in dem Servo selbst gemacht wird. Also das, was ich vorher gesagt hat, da ist halt auch so ein Gerät drin, was die Position misst und dann passiert das da alles automatisch. Und dann, genau das ist halt die professionellere Variante, das nennt sich dann Servoaktor, was man so in der Industrie einsetzt oder in so einer Servo-Lenkung vom Auto. Da hat man halt dann Motor und so ein Positionsencoder, das ist jetzt nur der Encoder, also man sieht, in ordentlicher Qualität sind die dann auch relativ unhandlich groß und teuer und ja. Und dann kennen viele wahrscheinlich von den 3D-Druckern so Schrittmotoren. Die haben halt den Vorteil, dass eben durch die Ansteuerungen bekannt ist, an welcher Position der sich befindet, weil einfach pro Ansteuerschritt eine gewisse Drehung vollzogen wird, weil so Standardschrittmotoren, die haben meistens 200 Schritte pro Umdrehung, also 1,8 Grad, dann kann man noch ein paar Tricks machen, um die Auflösung zu erhöhen. Aber in der Regel kennt man da halt die Position. Also nochmal zusammengefasst, was sind die Vor- und Nachteile? Der Vorteil ist halt, ich kenne die Position, außer wenn man das falsch auslegt und der unter zu viel Kraft drauf gibt, dann überspringt der Motor einen Schritt und dann hat man halt Probleme. Wenn 3D-Drucker hat, kennt das eventuell auch, dass dann plötzlich eine Schicht etwas verschoben weitergeht. Die Positionsregelung ist halt relativ einfach, weil ich auf dem Controller, der den ansteuert, einfach nur zählen muss, wie viele Schritte ich in welche Richtung gemacht habe, dann muss ich also plus und minus rechnen und dann weiß ich, wo das Ding steht. Und die Positionsauflösung ist relativ hoch bzw. genau genug für das, was wir machen wollen. Die erste Schätzung war, dass man wahrscheinlich so etwa 20 Schritte braucht, also lautstärke Schritte, um das irgendwie sinnvoll unterscheiden zu können, sodass man keine Schritte wahrnimmt in der Lautstärke von dem Instrument hinterher. Das war meine Schätzung. Der Nachteil ist, dass die Innen der Regel, vor allem wenn man relativ kleine Schritte-Motoren nimmt, die auch dann günstig sind, ziemlich einigermaßen wenig Kraft haben, aber bei dem Ventil-Design, was aktuell der Plan ist zu nehmen, ist das auch kein Problem. Da gehe ich gleich darauf ein, wie das dann aussehen soll. Hier steht gegebenenfalls laut, weil das hängt stark von der Ansteuerung ab. Um wieder auf das Beispiel der D-Drucker zu kommen, erkennt man es eventuell, dass die so lustige Geräusche machen, wenn die hin und her fahren. Da gibt es aber spezielle Treiberchips für die das besser können und nahezu lautlos sind. Dann waren wir vorher bei diesem Ventil-Design. Das ist natürlich praktisch, wenn man da oben die Taste drauf hat in Türkis und einfach nur runterdrücken muss. Warum muss es denn eine Linearbewegung sein? Ich kann das auch einfach bauen, dass der Motor direkt daran kommt, weil sonst brauche ich so einen Teil, wo hinten ein Schritte-Motor dran ist. Dann ist da so eine Spindel dran. Dann muss ich da noch wieder im Teil dran bauen, was diese Linearbewegung abgreift. Das soll sich möglichst nicht mitdrehen. Wie man sieht, auch allein vom Hardwareaufwand, etwas aufwendiger muss ich noch mehr Teile designen. Man kann das Ventil auch so bauen, dass man einfach diese zwei Röhrchen übereinander dreht. Dann kann ich direkt ein Schritte-Motor an eines dieser Röhrchen anschließen und das Ventil hin und her drehen. In diesem Fall für den Stellbereich von 90 Grad. Das kann man sich überlegen, wie weit man das machen möchte. Aber da muss man auch immer aufpassen, dass man schnell genug schalten kann, weil der Motor braucht eine gewisse Zeit, um sich zu drehen. Genau, zur Ansteuerung. Das ist relativ klar. Man nimmt einen Mikro-Controller für. Das ist ein Prozessor, der darauf ausgelegt ist, Aufgaben zu übernehmen, wo man viel Anschlüsse braucht. Denn pro Schritte-Motor brauche ich drei Pins an meinem Mikro-Controller, weil so ein Schritte-Motor-Treiber hat in der Regel als einfachstes Interface die sogenannte Step-Direction-Interface. Das heißt, ich habe einen Pin, wo ich einfach von 0 auf 1 wieder zurückwechsel. Jedes Mal, wenn ich da den Pegel wechsle, wird ein Schritt gemacht. Dann muss ich natürlich noch sagen, in welche Richtung der Schritte-Motor sich drehen soll. Das mache ich über den Direction-Pin. Jetzt haben wir aber das Problem, dass der Schritte-Motor irgendwo steht, wenn ich das Gerät anschalte. Da brauche ich noch ein Endschalter, wo ich kontrolliert hinfahren kann. Wo ich weiß, wenn der da angekommen ist, ist er bei Position 0, z.B. wenn ich hier ganz zu. Das heißt, ich brauche viele Anschlüsse. Aber auch da gibt es Controller, die können das. Das ist jetzt nicht so relevant, aber ich habe hier ein Tiva-Board, das hat so um die Hundert ZIPA-Open, die da auch rausgeführt sind. Es gibt immer viele Orgelpfeifen mit Ansteuern. Man muss halt beachten, ein Oktaver hat zwölf Töne. Wenn man irgendwie zwei Oktaven haben möchte, dann braucht man halt, wenn man den noch eintonen von der nächsten Oktave mitzählt, 25 Antriebe. Damit wären schätzungsweise 30 möglich. Ich habe jetzt noch nicht geguckt, ob das alles genauso hinhaut. Aber das müsste passen. Jetzt haben wir da also zusammengefasst, wir haben ein Ventil, wir haben einen Antrieb da dran, wir haben einen Schritt-Motor-Treiber da dran. Wir können den an der Mikro-Kontrolle anschließen. Jetzt haben wir da aber immer noch nicht unsere Daten von dem Eingabegerät reingekriegt. Also sei es eine Tastatur mit diesen Fullenkraftsensoren oder meinetwegen kann das auch irgendwie mit diesen Lochkarten von der Drehleier betrieben werden. Oder man macht halt spaßig, dass da einmal auf so eine mechanische Ebene zu gehen und steckt da halt Medi-Files rein. Weil das so der Standard ist, um halt abzuspeichern, so generisch abzuspeichern, was jemand auf einer meistens Klavier-Tour halt eingegeben hat und dann kann man das auf eine Software-Hemmend-Orgel-Klavier oder was auch immer geben oder halt an, in diesem Fall, einen Hard-Fill-Instrument. Erstmal war halt die Idee, nimmt man halt Medi. Das ist ein sehr simptes Protokoll, das ist einfach eine serielle Verbindung zwischen den Geräten, also das läuft über den U-Output vom Mikro-Kontroller, die nicht wissen, wofür er steht, das steht für Universal Asynchronous Received Transmit. Also ich kann da, das ist dann wiederum, das Asynchrone ist eine Sache, wie das halt auf den Mikro-Kontroller implementiert ist. Das ist jetzt nicht so wichtig. Aber das ist halt sehr, sehr simpel zu benutzen. Die Medi kann auch noch ein paar mehr Sachen, aber das, was mich interessiert, sind einfach Kommandos mit drei Beid. Das erste Beid sagt, was es eigentlich, was soll es machen, da gibt es halt eins für Note an und eins für Note aus und noch diverse andere. Als zweites wird halt übertragen, welche Tonhöhe soll es sein und als drittes nennen die das Velocity, die wir hier halt dann für die Lautstärke nehmen. Was aber eigentlich in Zukunft besser wäre, ist ein Protokoll namens Open Sound Control, OSC, das ist halt Netzwerkbasiert. Also man nimmt halt dann ganz normale Ivernet-Kabel und Ivernet-Switches und dann können die Geräte untereinander kommunizieren über UDP-Pakete. Was halt den Vorteil hat, wenn man eben nicht nur so eine kleine Version baut, sondern eine mit mehr Pfeifen, braucht man halt mehrere Controller auf der Ausgabeseite, weil ich halt irgendwann gehen mir die Pins an so einem Controller aus und ich möchte eventuell auch verschiedene Eingabegeräte haben und die lassen sich natürlich über den Ivernet-Switch sehr einfach zusammen schließen, als jetzt irgendwie mit Medikabeln und durchschleifen und so zu arbeiten. Außerdem hat es noch ein paar mehr Features, um halt in einem Ton auch noch die Lautstärke zu ändern und alles Mögliche. Also damit kann ich halt relativ einfach so Netzwerk aufbauen, da könnte man sich dann überlegen, wie man das gerne konfigurieren möchte, aber dann hat man irgendwie eine Einheit mit einem Orgelregister, wo halt eingestellt ist, das ist, du hast irgendwie C3 bis C5 oder so und dann reagiert es halt auf die Eingaben, die da über Netzwerk kommen und auf alle anderen eben nicht. Ja, jetzt war die Idee, noch eine kleine Demo zu machen, wenn es funktionieren, hoffentlich. Wir haben das halt alles hier noch in den letzten Tagen zusammengebastelt. Nicht ganz fertig. Also ich hätte meinen Wunsch wäre eigentlich gewesen, dass das jetzt auch noch was klingt, und zwar indem wir das mit den Motoren in diesem Teil hier abspielen lassen, aber ich habe die Luftversorgung zu Hause liegen lassen. Deswegen gibt es nur Motoren, aber keine Döne. Deswegen hier vielleicht noch mal Video, das wäre geil, genau. So jetzt irgendwie ein bisschen mehr nach hier noch, zu mir, zu mir, zu mir, zu mir. So, also man sieht eventuell ein Riesenhaufen Kabel, wie das halt so ist, wenn man Foto type, dann nimmt man es und steckt breit und steckt da viele Kabel rein. Hinterher wäre natürlich die Idee nicht, diese Chips da zu nehmen, also keine Boards mit Chips drauf zu nehmen, sondern direkt die Chips, dann wird das auch alles ein bisschen günstiger. Und wie gesagt, das Problem war jetzt halt hier noch die entsprechenden Ventile alle auszudrucken, aber wenn man jetzt hier auf die Taste drückt, dann sollte man sehen, dass sich die Motoren da alle schön nacheinander hin und her bewegen, bis auf den letzten. Theoretisch spielt es ein Free Software Song, nur jetzt ohne Döne. Na gut, da jetzt nicht, sondern in der anderen Demo, aber man sieht, die auch, ich kann noch den Free Software Song anmachen. Also man sieht, die sind schon ziemlich fix, wenn man da einfach nur 90 Grad stellt, deshalb war da auch die Wahl dazu. Also ich kann, wer Interesse hat, soll dann einfach gleich fragen, dann kann ich erklären, wie ich dazu den Werten gekommen bin. Und das sollte eigentlich reichen, um einigermaßen schnell mit ein Orgel zu spielen. Das Problem ist natürlich, dass die meisten relativ langsam oder manche Orgel in Musik ist. Aber die Frage ist, wie schnell man dann Tönen spielen kann, das hängt natürlich auch davon ab, wie schnell die Pfeifen können ansprechen. Das ist eher das Problem. Genau, und also jetzt von hier aus hört man das nicht. Also ich hatte ja vorher getätet, Schrittmotoren wären laut, es ist nicht laut, ich habe nicht gehört. Also die andere mit dieser Spindel, den habe ich irgendwie doll auf dem Holzstück gepresst. Das hört man nicht. Also auch wenn man einen Resonanzkörper unterbaut, sind die ziemlich leise. Also das sollte nicht das Problem sein. Genau, und da sind wir dann auch erstmal schon beim Ende angekommen. Alles weitere dann gerne in einer Fragesession für Details oder andere Fragen oder Einwürfe, was man besser machen kann. Herzlichen Dank, Benjamin. Herzlichen Dank, Janik. Ihr habt es gehört, der called the microphones. Da ist schon jemand an Mikrofon 1. Hallo. Ja, hallo. Was spricht denn für die Aktuationen gegen so eine, wenn man sich das bei einem mechanischen Orgel einfach abguckt, eine mechanische Wippe, die direkt das Ventil betätigt, einfach auf mechanische, simple Art und Weise und dann macht man ein Elektromagneten dran. Ja. Geht, wenn du nur an und aus willst. Und ich bin ja schon mittelfristig auf der Suche nach Dynamisch. Der Lube war bei den Labialpfeifen richtig, das doch, oder? Wie bitte? Bei den Labialpfeifen kann man mit Dynamics sowieso nicht viel machen. Da müsste man ja, die müsste man in den Schwellwerk verpacken. Okay, dann muss ich ein bisschen auf, auf, ausholen. Es gibt viele Pianisten, die behaupten, man könnte auf einem Klavikort nicht spielen. Und dann gibt es natürlich Menschen, die können ein Klavikort spielen und sagen, man kann da sehr wohl drauf spielen. Und ich habe irgendwann angefangen mit Klavikort spielen und die ersten zwei Monate klang es halt nur wie Katzenjammer. Und man muss sozusagen, wenn man so einen empfindlichen Aktor hat, also, wenn sich die Tonhöhe ändert, das heißt nicht, dass man das nicht benutzen kann. Das ist was, was man halt lernen muss, oder was die Musiker und Musikerinnen lernen müssen, damit umzugehen, dass der Druck gemessen wird und dass die Pfeifen anders ansprechen als sonst. Und man kann damit dann auch nicht jede Literatur spielen. Aber ich glaube schon, dass man auch mit Labialpfeifen und Dynamik was machen kann. Das ist halt kein großer Dynamikumfang. Aber ich glaube schon, dass es einen sehr großen, zugewinnbaren Ausdruck gibt bei Musik, bei der das passend würde. Und ich würde auch vermuten, also, wenn man Dynamik macht mit Labialpfeifen, dann kommt man eher bei Literatur raus, wie für ein Klavikort, also nur 2 oder 3 Stimmen, weil man halt nicht mehr kontrollieren kann mit seinen Händen. Wenn ihr das gelingt, ist es voll, oder? Oder eine Alternative, oder? Nein. Build your own fork. Mikrofon 2, bitte. Hi, erst mal Danke für eure Antwort. Ein kurze Frage zum Thema Mikrocontroller, was habt ihr mal darüber nachgedacht, wie das wäre, wenn man die Ausgänge der Motoren einfach multiplexen würde? Klar, dass vielleicht die Schritte, da muss man sehen, wie es mit dem Timing passt, aber sowas wie die Direction oder den Endpoint, könnte man ja auch super multiplexen, oder? Dann wird man sich die verschiedenen Mikrocontrollersparen und ein bisschen Kommunikation und so weiter und so fort. Ja, also die Direction und Endstopp kann man sicherlich multiplexen, aber an irgendeem Punkt werden wir immer ankommen, dass man dann mehrere braucht. Das heißt, irgendwie muss man im Architektur-Design dann doch was vorsehen, dass man das einigermaßen sinnvoll zusammenkriegt und allein der Punkt, dass man halt Eingabegerik und Ausgabegerik trennen muss. Da wird halt nie die reichen. Aber ja, den Step in würde ich, glaube ich, ungern multiplexen wollen. Danke. Wir haben noch eine Frage an Mikrofon 4. Habt ihr euch Gedanken darüber gemacht, wie es ausschaut, mit dem Querschnitt für die Ventile? Ich meine, habt ihr unterschiedliche Interessen daran, ob ihr möglichst schnell den Luftstrom haben wollt oder eher eine Variable? Meinst du bei den Drehventilen? Genau. Noch nicht. Aber ich habe auch bis jetzt nicht viel Feintuning überhaupt gemacht bei den Querschnitten für die Schläuche. Das ist ja eigentlich ein Faktor bei Orgelpfeifen und ich würde das dann daran koppeln, also zu gucken, was ich für Schläuche kriege, welche passt, also wie viel, welcher Querschnitt passt und welcher Pfeife mache ich, also würde ich einfach ausprobieren mit dieser Art von, mit diesen Drehventilen. War habe ich noch nicht ausgerechnet, weiß ich nicht. Aber also, ich finde, ist schon einer der charmanten Aspekte dieser Drehventile, dass man die relativ gut in verschiedenen Größen, also in verschiedenen Dicken bauen kann und nicht dann irgendwie zwei Magnete braucht für große Pfeifen oder irgendetwas. Oder hast du eine Idee? Was ich jetzt meinte, wer halt gewesen, du kannst, wenn du entsprechend so eine Dreiecksstruktur aufbaust dafür, könntest du wahrscheinlich einen Jahresverhalten bekommen. Das, was ich jetzt gezeigt habe mit den Rundenquerschnitten wird ein anderes Verhalten erzeugen. Wahrscheinlich könntest du über Schlitze dafür sorgen, dass er ein sehr schnelles Anstreichsverhalten bekommt. Ja, ja, ja, genau. Ja, also das ist noch nicht so weit, aber über solche Sachen habe ich auch nachgedacht. Ja, cool. Hol, ihr solltet euch dann nochmal treffen mit allen Menschen, die total interessante Vorschläge machen. Wir haben dann auch sehr viele in den Schlangen. Ich gehe weiter mit Mikrofon 1. Du hattest schon angesprochen, dass du die Luftversorgung zu Hause gelassen hast. Wie sorgte für Druckluft? Also, das war bei mir immer ein bisschen bei der Überlegung. Das ist ziemlich laut. Kompressor ist ziemlich laut. Was für eine Konstruktion habt ihr, um die Luftdruck zu erzeugen? Also, kompressor ist ziemlich laut, besonders wenn du einen großen willst. Deswegen wird er ja dann bei großen Orgeln in den Keller gepackt und schwingungsfrei aufgehängt. Aber wenn man nicht diese ganz großen Pfeifen braucht, sondern für tunen Orgeln, da ist ja auch Luft drin. Das ist dann nicht ganz so laut. Ich habe ein bisschen experimentiert, aber nicht mitgebracht in der Ermangelung eines Autos. So eine Konstruktion wie in der Drehleier mit Zweischapfbäcken und einem Magazinbalk. Und wenn man jetzt seriös stabile Windversorgung haben will, also zu diesem Zweck wurde ja mehr Faltenbalk erfunden, der im Ganzen rauf und runter geht. Was jetzt ein bisschen schwerer zu bauen ist, als ein Balk, der nur so macht. Das ist, je nachdem, bei welchem Winkel man den hat, der verschieden schwer ist. Aber heutzutage kann man das ja so machen, dass der Balk weiß, wie viel Luft da drin ist, indem man einen Sensor draufklebt und das dann weiter gibt an diese Schöpfbälge und die dementsprechend Pi mal Daumen so schnell machen, dass es ungefähr gleich schräg bleibt und nicht so krass rauf und runter geht. Plastik, 3D gedrucktes Zeug, so Lager von Skateboards, weil die sind halt billig, ganz einfach. Ja, also an dem Fall ist tatsächlich auch der Motor das lauteste. Ja, aber das habe ich noch nicht versucht zu optimieren, den Motor leiser zu kriegen. Also, wahrscheinlich ist das gar nicht mal so doof, wenn man jetzt als Makerspace selber eine Orgel bauen will, so eine Konstruktion zu machen, wie bei einer Drehleier mit zwei Schöpfbälgen und ein Magazinbalk und aber die Geschwindigkeit der Schöpfbälge anzupassen durch ein Sensor, der misst wie voll der Balk ist. Dann spart man sich auch ein Überdruckventil und so ein Scheiß. Ja. Mikrofon 2, bitte. Also, wenn man die Schöpfbälgen angesteuert, habt ihr euch überlegt mal nur ein ganzes Register anzusteuern mit dieser Dynamik. Also so ähnlich wie wenn man beim Sundesizer Aftertouch hat, dann kann man oft nur die ganze Tastatur steuern, das ist ein Ein-Signal und dass man dann quasi weiß nicht, wie man das mischanisch machen würde, aber dass alle Pfeifen wenn man sie ähnlich anders steuern könnte. Ja. Da kriegt man halt so was ähnliches raus, wie wenn man Schwellwerk benutzt im Endeffekt. Das heißt, man hat einen Dynamikfaktor, der immer für das ganze Register gilt. Ich glaube, das hängt ein bisschen davon ab, was man dafür Musik drauf spielen will. Also das hat mit Sicherheit eine Berechtigung. Ich hätte aber halt gerne Tastendynamik, aber ja, auch das ist was, was man bauen kann und was interessant ist ja. Vielleicht noch, also es ist jetzt nicht, es ist jetzt nicht wertend gemeint. Ich hätte gerne diese Tastendynamik. Andere Leute wollen alles Mögliche andere. Mir ist klar, dass man mit so einer Tastendynamik zumindest mit Labialpfeifen keine Fuge spielen kann. Ja. Es gibt viele Sachen, die schön sind, auf der Welt. Noch eine Frage? Wir haben noch Mikrofon 1. Wir haben noch Mikrofon 1. Wir haben noch mit welcher Software eine FFM Pack irgendwas. Ich habe das, das genauer Kommando ist auf dieser, auf dieser Seite im Fahrplan. Kannst du, also zumindest für Mac und Linux ist es da drin. Und wenn du das in dein Terminal kopierst, funktioniert es hoffentlich. Ansonsten musst du einen Nerd fragen, um dir das zu debacken. Aber... Und nochmal Mikrofon 1. Wir haben das ja schon mitgekriegt. Und ihr habt jetzt vor allem den Schwerpunkt auf die Anschluss-Synamik gelegt. Habt ihr schon geplant oder ist absehbar, wann ihr mehrere Register da rein bauen wollt? Eine Windel, also nicht mit Windel haben oder sonst irgendwie, also die Komplikation auf einer anderen Dimension. Ich würde ja eigentlich am liebsten einen Aktor unter jede Pfeife machen. Also deswegen ist auch die Frage, wie bekommt man das billiger. Also nicht wirklich. Also ich würde halt gerne einen Prototyp bauen, der groß genug ist, dass man überhaupt Musik drauf spielen kann, damit ich verständlich machen kann, was der Sinn von der Sache ist. Zwei Oktafen, zwei Register und zwar halt einmal ab Jalfreif und einmal gewennet durch lange Zunge. Und da würde ich unter jedem Ton einen Aktor machen. Und wenn dann jemand auf die Idee kommt, eine Orgel zu bauen die natürlich da auch mitentscheiden, an welcher Stelle man wie viel Geld drauf wirft und so weiter, da ich nicht vorhabe, eine Orgel zu bauen, die über so ein Prototyp hinausgeht. Zum Beispiel, weil ich keinen Platz dafür habe. Genau. Also deswegen, ja. Ist das eine Antwort? Ja. Er hat ja gesagt. Wahrscheinlich dann auch der Aufruf dokumentiert, eure Orgeln gut. Stellt sie irgendwo hin, wo man dann sehen kann, was gebaut wurde und damit alle anderen dann wieder drauf aufbauen können oder sich was anderes daraus aussuchen können und wieder bei sich integrieren können. Das Publikum, das jetzt gerade eine Orgel zu bauen. Ich habe auch meistens dieselbe Decknummer. Beim nächsten Event einfach mal versuchen. Genau. Dann danke ich euch ganz herzlich. Danke für eure vielen Fragen. Und wenn ihr dann die Orgeln gebaut habt, bringt sie bitte nächstes Mal da drin. Vielen Dank.