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Omnidirektionales Transportfahrzeug

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Published on May 16, 2011

Omnidirektionaler Roboter, der für den Transport von Lasten in der Intralogistik eingesetzt werden kann. Lokalisiert und navigiert wird er über ein neuartiges Funklokalisierungssystem in Echtzeit, welches an der Fachhochschule entwickelt wurde. Das Lokalisierungssystems nutzt dabei Technologien, die ohnehin für den Betrieb eines mobilen Roboters notwendig sind, wodurch Kosten eingespart werden. Kernelement der Lokalisierung ist eine Funktechnologie, mit der neben der für Fahraufräge und Statusmeldungen notwendigen Kommunikation auch eine Lokalisierung des Roboters durchgeführt werden kann. Diese Lokalisierung wird mit anderen Sensoren des Roboters fusioniert, um die Genauigkeit der Positionierung zu erhöhen. Mit den auf dem Roboter installierten Sicherheits-Laserscannern können präzise Andockvorgänge an den Lastübergabestationen durchgeführt werden. Die Sicherheits- Laserscanner dienen dabei gleichzeitig dem Personenschutz, wodurch auch hier eine Technologie für zwei Funktionen genutzt wird. Das gesamte System bietet gegenüber konventionellen fahrerlosen Transportsystemen eine höhere Flexibilität bei geringeren Kosten.

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