 Hallo, ich bin der Thil Haarbaum, ich erzähle ein bisschen was über Baukastensysteme, über Fischertechnik und Lego und wie man die Grenzen von dem Zeug erweitert. Fangen wir mal an. Wer von euch hat Lego? Ja wunderbar, weißt du was es ist? Sehr schön. Wer diese Woche das Zeug benutzt? Ja immerhin, nicht schlecht. So ein paar Leute schon. Kommt die nächste Trickfrage? Wer von euch hat Fischertechnik? Immerhin, immerhin. Knapp die Helden haben, mir jetzt die Hälfte, würde ich sagen. Wer hat diese Woche meine Hand gehabt? Da wird es schon echt sparsam. Okay, alles klar. Gut, also kein Neuland für euch hier, nicht schlecht. Eigentlich mache ich das hier immer von einer etwas andere Audienz, das heißt üblicherweise bin ich mit diesen Sachen bei Fischertechnik-Affinen und Lego-Affinen-Usern und bringe den so ein bisschen Elektronik bei und versuche die da so ein bisschen zu begeistern für das ganze IT-Elektronik-Bastelzeug. Heute ist mal andersrum. Heute sitze ich mal bei den IT-Menschen und versuche, das Lego- und Fischertechnik wieder ein bisschen wach zu rütteln. Die meisten Leute haben es halt irgendwann tatsächlich im Alter irgendwo im Regal oder auf dem Keller oder auf dem Dachboden, auf Ebay taucht das dann als der bekanntem Dachboden von der Furchtbar wertvoll, weil 40 Jahre alt ist, auf. Das Foto da ist in der Schule entstanden, da habe ich auch so Elektronik mit denen gebaut, auch für Fischertechnik, wenn ihr gleich ein bisschen die Dinger gesehen habt, die Folie merkte da, was da gerade rum liegt, da vorne auf den Tischen und gebaut wird. Das ist tatsächlich was das hier in der Folie auftauchen wird. Ich fange jetzt andersrum an. Klar, Bastel-Computer Arduino Respray Pi kennt ihr. Angefangen hat das Zeug tatsächlich in den 80ern. Da gab es die ersten Computer eben auch zum Löten, da oben so ein Zinkler ZX81. Es sieht nicht anders als ein Respray Pi. Das gibt mit Apple 1 und so weiter ähnlich los. Das war alles Zeugs für die Leute, die es löten konnten, die damit umgehen konnten und dann der normale User konnte damit nicht anfangen. Dann gab es so von den 90ern bis entlang der 2000er, da gab es eigentlich nichts mehr. Da kamen die ersten PCs auf, da konnte man bestenfalls noch ein paar Kärtchen reinstecken und zusammenschrauben, aber mit Lötkolben und Baum und Basteln war dann ziemlich lange ziemlich mau. Das hat sich erst großartig geändert nach der Jahrtausendwende, als der Arduino aufkam und das sind später der Respray Pi. Die Dinger sind eigentlich genau das, was man so als Bastelmensch gebrauchen konnte und die haben auch diese Baukasten, die immer noch dabei. Also der Siegmeyer Respray Pi und Arduino, das stabelt man irgendwas aufeinander und wer es benutzen muss tatsächlich gar nicht um den Löten können. Das ist natürlich nicht schlecht. Da haben die Leute angefangen zu basteln, da konnte man sich rein wuchsen. Das Zeug ist auch so billig, dass man nicht viel zerstören kann. Zumindest macht man sich keinen finanziellen Schaden, wenn man dann in irgendwas kaputt macht, kauft man sich halt 9 hat, am schlimmsten 20 Euro versenkt. Das ist relativ übersichtlich. Aber die Mechanik, da ändert es dann immer. Hat echt Spaß gemacht, den Folien zu suchen, wenn die Leute dann anfangen aus Pappel und Papier und was haben wir hier, diese Eis-Lolli-Stäbchen irgendwas zu kleben und zu machen, das ist das liebste Werkzeug für so ein Respray Pi und Arduino-Bastel. Das scheint am Ende wirklich die Heißklebefistole zu sein. Das hat halt gleich mehrere Problemchen. Also man sieht schon, dieser tolle Cube so, weil da unten rechts funktioniert tatsächlich, sieht auch beeindruckend aus. Ich glaube in einem der Videos fällt er dann aber auch während er arbeitet auseinander, da löst sich dann so eine Klebstelle und es kippt auseinander. Das hat schon echt unterhaltungswert das ganze. Aber das hat natürlich so die ein oder andere echte Hürde. Größtes Problem ist eigentlich, man ist ziemlich unflexibel. Also man fängt an zu kleben und zu machen und ja, wenn das nicht direkt zum viel führt, dann ist das Ganze nicht darauf ausgelegt, irgendwie nochmal auseinander genommen und nochmal anders gemacht zu werden. Es führt halt relativ schnell in eine Sackgasse und die geringe Haltbarkeit ist halt auch ein Problem. Also klar, Papel, Papier, das ist nicht für die Ewigkeit gemacht und insgesamt ist das andere ganz haben, mechanisch relativ instabil. Jetzt gibt es natürlich die Leute mit der Werkstatt zu Hause und den Alustreben und den Maker-Beams und so weiter, da hat man hier auch ein paar Leute, die wirklich mechanisch was drauf haben, aber da zähle ich mich jetzt nicht so sehr zu. Keine Ahnung, wie viele Leute hier im Publikum sagen würden, na klar, also das Werkzeug habe ich, um richtig auch ein Roboter zu bauen, aber tatsächlich endet das halt schnell mit Frust und es endet. Selbst wenn das funktioniert, so ein Pop-Stick-Roboter oder so was, der endet halt schon relativ schnell dann irgendwo im Müll oder im Staub oder zerbricht und zerfällt. Naja, jetzt ist also Recycling und so was ist natürlich aus dem Thema, von daher macht es natürlich aus dem sich drüber Gedanken zu machen, ob man fünfmal im billigen Roboter baut, dass sich dann nicht irgendwas Besseres findet. Ihr dürft uns, wenn ihr wollt, einfach Zwischenfragen stellen, die Zeit haben wir. Also wenn nicht irgendwas wichtig ist oder so, dann sagt ihr einfach was. Dafür gibt es Lego und Fishertechnik. Das sind tatsächlich beides Modelle, die man bei denen so kaufen kann. Das ist halt eine andere Welt. Das kann jeder Häufig benutzen. Das ist mechanisch häufig stabil, es lässt sich umbauen. Also wenn man es mal fertig ist, schmeißt man es nicht weg, sondern macht einfach weiter, baut was anderes und sortiert sich es schön weg. Das ist tatsächlich, weiß ich nicht, wie viele, wer von euch Lego oder Fishertechnik hat, da wird sicherlich ein Baustein zwischen sein, der seine, naja, in dem Publikum schwierig, aber wir sind dadurch aus 30, 40 Jahre dazwischen, die ersten Steine gegenüber den Alten auf dem Publikum haben. Das Zeug hält einfach echt lange. Und das ist, wenn man am Ende mal in drei Teile den Loch geboren hat, weil man doch irgendwo eine Schraube haben wollte, die da eigentlich nicht hingehört, im Wiesnlichen bleibt das Zeug ja ungerühren Heil. Wenn man das hier jetzt mit dem, was man da draußen alle sieht, verbinden will, da sind ja blinken Raspberry Pi's und Arduino's ohne Ende mit der tollsten Bilderkennung und KI und Tod und Teufel, können wir auf die kurzen Ideen kommen und sagen, hey, ein Roboter der meinen Gesicht erkennt und dann was, was ich mit das Softball auf mich schießt oder ein Roboter, der irgendeinem anderen Roboter folgt, weil er erkennt und so weiter. Die Technik auf IT-Seite haben Jungs da draußen. Da liegen die ganzen Raspberry Pi's mit Kameras und Tod und Teufel. Prima Sachen. Das ist natürlich eine Frage, jetzt habe ich meine Raspberry Pi, jetzt habe ich hier irgendeine Ahnung, was gerade schöner ist, den Lego Roboter oder den Fischer Training Roboter. Schlimmstenfalls habe ich es auch oben auf dem Dachboden gefunden, das heißt, dass noch nicht mal irgendwie mit ein bisschen glückend moderner kleiner Baustein dabei, der irgendwie von Lego und Fischer inzwischen verkauft wird, sondern es häufig ist, dass alles Zeugs, das vor 30 Jahren mal vielleicht noch mit irgendwas anderem elektrisch zu verbinden war, aber heutzutage irgendwie nicht mehr. Da stellt sich natürlich große Frage jetzt. Wie kriege ich das Ding an mein Fischer-Technik-Roboter dran? Gibt es mehrere Möglichkeiten? Erstens, ich nehme so ein Head. Das gibt es sowohl für Raspberry Pi als auch für eine Arduino. Sind Platinen, die steckt man obendrauf, also in der Mitte ist jetzt so ein Head für den Raspberry Pi. Das sieht beim Arduino nicht großartig anders aus. Da sind dann entsprechende Steuerschipps drauf, da kann ich den Motor relativ einfach anschließen. Das ist bei Fischer-Technik relativ witzig gemacht, weil Fischer-Technik seit eigentlich seit Jahren anfängen, haben die ganz einfache Motoren, zwei Kälbchen, zwei Steckerchen und das kann ich wie jeden Gleichstrommotor einfach auch an so ein Head anschließen. Das funktioniert richtig viel relativ gut. Das ist bei Lego ein bisschen schwieriger. Lego hat tatsächlich über die Jahrzehnte immer mal wieder sich aus Neues ausgedacht. Auch auf elektrischer Seite weiß nicht wer der so Lego Motoren hat. Das war eine zeitlange Stecker, der sah aus wie so ein Lego Stein und hatte unten dann kleine Metallkontakt, die man so aufeinander stapeln und drücken konnte. War eine Frage? Ja, okay, alles klar. Inzwischen gab es zwischendurch mal so Westernartige Stecker, also die waren so ein bisschen wie diese Telefonsteckerchen. Inzwischen haben sie wieder zwei andere, also Lego geht also durch und macht immer mal was Neues. Fischer-Technik ist ein bisschen konstanter, was an der Stelle tatsächlich ein bisschen leichter zu benutzen ist. Alternative ist, man nimmt Controller, die die jeweils im Programm haben. Lego hat da was, Fischer-Technik hat da was. Das ist jetzt wieder Beispiel Fischer-Technik sieht bei Lego nicht anders aus. Ich habe den Ding auch in der Tasche, wenn er einmal irgendwie mal Hands-on machen möchte und gucken möchte, wie das mechanisch aussieht und so weiter, können wir hier nachher einfach oder setzen wir es draußen hin, probieren ein bisschen aus, könnt euch angucken, die Sachen. Das kann ich auch mal dieser WT Smart Controller von Fischer-Technik, der wird so für Tablets verkauft, um ihn mit irgendeinem einfachen Programmchen zu steuern. Da kommt man aber Problems auch auf andere Weise ran. Früher war das meistens RS-2 oder 2, weiß nicht, wer das noch kennt, wer weiß, was eine RS-2 oder 2-Schnittstelle ist. Ja, immerhin nicht schlecht, aber die Zeiten sind vorbei. Also, das gibt es heute praktisch nicht mehr. Davor gab es auch noch diesen Parallelport, den Centronics-Port, wo man sich prima was anpassen kann. Gibt es am PC alles nicht mehr? USB kam danach, aber zwischen diese ganzen Spielzeug-Controle heutzutage, die man mal ankaufen kann, ist alles Bluetooth-LE. Das macht es tatsächlich relativ angenehm. Also, das ist direkt so eine Handy-NRF Connect, nennt sich die App. Das ist so eine Bluetooth Scanner-App und die kann aus so einem Controller selbst von die Fischer-Technik und die Legos sagen, hey, das ist unser Ding, da erzählen bei euch nichts weiter zu. Der kriegt relativ viel rausgelesen aus dem Ding. Da kann man dann mit der Handy-App in dem Ding rumscannen, kriegt irgendwelche Device-Parameter, kann man auslesen, wie viel Kommunikationskanäle er hat, was für Daten er da ungefähr erwartet. Und je nachdem, wie sehr der Hersteller sich da versucht hat, das zu verbergen, kommt man tatsächlich mit Raterei zu randet. Das hat zum Beispiel auch bei den Fischer-Technik-Controller so funktioniert. Auch damit das andere ist Lego-Boost, das sind beides die aktuellen einfachsten Controller, die die im Programm haben, die kann man eben auch zwischen Danzen, zwischen Raspberry Pi und den Roboter setzen. Da benutzt man eben nicht diese Bluetooth-App, die dabei ist, sondern benutzt irgendwie Raspberry Pi mit ein bisschen Bluetooth-Stack und ein bisschen Python oder sowas und kann das dann zum Beispiel relativ gut mit diesen ganzen Bluetooth mit den ganzen Python-basierten KI-Sachen, Bilderkennung und so weiter koppeln. Das lässt sich tatsächlich ziemlich leicht machen. Grober Überblick, was es da überhaupt gibt, dass so ein bisschen die Historie, die Lego hatte, angefangen hat das tatsächlich kurz vor der Jahrtausendlende. Sieht man, die haben sich so ein relativ gleichmäßig Takt durchgehangelt und man sieht auch die Techniken, die sie benutzt haben, fing eben wie gesagt mit Seriell an, Infrarot, gibt es alles nicht mehr, dann gab es so ein bisschen normales Bluetooth und USB. Das hat sich dann so 2016 mit den aktuellen drei Kontrollern sind die auf Bluetooth LE gegangen, weil sie eben genau Apps, Handy, Tablet, das Zeug ansteuern wollen. Das macht es für uns mit dem Raspberry Pi zum Beispiel sehr einfach. Der Raspberry Pi kommt genau mit dem der aktuelle, mit passenden Bluetooth-LE-Empfänger mit. Wo es dann lustig wird, ist da, also gehackt sind die Protokolle auch alle soweit, das heißt da unten fehlt, nee der Haken fehlt noch, der ist noch gar nicht auf dem Markt der Spike, der kommt demnächst. Aber die anderen, also hat irgendjemand sich nicht verhingesetzt, das dokumentiert und wer es tatsächlich Lust hat, hat so ein Ding zu Hause und denkt sich, hey, das will ich mal mit was anderen koppeln als mit so einer Standard App, der findet mir ein bisschen Google die meisten Sachen. Das ist alles halbwegs dokumentiert. Interessant bei LEGO sind eben genau unten diese IO-Busse auf der ganz rechten Seite, also da macht LEGO jedes Jahr was Neues und das ist durchaus harig. Also diese PF irgendwas da unten, das nennt sich die Power Functions, das ist bei LEGO eigentlich die Fernbedienung mit so einem kleinen Ding für irgendwelche Autos, Eisenbahnen und so weiter. Das nutzen sie eben auch bei ihren wesentlich geringer Stückzahl verkauften Controller-Computer-Dingern. Und man merkt, das ist PF 2 dahinten, da ist irgendwie dieses X dahinter, das ist der allerneuste Stecker, den habe ich auch dabei, das ist wieder ein Customstecker, alles selbst, eigene Mechanik kann man nicht kaufen und so weiter, da machen sie das Leben einem echt schwer und was da an Kommunikation drüber geht über diesen, jetzt ist es glaube ich ein Sechspoligenstecker, das hat, ist noch nicht so gefunden. Es scheint zu sein, dass in ein paar dieser Motoren, die man dann anschließen kann, dasselbe Zeug ist wie vorher, nur mit anderer Verkabelung, aber es gibt wohl irgendwie auch neue Varianten, also das relativ unentdecktes Land, also wer irgendwie sagt, hey ich bin Hardware Hacker, ich habe Lust, und so was rumzufütteln, da sind echt noch offene Baustellen und da kann man auch durch das Türmein rennen, also wer das im Internet dokumentiert und da eine schöne Github-Seite zu macht, der hat tatsächlich relativ schnell relativ viele Freunde und ja, schöne offene Baustelle. Bei Fischertechnik sieht es ein bisschen anders aus, Fischertechnik hat ungefähr 10 Jahre nicht, aber so fast 10 Jahre vorher angefangen mit irgendwelchen Schnittstellen für Computer für diese Modelle, die allerersten, das war noch am C64, das wurde hinten irgendwo an den Userport angeschlossen, und das ging dann über Zeit genau in dieser Schnittstelle, man sieht in der Mitte ablenkt, dass dieselbe Historie wie bei Lego, über RS2 oder 2 USB und endet unten bei Bluetooth LE. Interessante ist eben genau die rechte Seite, das war IOS, also das, was der Controller zum Modell spricht, das war bei Fischertechnik immer dasselbe. Das heißt, wenn ihr jetzt oben auf dem Dachboden irgendein alten grauen Fischertechnikmotor findet, mit irgendeinem Batteriestab dabei und irgendwo einen alten grauen Taster oder Schalter, das Zeug funktioniert immer noch, das Zeug könnt ihr jetzt immer noch an die aktuellen Controller anschließen. Das macht es tatsächlich recht angenehm, wenn man sich irgendwie Roboter daraus baut, ist natürlich trotzdem ein bisschen schwierig, also wenn das Zeug versucht, heutzutage irgendwo anzuschließen, gerade die älteren Interfaces, macht es sich nicht einfach, eben hat man die Hats und die Motor Shields, da muss man trotzdem ungefähr wissen, wo ich welche Spannung einspeise, was kann der Motor ab, was für Strömendürfen am Maxima fließen, so weiter, das ist jetzt nicht unbedingt immer für den nicht ganz elektronikaffinen Menschen auf Anhieb verständigt, deswegen kam die Idee auf, von der Weile, und da kommen ja langsam unsere Bassleine zu spielen, bauen wir doch sowas mal selber. Also was sie alle in ihrem Portfolio vermissen lassen, Lego und Fischertechnik sind tatsächlich so, so Arduino, wirklich Arduino-Kontroller, dass man sagt, hey, ich hab die ganze Software, ich hab die ganze Umgebung, ich hab die ganzen Bibliotheken, damit will ich Roboter steuern, da sagt sich der Lego und der Fischertechnik selber, ne, da verkaufe ich lieber meine eigenen Produkte, das ist mir auch vom Supportaufwand am Ende sicherlich zu viel, wenn die Leute in den Anfang irgendwie Programmierproblemen zu haben, das klafft einfach eine Lücke. Und da haben wir angesetzt, das heißt, wir haben technischen Arduino genommen, also derselbe Controller, dieselbe Elektronik, der drin steckt, und haben das mit Fischertechnikartigen Ausgängen versehen, weil die Fischer, wenn ihr alle so Hälfte Fischertechnik habt, dann kennt ihr die kleinen Steckerchen, das heißt, man braucht diese Steckhüsen, wo es da mechanisch reinpasst, also das, was Fischertechnik selber in seinen Kontrollern hat, die nennt das Bundhüsen, haben wir genommen, das hat Bundhüsen eingekauft, oben in Arduino genommen, dessen Innenleben genommen, dann noch die entsprechenden Motortreiber und so weitergenommen, und das Ganze in der Mitte in ein eigenes Gerät gegossen. Dieses Gerät stammt nicht von Fischertechnik in der Mitte, das haben wir gebaut und gebastelt, das, genau, die URL steht da unten, kann man nachbasteln, gibt es Anleitungen, gibt es die Schaltpläne, ist alles offen, oder wer sagt, hey, nee, also das sprengt dann doch ein bisschen meine Möglichkeiten, der guckt unter der URL, wo er es kaufen kann. Ich habe aber auch ein paar in der Tasche, können wir gleich angucken, was man dann daraus bauen kann, eben rechts, ja Roboter, da unten rechts ist ein Flipper, das habe ich in der Nähe liegen, wenn er sagt, was er sich heute Abend, er möchte es mal sehen, live, dann können wir einfach hierher bringen. Damit ist die Sache nicht zu Ende, den kann man dann auch mit dem Raspberry Pi koppeln, das sind, oder sich Ampel daraus bauen, Roboter daraus bauen, das ist ein bisschen die Idee, mit einem FT-Duino alles zu verkoppeln, was so an aktueller Hecker, eine Heckerewertronung, also diese typischen Hein-Bastel-Platinen sind, die mit dem Spielzeug zu koppeln. Entstanden ist das Ganze dann vor zwei Jahren ungefähr, links unten ist noch die erste handgelönte Platine, die stammt aus dem allerersten Bild, von diesen Schüler da sitzen und am Bismarck-Gymnasium löten und basteln. Man sieht auch hinten so ein bisschen, sieht man so an der Gehäuse-Historie von links nach rechts, das erste war noch so mit einem relativ billigen 3D-Drucker gemacht, dann kam irgendwie das etwas teure 3D-gedruckte Modell in der Mitte, ganz rechts kam dann der Spritzkuss, da haben wir dann tatsächlich überlegt so, wenn wir da Stückzahl gehen, also so ein Gehäuse drucken rechts, das linke Gehäuse, der Drucker ist dann so vier, fünf, sechs Stunden beschäftigt, wenn man tatsächlich so ein paar Leute inspirieren will und sagen, hey, das will ich auch einen kleinen Stil verkaufen, um so ein bisschen Schwung in die Sache zu bringen, das rechnet sich, ich kann nicht rund drucker sechs Stunden lang laufen lassen, und dass dafür ein kleines Geld verkaufen ist. Das ist aber die Frage, mache ich als Spritzkuss, mache ich professionell als Gehäuse, haben wir dann gemacht. Genau so die Platinen, dieser Karton da rechts unten, das sind die Platinen, wie sie aus China kommen, das heißt, der links, das war noch mit der Hand gelötet, inzwischen in kleiner Serie, geht das heutzutage ganz nett, produzieren wir die Platinen in China, die kommen dann so in hunderter Ladungen hier an, wenn verbaut. Das Ganze ist ein Arduino, das Ganze gibt es natürlich auch in Richtung Raspberry Pi, hier mal mit der Zafel, hier erstmal Lego, da gibt es tatsächlich, interessanterweise, obwohl Lego insgesamt wesentlich größerer Markt ist, Lego hat so einen Vergleich, so fischerdrängig ist ein Faktor hundert, umfett zwischen, also sowohl was größerer Firma angeht, Belegschaft angeht, Umsatz angeht und so weiter, da ist ein Faktor hundert dazwischen, trotzdem gibt es, was diese technischen, was Leinen angeht, für Lego wesentlich weniger. Da ist eine Lücke, weil Fischerdrängige anscheinend tatsächlich mehr, dass das Technikspielzeug ist und sich vielmehr auf die Technik fokussiert. Trotzdem gibt es ein paar Kleinigkeiten, also da oben rechts sieht man so eine Aufsteckplatine für den Raspberry Pi, mit so ein bisschen Lego kompatibler Mechanik unten drunter, und was man so knapp schlecht gemacht hat, in dem anderen Bild sieht an der Seite, sind diese Westernstecker hier an der Seite, das ist genau das, wo man so eine bestimmte Generation der Lego-Sensoren anschließen kann, aber eben nur genau eine ganz bestimmte. Und dann bauen wir natürlich hier unten die Gehäuse aus Lego von Raspberry Pi, da ist eine Raspberry Pi drin, und hier links ist mit dem kleinen Dino, das sieht man relativ schlecht, in dem Dino-Kopf drin, ist einer von diesen Lego-Kontrollern. Da ist es genau einer von diesen Bluetooth-Kontrollern, und das Setup, das ist zwar mechanisch nicht verbunden und auch nicht kabelmäßig, tatsächlich steuert dieser Raspberry Pi in dem Lego-Gehäuse gerade diesen kleinen Roboter. Das haben wir auch mal in einem CT-Artikel, glaube ich, vor einem guten Jahr oder so mal ein bisschen veröffentlicht. Dafür nimmt man so alles, was wir rausgefunden haben, somit irgendwelchen Bluetooth-Kennung, Bluetooth-IDs, alles, was man braucht, um den tatsächlich, den Lego-Roboter mit dem Raspberry Pi anzusteuern. Dasselbe gibt es natürlich auch für Fischertechnik. Eins der Projekte nennt sich TXP, TX, weil irgendwie Fischertechnik seine Kontrolle auch immer TX oder TXT oder so ähnlich genannt hat. Das besteht auch aus zwei Komponenten, das eine ist eben Gehäuse, das irgendwie mechanisch kompatibel ist, da oben rechts sieht man so ein bisschen so ein paar typische Fischertechnik-Batterien und Fischertechnikmotoren, zusammengesteckt mit dem Pi und irgendwelchen Stromadaptern, die auch in den passenden Gehäuse sind. Das kann man sich relativ gut alles selbst drücken oder links ist mal so ein Display vom eBay mit dem Pi verbunden. Auch außen sieht man diese Nuten, das ist dann Fischertechnik kompatibel, das passt mich an zum Modell. Dass da ein Software draufläuft, ist eine Software, die haben wir auch mal für die Fischertechnik-Kontrolle gemacht, das läuft dann eben auch im Raspberry Pi so ein einfaches touchbedienbarer Oberfläche. Zum Gehäuse, die kommt natürlich erst mal aus dem 3D-Druck, das ist einfach das, was heutzutage gut zur Verfügung steht und muss ein bisschen aufpassen, was man da macht. Das Problem ist, dass halt das Plastik, das man für den 3D-Druck verwendet, jetzt nicht so furchtbar toll geeignet ist für so Spielzeuges. Diese Lego- und Fischertechnik-Plastik-Teile sind sehr weich eigentlich. Die sind extrem präzise, gerade Lego hat eine wahnsinnig hohe Präzision, weil es wirklich auf so ein paar Millimeter-Bruchteile passen muss, damit das Bauteil zwar mechanisch fest klemmt, aber eben dabei keinen Schaden nimmt, das ist beim 3D-Druck gänzwertig. Erschwerend kommt hinzu, dass PLA ein extrem hartes Plastik ist, das man da üblicherweise nimmt und eine leicht traurige Oberfläche nach dem Drucken hat. Das heißt, wenn man das zu passig macht, dann zerrasten wird man sich die Original-Teile an der raunharten Oberflächs- oder D-Drucksäuse. Das ist bei diesen Kontrollern eher harmloses Problem, weil da geht es in der Regel nur darum, dass man die mechanischen Verbindungen bei diesen Dingern in der Regel so, dass sie ein bisschen lockerer sind, als sie bei einem echten Lego- oder Fischregenstein wären. Die Maße dafür findet man zum Beispiel auch auf Thingiverse. Also auf dieser Plattform muss ganz viele 3D-Vor-Gebte da findet man zum Beispiel Gehäuse und da kann man sich dann die Maße der Nuten und der Federn und der Lego-Papel ein bisschen abgucken und rausskopieren. Wenn man ein bisschen vorsichtig ist, kann man PLA auch Gehäuse drucken, die stehen, Spielzeug völlig zerstören. So ein bisschen haben wir noch uns darauf geachtet. Wenn man so was macht, ist es ja schick, wenn man sich die modularität so ein bisschen erhält. Also das ist der Witz am Konstruktions- Spielzeug, dass man sagt, hey, ich habe da eine Hand voll Teile. Die kann ich immer wieder auseinandernehmen, wenn wir die anders zusammenbauen, die eine Hälfte weglassen, die andere dazutun. Das ist natürlich schön, wenn man das, was ja der Raspberry Pi eigentlich auch mitbringt, ein bisschen dabei mitzieht. Das heißt, diese TXP-Bust-Line, wie gesagt, alles auf Thingiverse, ist das Gehäuse für den eigentlichen Pi. Unten drunter, das ist eine Mitte, ist so ein Schnittstellenkästchen, an dem tatsächlich noch zur Zeit gewerkelt wird. Das werden wir vielleicht auch in Kleinserie auflegen. Da wird es aber auch einfach die Anleitung und so weiter im Internet geben, dass jeder das nachbasteln kann. Und den Bildschirm braucht man in der Regel an seinem Roboter-Modell halt auch. Es ist ganz hübsch, wenn man sehen kann, was passiert. Also bis damals versucht die Modulare Klee zu erhalten. Also ich kann die Mittelschicht weglassen und mal weiter benutzen. Dann kleine Schmanker, ich weiß nicht, wer das Ding auf der rechten Seite kennt, die bauen schon interessante Sachen, die Fischertechnik ist. Das ist ein 3D-Drucker von Fischertechnik. Sehr witzig, der funktioniert. Eines der Demo-Gehäuse gerade eben, das linke, das erste, kam aus dem. Das kam tatsächlich aus dem Spielzeugdrucker, der hat sich selber gedruckt, den hab ich auch dabei, da bin ich interessiert, was aus dem Spielzeug rauskommt. Das kann ich euch gleich einmal zeigen. Das ist immer die Kurve nicht so richtig bei Fischertechnik, dann am Ende oder auch bei Lego nicht. Also am Ende übersehen Sie quasi, dass ja eigentlich diese Modularität, die das Spielzeug witzig macht, nicht bis zum Ende durchziehen. Was Fischertechnik gemacht hat, Fischertechnik hat gesagt, aber zum Ansteuern nehmen wir ein PC. Also immer ein PC daneben, der das Ding ansteuert. Es hat Fischertechnik selber, aber tatsächlich kleine Computer, kleine News-Bausteine im Programm. Und auch der Raspberry Pi kann das, das heißt dann war eine der Aktionen, dann kriegt er jetzt auch eine Software, dass er direkt den Drucker ansteuern kann. Das heißt, auch der lässt sich schön mit dem Raspberry Pi kombinieren, hat dann natürlich Zugriff auf die Schrittmotoren und dann kann ich den Drucker umbauen, dann kann ich die Mechanik des Druckers umbauen. Da gibt es Leute, die bauen dann so irgendwelche Pendel-Drucker oder bauen ihn viel robuster oder machen ihn größer. Das ist alles relativ einfach möglich. Das sind alles ganz normale Standfischertechniteile. Auch diese Schnecken, die es da gibt, die kann ich verlängern, verkürzen, das testet sich natürlich auch prima mit Real-Life-Hardware-Kombinieren. Hier ist jemand, der hat Fotostacking damit gemacht. Was der da macht, ist dann mit dem Mikroskop und macht ganz viele Mikroskop-Filter in verschiedenen Abstufungen und überlagert diese Bilder am Ende. Das heißt, er hat sich einfach Zahnräher genommen von Fischertechnik, hat die auf seinen Mikroskop geschraubt, hat sich dann unsere Controller gekauft, hat die alle zusammengesteckt und steuert jetzt damit seinen Mikroskop. Wer kein Löchkolben hat und kein 3D Drucker, der ist natürlich ein bisschen aufgeschmissen und bringt relativ viele Leute in die Bresche. Also es gibt eine ganze Handvoll, verschieden, weit entwickelter Produkte, die man sich dann auch kaufen kann. Die findet man auch auf Amazon oder so. Ganz rechts sieht man relativ schlecht, da sind oben so legoartige Knobbel drauf, nennt sich Lego Duino, ist Lego kompatibel, lässt sich damit mechanisch verbinden. Hier links unten, dieser EV-Schild, der ist für Lego auch, da sind unten diese Western-Buchsen, die ich mal, das ist das Interfest zu einer Art von Lego-Sensoren und damit ist eben wieder unser FT Duino, das eigene Produkt liegt dann immer am meisten am Herzen. Die haben jeweils beide auch eigene Linnungscontroller im Programm, die sind gar nicht so billig. Das sind komplette Linnungsrechner und im Falle von, sind sie relativ ähnlich, sind auch ungefähr gleich alt, 2013, 2014. Lego hat ein bisschen mehr auf den Punkt designen, also Lego hat gesagt, das Ding machen wir genau so klein und so abgespeckt, dass man unsere Roboter steuern kann, Fischertechnik hat sich da ein bisschen mehr in die Folien gegeben, hat ein bisschen mehr Technik reingeworfen, was für uns relativ nett macht, mit dem Ding zu arbeiten. Warum sollten wir mit dem Ding arbeiten, also ich krieg es ja von Lego oder Fischertechnik, warum wir nehmen das nicht einfach so, das Problem ist vor allem die Software, die dabei ist. Dies ist für Kinder prima, keine Frage, also da kann ich mit ein bisschen Grafik rumklicken und machen, das funktioniert alles 1a, aber wenn man ein bisschen mehr damit machen will, also haben wir das Betriebsteam ersetzt. Das kann man auf dem TXT machen, das ist ein ganz normales Linux, mit ein bisschen Gedrängel kommt man auch an die Software ran, kriegt die Unterlagen, ersetzt es, rechts der Lego EV3 genauso, ich kann ihn nehmen, ich kann ein eigenes Linux drauf machen, dann kann ich genau dasselbe damit tun, wie mit dem Raspberry Pi eigentlich, wobei der Raspberry Pi inzwischen dermaßen weiterentwickelt ist, der liegt ein Faktor 10 inzwischen dazwischen, was Rechendeistungen angeht, also, wenn man die Wahl hat, nimmt man Raspberry Pi, diese Dinger sind auch gar nicht so billig, da bin ich mit dem Raspberry Pi eigentlich ganz gut dabei, aber ja, das leidige Lizenzproblem, das Problem ist, die bedienen sich bei Linux und bauen da tolle Kontrolle, aber wenn sie fragt Leute, ich hätte gerne eure Software, denn ich möchte daran rumhäcken, dann stellen sie sich mal mal ganz dumm, also gerade vor kurzem kann ich die Frage auf zum 3D Drucker, weil niemand umbauen wollte, ich hätte gerne die Software von dem Ding, die Firmen, weil das ist auch eine Open Source Firmen, ich möchte daran rumarbeiten, gibt es die mir doch, und die offizielle Antwort von so einem Fischer-Tating-Menschen im Netz war an der Firma, da haben wir leider keine Rechte erworben. Ist eine spannende Antwort, sich das öffentlich zu sagen, zum Trauen ist schon nicht schlecht, da heißt es tatsächlich weiter bohren, den Leuten erklären, was heißt die GPL, was bedeutet es, ihr könnt das Zeug nicht einfach für euch halten, da ist noch viel Überzeugungsarbeit zu tun, aber am Ende kriegen wir es in der Regel hin, die entsprechenden Source Code dann irgendwie auch freizukriegen und irgendwo auf GitHub abzulegen, auf das man da auch mit weiterarbeiten kann, aber er Lust hat bei so was ein bisschen nachzubohren, den Leuten zu erklären, dass die Welt nicht bewegt hat und man früher nicht mehr einfach, also nicht wie früher ein Gerät kauft und dann gehört einem alles, das muss man den Leuten langsam erklären. Mit den Kontrollern bin ich jetzt ein bisschen durch, das endet natürlich nicht da, man kann auch andere Dinge in 3D gedruckte Behäuse stecken, also alles was ihr hier seht, sind keine Original-Teile von den Herstellern, das sind irgendwelche Motoren, da bauen die Leute sich Gehäuse für, gibt es alles auf Thingiverse, Servomotoren, Schrittmotoren, für Lego, für Fischertechnik, tolle Getriebe, also es ist sehr witzig, die Leute bauen sehr viel, die sich der Prima kombinieren lässt, dasselbe ist bei Aktoren und Sensoren, deswegen ist es ein Leader, ein Laser-Sensor, ein Laser-Entfernungsmesser, das oben in der Mitte ist ein Servo-Kontroller, unten ist ein kleines OLED-Display, dasselbe OLED-Display sieht man rechts auch in einem Lego-Modell, man sieht hier ein bisschen was relativ eigenartig, das ich nicht ganz erklären kann, ist tatsächlich, also die Fischertechnik-Leute bauen wesentlich mehr Gehäuse, die es alles vereinen, bei Lego ist dann doch in der Regel irgendwo ein Lego-Stein, wo es draufgeklebt ist, manchmal ist es sogar besser als das Original, also das ist mal so ein lustiges Beispiel, das links ist von Fischertechnik selber, das ist ein ganz normales Servo aus einem Modellbau mit so einem kleinen Mechanik-Clips oben drauf und fertig und rechts ist die Variante, die die Leute parallel dazu irgendwo sich selber ausgedacht haben, auf Thingiverse vertreiben, das Gehäuse umschließt den Servo komplett, bietet auf allen Seiten exakt die richtigen Anschlüsse mechanisch und hat auch exakt dieses Fischertechnik-Maß und ist zu standard Fischertechnik-Zahnrädern also da, da, da, da passieren schon ganz interessante Sachen. Final, hey dann natürlich keiner davon ab, ist völlig zu übertreiben das kriege ich garantiert nicht bei Lego oder Fischertechnik, denn das finden sie nicht so lustig. Der rechts oben Lego an der Seite Fischertechnik, das heißt damit kann ich mechanisch Schmieren bauen, ich kann Lego-Teile an Fischertechnik verbauen und andersrum, was durchaus interessant sein kann. Also Lego hat zum Beispiel einen schönen Farbsensor im Programm, der kann Distanzen messen, der kann Farben erkennen und so weiter, eignet sich prima für diese typischen Linienverfolgroboter, die hier bei so Robotik-Wettbewerben benutzt werden. So ist das Fischertechnik nicht selbst, wenn sie behaupten, sie hätten ein Farbsensor, es ist noch eine Helligkeitsensor und da macht es dann Spaß zu sagen, so hey, dann nehme ich in den Lego-Sensor und dann wird es wieder interessant, wenn es jemand sagt, hey ich habe dieses Power-Function-Protokoll gehackt, das wird dann immer sagen mit einem Geil. Und jetzt machen wir auch noch die elektrische Verbindung, dass der aktuellen Lego-Sensoren tatsächlich die Informationen, was auf diesen 6-Polligen Kabeln genau abläuft. Gut, dann sind wir so weit am Ende. Also, Konstruktionsbaukästen haben ihre Grenzen. Das ist auch bei den meisten Leuten, glaube ich, der Grund, weshalb die dann so irgendwie im gewissen Alter auf dem Dachboden verschwinden. Da geht dann nicht mehr viel, da hat man die Mechaniken fertig, aber irgendwie für die Elektronik reicht es nicht. Alle Hühnungkohre haben dasselbe auf der mechanischen Seite, aber die Kombo macht es einfach, finde ich. Also wenn das Modellbauzeug mit den Kontrollern verbindet, dann kann man schon ziemlich abgefahrene Sachen machen und gerade so 3D Drucker, die haben halt dafür gesorgt, dass es prima geht. Wer Lust hat, kann gleich tatsächlich einmal irgendwie mit mir vor der Tür oder hier müssen wir gucken, wie es zeitlich abläuft, in die Kiste gucken, da sind so ein paar Beispiele drin. Und wem dieser Kontrolle, den wir da gebaut haben, gefallen hat, der kann natürlich auch sich auf ftydoo.ini angucken, wo es ist. Damit kann man ziemlich fancy Sachen machen, das oben links ist Minecraft, es gibt ein Klackchen für Minecraft zum Kontrolle, da kann ich dann aus Minecraft raus, meine echten Fischertetting-Modelle mit Steuern. Da gehen schon ganz lustige Sachen. Gut, das war's. Okay, danke schön, Til, für den Vortrag hier. Du hast genau exakt 30 Minuten gebraucht. Eigentlich müsste man Schluss machen, aber der nächste Vortrag geht erst in einer halben Stunde los. Das heißt, wir haben noch ein bisschen Zeit für der Fischertechnik-3D-Troger. Wie ist der von der mechanischen Stabilität, also gerade bei diesen Spindeln, kann ich mir das... wäre ich misstrauisch, dass das Ding nicht viel zu viel spielen hat. Wenn es sich wirklich interessiert, das Ding habe ich in 100 Meter Entfernung stehen. Also ich könnte es hier herholen und wir lassen es mal laufen. Kommst du gleich nachher? Ja, gerne. Das ist am Platz draußen ein bisschen gescheitert. Der ist schon krass robust, also den kannst du an einer Seite nehmen und hochheben, da passiert gar nichts. Das sind Alustreben aus denen der besteht und die haben auch... Also es ist eine sehr wenigen Fischertechnik-Modelle, wo ich behaupten würde, den baut man nicht mal eben wieder auseinander. Ich habe es nie versucht, den wieder zu demontieren. Das ist nicht ganz ohne. Also die haben schon alles verwinkelt und vermacht. Der ist mechanisch ziemlich robust. Kein Vergleichen, was professionell. Man kann gucken, ich habe ein paar Druckobjekte von dem dabei. Man kann damit arbeiten, mit dem was daraus kommt. Die sind auch im Schulbereich. Von Fischertechnik gibt es ein Kaliope Verbindungs-Set, das ist auch so ein Mikrokontroller. Und Littlebits gibt es auch mit Arduino und da gibt es Lego-Teile. Sind die auch schon mal mit in der Konstellation betrachtet wurden? Ansonsten, wie gesagt, einfach als Kommentar für mich als Frage. Bei Lego muss ich sagen, da bin ich nicht so tief drin, bei Fischer, denn klar, diese Kaliope Gänge, die kennen wir, das ist eine offene Platine. Da liegt man so ein Kind, so ein neun Volt Kabel drauf, dann war es das mit dem Kaliope. Das hat seine Tücken das Ganze und es braucht der Grund, dass wir das mal gesagt haben, wenn wir so was brauchen, muss es schon Gehäuse haben, weil es soll eben nicht nach fünf Minuten kaputt sein, weil irgendjemand unbedarf den falschen Deck an die falsche Stelle gehalten hat. Gibt es aus, ein leicht anderer Ansatz. Funktioniert sicherlich auch prima. Wir sind nicht ganz in die Richtung wie genau darf ich mir dann die Verbindung vorstellen? Wird das dann über USB an die Platine gemacht oder geht das auch mit Bluetooth und sonstigem? Das ist jetzt für diesen FT-Duino, das heißt, das ist im Inneren ein ganz normaler Arduino und damit hat er nur eine USB-Schnittstelle. Per USB an den PC, Minecraft läuft drauf, Mod laden und dann findet die Mod den Arduino und dann geht es los. Könntest du das auch mit Bluetooth machen, dass ich dann Bluetooth-Bord draufstecke? Ach, war es alles. Deswegen so ein Board da drauf. Es gibt ja diese Bluetooth-Bords für die Arduino. Genau, also das ist alles offen. Also jeder kann machen, was er möchte. Klein Ding. Also dieses Plug-in ist da und wer stattdessen in eine Bluetooth-Erweiterung reinkodet, hat dann eine Bluetooth-Verbindung zu seinem Controller, wie auch immer der gerade funktioniert. Kein Ding, machbar. Aber er folgt halt ein bisschen Coding. Bei Fischer-Technik hat er diese 9-Volt-Stöpsel-Verbindungen. Wie ist es da bei komplexeren Sensoren, wie Farb-Sensoren, wie werden die eingelesen? Das ist ein bisschen verschieden. Also die meisten klassischen Sensoren liefern einfach eine Spannung. Das heißt, die haben dann 3 von diesen Sendenanschlüssen, 2 für Spannung und der Dritte ist eben der Signalausgang, der dann von, also bei Helligkeitssensoren z.B. liefert er einfach nur bis 10 Volt und das heißt dann irgendwie hell und dunkel. Sie haben sich für ihre eigenen Sensoren jedes Mal was Spanisches ausgedacht selber. Also es ist jedes Mal ein bisschen abgewichen, anders gemacht. Das ist das seriöles Protokoll. Das haben wir hier auch bei den FTDU beigebracht. Das kann er auch auf einem seiner einzelnen Pins dann sprechen, dann auch den anschließen kann, aber ist jedes Mal was anderes. Da vorne in der Mitte, das ist Equal-AC. Das ist auch Fischer-Technik-Kompatibel, Fischer-Technik vertreibt ein paar Equal-AC-Sensoren in ihrem Programm. Wir versuchen immer so ein bisschen dran zu bleiben und die alle Schnittstellen, die die Originalhersteller nutzen, dann auch bei uns zu haben, dann können wir so was machen. Habt ihr was getan, um die Ein- und Ausgänge elektrisch zu härten in irgendeiner Art und Weise, wie man es von der SPS zum Beispiel kennt? Es ist nicht die Größenordnung, die Sie Menster nimmt, aber ja, also die sind gegen Kurzschlüsse im Bereich der Spannung, die hier auftreten, irgendwie plus-minus 15 Volt sind sie robust. Da kann wieder am Eingang noch am Ausgang was passieren. Wir hatten schon Fälle, dass diese Ural-Transformatoren die Fischer- Technik, Netzteile, Batterien und so weiter hat, es in jede Richtung Kurzschluss fest, da passiert nichts, wenn man irgendwie völlig falsch anschließt. Noch mal Fragen? Niemand? Okay, dann frage ich noch kurz auch noch mal zu dem 3D-Drucker welche Präzisionen wir haben, die wir in den SPS haben, welche Präzisionschaften der ungefähr, so von Auflösung? Ich glaube 0,2 Millimeter, also es ist nicht rekordverdächtig, aber ich bin tatsächlich im Andersrum dafür, dass es ein Spielzeug ist, bin ich tatsächlich erstaunt, was da rauskommt. Ein Vergleich mit selbst einem 100 Euro China-Drucker gewinnt er nicht. Aber es ist halt alles Plastik, das ist schon überraschend, dass Sie das stabil genug gekriegt haben. Alles klar, vielen Dank. Das war Klaus und noch viel Spaß auf der GPN.