Loading...

#Робоняши #arduino #js

Н-мост — как подключить коллекторный мотор к Arduino и Iskra JS. H-Bridge. Железки Амперки

14,502 views

Loading...

Loading...

Rating is available when the video has been rented.
This feature is not available right now. Please try again later.
Published on Dec 8, 2017

Хватай Н-мост (Troyka-модуль) — https://goo.gl/k3fSUX

Представляем Н-мост, драйвер коллекторных двигателей в формате одноюнитового Troyka-модуля.

С подключением моторов и соленойдов обычно возникает куча проблем. В отличие от микросерв моторы — даже самые слабые — нельзя подключать напрямую к микроконтроллеру.

Микроконтроллеры не предназначены для работу с мощной нагрузкой, сила тока на GPIO измеряется всего десятками миллиампер. Даже слабым моторам нужно в разы больше.
Если в проекте мотор всегда должен вращаться в одном направлении, можно использовать силовой ключ. Но если понадобится реверсировать двигатель, придётся менять местами провода. Или подключить мотор через Н-мост.

Модуль построен на базе чипа TB6612FNG компании Тошиба. Изначально чип рассчитан на управление сразу двумя потребителями тока. Но мы решили, что возможность управлять более мощными моторами важнее и поэтому запаралелили каналы. Теперь модуль без перегрева работает с током в 1,2 Ампера, и не сгорает от пиков до 2,3.

К управляющей электронике модуль подключается двумя шлейфами. Нижняя тройка ног задаёт направление вращения мотора и питает модуль. Верхняя — служит для управления скоростью вращения мотора.

Подключите пин E к выходам микроконтроллера, поддерживающими ШИМ. Изменяя частоту импульсов мы сможем регулировать скорость вращения моторов. Для этого нам нужно указать скорость вращения, а контроллер обработает команду с помощью специальных библиотек и выдаст сигнал нужной скважности.

Н-мост - это фактически две параллельные цепи с четырьмя выключателями. Схема похожа на букву Н или латинскую H — отсюда и название устройства.

Если попарно открывать и закрывать ключи в Н-мосте, мы сможем менять направление вращения электромотора, не переподключая мотор.

Проблема в том, что при неправильном положении выключателей возможны большие неприятности. Например — КЗ. Этого допускать нельзя: за считанные секунды батарейка ощутима разогрелась и если бы мы не разомкнули цепь она могла бы взорваться.

Чтобы проверить модуль в деле, мы добавили моторы, аккумулятор и колёса от #Робоняши к обычному Slot Shield-у, добавили BlueTooth-модуль HC-05 и запустили Slot Bota-а погонять по складу. Что из этого получилось — смотрите в ролике и на wiki.

_____________________________________________________________________

Закажи Н-мост в Амперке — https://goo.gl/k3fSUX

Техническое описание, документация и скетчи —
https://goo.gl/wWaepu

В ролике использовались:

Arduino Uno — https://goo.gl/CdppS4
Коллекторный мотор — https://goo.gl/wD9Emw
H-bridge — https://goo.gl/k3fSUX
BlueTooth HC-05 — https://goo.gl/cRUsC3
Power Bank — https://goo.gl/gGp2m4
Slot Shield — https://goo.gl/QNAFPP

И детали #Робоняшиhttps://goo.gl/hVx93V

_____________________________________________________________________

#arduino #js #espruino #amperka # железкиамперки #h-bridge

Loading...

When autoplay is enabled, a suggested video will automatically play next.

Up next


to add this to Watch Later

Add to

Loading playlists...