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Arahal Como hacer un robot que detecta obstaculos con arduino Ramos

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Published on Jan 12, 2013

Como hacer un robot que detecta obstáculos con arduino.El sensor es un sharp GP2D12 emisor receptor de infrarrojos.Proyecto sacado del libro. Construcción de robots para aficionados.http://www.editorialestribor.com/ El sketch lo tenéis aquí. https://www.dropbox.com/sh/5ss2x8wh3r... La placa de circuito impreso la tenéis aquí. https://www.dropbox.com/s/zio864dxbsh...
El esquema eléctrico del L293D lo tenéis aquí. https://www.dropbox.com/s/aix74zfstw1... Solo falta en el esquema poner el servo a positivo y negativo y un pin digital de arduino, ademas el sensor de infrarrojos conectarlo a un pin analógico y positivo y negativo a 5V.El esquema del cableado lo tenéis aquí.https://www.dropbox.com/s/z2pw861agu7... El sketch con sensor de ultrasonidos lo teneis aqui. https://www.dropbox.com/sh/f40b7mawt8... ¿Te gusta mi canal? Puedes apoyarme y ayudarme a seguir desarrollando proyectos. Si quieres contribuir economicamente, pincha aquí. https://paypal.me/DonacionRamos Y si deseas que realice un unboxing de tu producto, ponte en contacto conmigo.

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