 Ja. Hi, ich bin Sarah. Ich liebe Laser. Sehr, sehr viel. Und auch FPGAs. Und in der Fabla von Karlsruhe. Also das angelegt ist an die Fabla bei der MIT. Wir haben Geld bekommen für ein Laser-Sauer. Laser-Sauer. Das heißt Knoppen zu das Projekt. Ihr könnt das auf den Bildschirm sehen. Das ist eine riesen Maschine. Es ist so groß. Und ich möchte darüber reden. Ich möchte reden über was wir gemacht haben, was da schief gelaufen ist, was in der Original-Design schlecht war, was wir verbessert haben, welche Fehler wir gemacht haben. Und ich will andere Spaces. Ja, macht das, Leute. Das ist ziemlich cool. 5.000 bis 6.000 Euro. Und das ist eine große Maschine. Ich mache Laser-System-Entwicklung. Und was ihr sehen könnt, das ist ein professionelles Laser-System, der ist in einer Produktionslinie, Produktionsstraße. Manche Seiten kommen und die kriegen eine Barcodes eingebrannt. Und das ist was ich entwickle für die letzte 2,5 Jahre. Das ist ein Jagdlaser. Und das sind 1.064 Nanometer. Das ist fast Infrarot, was perfekt ist. Und super für Metall. Man kann Markierungen drauf machen. Entschuldigung. Und man kann sehr viele Sachen mitmachen, mit Plastik. Diese Maschine hat mich gestartet in der Laser-World, also in der Welt der Laser. Und ich habe mich wirklich dafür begeistert. Und ich liebe es, wenn... Ich habe es mehrmals gesehen, das ist wie eine waschmischen Maschine, also mit einem Kind. Wenn mein Kind vor einem Küchenöl fährt, waschmaschine gepackt. Und er kann nicht mehr stoppen, aufhören, anzugucken, mit großen Augen. Und ich werde jetzt, das ist die Struktur meines Vortrags. Also ich werde über den Laser-Hauser Laser-Sau selber reden. Dann werde ich ein bisschen die Details gehen, wie die Beams, wie das Licht geht, lächthal. Und das ist der Original, die original Design, das ist nicht, was wir gemacht haben. Das ist, wie es am Anfang war, was wir gemacht haben, mit Mechanik und elektrisch. Und dann ist eine sehr schmerzhafte Problem, das ist die Kaliberation. Und das hat einen weiteren Punkt, der noch nicht da ist, was ihr machen sollt. Und übrigens, das ist der, das ist der tatsächliche Laser-Tube für unsere Laser-Röhre. Also der ist kaputt, ich könnte es mitbringen, weil er einfach kaputt ist. Der Laser-Sau läuft mit CO2 Laser, der hat 100-Watt optisches Laser-Power. Also das ist 12 bis 600 Milliliter Holz mit einfach heißes Licht wie Butter. Und Acryl kann man und andere Plastik, also es gibt CO2 Laser, haben eine Längis von 1064 Nanometer. Sie sind sehr gut für organische Materie, also Papier, Haut. Ich habe Experimente gemacht mit Schweinehaut und es geht einfach durch. Acryl, Plastik, aber bitte, bitte niemals, niemals PVC oder andere Chlorin enthaltene Plastik nutzen. Weil wenn das verbrennt, das reorganisiert die Chlorin und dann hat man Rauchentwicklung. Das ist HCL, Hydrochloric, also Hydrochloric Salzsäure generiert und das ist nicht gut und das rostet der Metall auch. Da ist der Webseite, ihr könnt ihr sehen, es ist, die Pläne sind online, ihr könnt ihr runterladen. Es gibt einen Forum, wo ihr könnt Zugang habt zu was andere Leute gemacht haben. Ich war nicht so sehr in diese Community, aber das scheint schon interessant zu sein. Also die Arbeitsfläche ist riesig, das ist 60 Zentimeter mal 1 Meter 20, das ist riesig. Man kann ein richtig großes Stück Holz oder Plastik und tun, was man will, das ist super. Wir haben auch getestet mit 10.000 Millimeter pro Minute. Das Holz ist geschnitten, sehr beeindruckend. Der CO2 selber, ich meine dieses Rohr war 100 Watt, optische Kraft, das ist ca. 1.000 Euro pro Geld. Und was wir nutzen ist bei Arbeit diesen 20 Watt und die kosten 6.000 Euro und das ist eine komplette Geschichte. Man kann sehr viel Energie für ziemlich wenig Geld. Zum Beispiel der Laser Cutter, die Designs für Metall, sie nutzen CO2, die professionelle. Normalerweise CO2 ist nicht super mit Metall, aber man kann so viel Energie reinschmeißen, dass es trotzdem funktioniert. Und man braucht 2-3 Kilowatt, aber hey, das ist billig, man kann es sich kaum einkaufen. Die Effizienz, das ist ziemlich effizient, gegenüber anderen Gaslasern. Man muss nicht unbedingt 10 Kilowatt für 5 Mini-Watt optisches Kraft. Deswegen, hey, das ist Glücklichkeit aus einer Tube. So, wie das Licht sich bewegt. Oben sieht man der Rohr, dann rechts, also der erste Spiegel, der ist fest, also das ist in der Gehäuse und der bewegt sich nicht. Der zweite Laser, der zweite Spiegel, das ist die Y-Axis, der bewegt sich. Und der M3 ist auf der X-Axis und das leitet dann das Licht nach unten zur Linse. Es ist sehr schmerzhaft zu kalibrieren, ich werde darüber später reden, aber das ist ca. wie das funktioniert. Das ist ein Standardplotter, Prinzipien, ein Verben X und ein Y. Ja, Dings, das funktioniert, das sind Stepper-Motoren, keine große Maschine, keine großen Stepper-Motoren. Man kann kleine Nehmer nutzen, was auch immer, um die System zu nutzen. Ja, Vorteile, es kann in eure Space gemacht werden, das ist eine geile Idee. Ihr braucht ein paar Leute zu haben, die wissen, was sie tun. Die kennen sich mit Strom, die sich mit Mechanik auskennen und das war es. Die Teile und auf die Teile macht es selber und wir haben sehr viel Spaß gemacht. Wir hatten Mechanische, wir hatten elektrische Gruppe, ich war in der elektrischen Gruppe, weil ich mich auskenne mit Lasersicherheit. Und ja, dieser User ist super einfach, also in der Standard, es gibt einen Beaglebone und es gibt einen Web-Server, man kommt mit einem Browser und man hat ein SVG Datei, das man reinpakt. Und was schön ist, man kann mehrere Farben vom SVG und für jede Farbe ist eine spezifische Kraft, also unter einer verschiedenen Geschwindigkeit und wie viel Prozent der Powerwirt verwendet wird. Und dann man kann einen Rund machen, man kann zweite Runde machen und die Löcher zu machen und bei der letzte Runde die Outline machen, es funktioniert. Es hat Nachteile, wir haben Sachen, wir haben es noch nicht auf GitHub. Wir versuchen zu implementieren, die, also zu sehen, wie lange ein Job läuft. Also wie lange ist der ins der Röhre an, damit ihr sehen könnt, wie viel User zahlen soll. Wir denken so ein Euro pro Minute, weil für diese Systeme sind sie ziemlich teuer und die Röhre selber dauert nicht allzu lange. Also der Software kann heruntergeladen werden, ihr könnt mal damit rumspielen. Ich habe leider keine Screenshots und das ist, ja, also ich mache überhaupt keinen Software, ich bin Hardware-Mensch. Und die Probleme und den Nachteil, es hat kein Z-Axis, also kein elektrisches Z-Axis. Also es gibt diese Honigkump, so bieden links Bett und dann gibt es die Materien und dann gibt es die Tube auf die rechte Seite des Bildes. Man sieht der erste Spiegel und die Linse und das ist ein Tube, also eine Röhre und das hält einfach und man kann der Fokus in Linie machen, Kalibrieren und man kann das ein bisschen machen, aber das sind ca. 15 mm. Ich habe andere Maschinen gesehen, wo man die Tabelle, den Bett, hoch und runter oder auf die Seite schieben, tilt und dieses mit der Design hieß es nicht drehen. Also das ist was, dass wir neu nachmachen müssen, also neu machen müssen, neu Design. Sie nutzen in der Original-Design Batch-Kabellen, ganz normaler Ethernet, Batch-Kabel. So, es hat nichts mit Ethernet zu tun, der Protokoll oder die Geschwindigkeit. Das Ding ist, es gibt eine sehr billige Kabel, man kann große Distanzen und die Verbinder sind ganz gut zu kaufen. Es hat nichts mit Netzwerk zu tun, das ist einfach Strom, das durchgeht mit sehr satische Signale. Dieses Ding war, die Verbinden, also die Konnektoren für die RJ45 sind sehr, sehr billig und sehr einfach zu kaufen. Also das Problem damit ist, dass die Kabel sehr, sehr steif sind und wenn man das in einem Drag-Chain nutzt, das Ding geht vor und zurück, vor und zurück und vor und zurück und biegt mal, 100 mal, einen Netzwerkkabel und irgendwann mal bricht es. Also manche mechanischen Details waren nicht so schön. Ein, haben wir festgestellt, ist, dass es, dass es kann, es kann flexen. Es ist nicht steif genug, also es ist nicht steif, die gesamte Bett ist nicht steif genug. Wenn man eine Seite hoch geht, dann geht es so und das ist nicht mehr flach. Es ist nicht mehr justiert und wir hatten ein Problem, weil das ist ein altes Schlachthof und wir haben eine Kühlraum und der Boden ist nicht flach. Es geht in Richtung der Mitte des Räumes, wo es diese Rene gibt und wir haben versucht, unserem Laser zu passen. Wir haben, wir haben versucht den vorne und zurückzuschieben der Laser und wenn ihr mechanische Erfahrungen habt und kennt, was ihr, was man da tun soll, dann nutzt nicht diesen Original-Design. In die Empfehlung, Sie haben offen gelassen, wie, wie das Luft gehandelt werden soll. Mit einem Laser, wenn man irgendwas mit einem Laser, man wird Rauchentwicklung haben. Kleine Partikel, die sind einfach da und man die, die müssen weggehen. Die andere, die einfache Variante ist, man hat einen Loch und wir haben, man hat einen feinen Ventilator und das ja durchgelüftet und gut ist. Wir haben es gemacht auf dieser Art und Weise und wir haben sehr, sehr viele Vortexen, die rumtreiben und das ist ein bisschen wie einen Schneesturm mit einem Haus, die auf einmal, also das ist Schnee-Wien. Schnee-Wien, ja Schnee-Wien, Sie erklärt es gerade. Und wir haben sehr, sehr viel Staub in der Maschine. Nur in einer Ecke oder in der anderen Ecke ist es völlig sauber und die Spiegel sind dreckig und es gibt sehr, sehr viel Raum für Fehler und wir haben es noch nicht so gelöst. Wir sind besser, wir haben einen Ventilator. Ich weiß nicht, wie viel Kubikmeter pro Stunde, 1,5.000 Kubikmeter pro Stunde. Sehr viel Luft, das ist besser und wir haben ein Filtersystem. Aber wenn der Filter aufgeflügt ist, dann gibt es nicht mehr so viel Luft und dann haben wir wieder mal diese Vortexes und das ist ein, das ist, wir haben noch Verbesserungspotenzial und wir müssen darüber Gedanken machen. Ja, die Original-Design, die, also es interessiert sich nicht, ob es EN, es hat, es ist der EN 60850 Standard, das ist diesigart Standard und das geht, das fängt an mit der Not-Stop und geht dann weiter mit, mit den Interlock-Sirkutri und es ist überhaupt nicht safe. Man kann es nicht so einfach nutzen, man kann das es nutzen oder in der Gahage, wenn man weiß, dass niemand reinkommt, aber man kann das nicht nutzen, wenn es mehr als eine Person, die nicht unbedingt sich auskennt mit Laser, das geht dann nicht mehr. Das ist, das ist eine große Schwäche. Ja, es kommt aus Amerika, der Design ist Amerika und die Standard sind, die haben auch solche Standards als unsere. Also sie hätten das folgen sollen. Das ist ein, von der mechanische Design, wenn man das sieht, das ist der Halter für den längliche Stenke, das Y-Axis und also das Roll der Y-Axis entlang und darauf kommt der X-Axis und es gibt drei lange Schrauben in der Aluminium und die sind ziemlich lang und nach ein bisschen Zeit, wir haben festgestellt, dass es ein bisschen locker wurde, weil diese Schrauben, sie wurden gebogen, sie sind einfach gebogen und dann hat man Spaß den Beam zu justieren, den Strahl zu justieren, also das ist Verbesserungsbedürftig da. Dann kommt das Elektrisches, wir haben das Problem, dass die, wenn man das Laser anschaltet und das Licht geht, also der Bigel-Bone krascht und wir wussten nicht, warum und es manchmal hat es funktioniert, manchmal hat es gar nicht funktioniert und das war alles kaputt. Wir haben ziemlich lange gebaut und irgendwann war aber ich mein Osyloskop benutzt aus der Arbeit und gebunden und habe dann das auf die Ausgang von der Bigel-Bone und mit G-Code, das schickt die Nachrichten an der Motor und dann die Modellierung an der Laserquelle und was man unten sieht, das Pink ist der Signal, dass ich gesehen habe auf das BCB, dass an der Laserquelle gegangen ist, am Anfang ist es, das ist eine ganz normale Logik und dann gibt es hoch und runter, hoch und runter, also plus minus 17 Volt und ich habe die anderen Traces vergessen, Bilder vergessen, wir haben dann festgestellt, dass die, dass der Stromversorgung einfach eine Rückkupplung hat und diese Rückkupplung ist was da rauskommt, das ist was kommt aus der Auffahr-R, es kommt zurück in der Auffahr-R und das macht der Auffahr-R kaputt, der krascht einfach. Ja, ich will nicht über E-Ways out of the box reden, nein, ich werde nicht auch über E-Ways reden. Oh übrigens, diese Elektronik, das ist Open Source, das ist, lasst uns mal Open Source, wir wissen nicht was wir machen, es ist in Fritzing, wenn jemand weiß was Fritzing ist, es ist sehr schön, wenn man ein Backboard, zwei Redistoren und zwei LEDs und vielleicht ein Board, das wird funktionieren, das ist okay, aber wenn ihr mehr habt und das ist ein größeres Schematik und es verrückt genug sei, um das einen PCB haben zu wollen, nein, tut es nicht, ihr könnt das nicht so klicken in einem anderen Programm wie Eagle oder Orchard oder was auch immer, man klickt auf eine Trasse und es wird, man sieht ganz genau wo das ist und die hatte eine Name, bei Fritzing, man klickt und man sieht nur, es ist nur zwei, nur zwischen zwei Junctions, zwei Kontaktpunkte und es gibt keine Konsistenz zwischen der Chema und das Board selber und ich habe die Board verbunden und wir hatten Schwierigkeiten damit, wir hatten ein Deadline, der Leser war ein Uni-Projekt, ein Fabian-Titul für der technische irgendwasabschätzung und das war ein wissenschaftlichen Projekt und wir hatten eine sehr starke Deadline, wir könnten nicht eine neue Board entwickeln, wir mussten das nutzen und wir müssten damit leben und ich musste es verbinden und ich habe mich so geärgert, also ich habe das fast durch den geschlossenen Fenster geschmissen und das Ding einfach in kleine Stücke zusammen krachen, schmerzhaft einfach. So, auf die linke Seite ist der, ist, ich habe versucht, das in Eagle einzubringen, um ein Bild zu machen. Das ist, wie es aussieht, wenn man hat ein RVR, man hat zwei Traces, die in der AR45 Verbindung geht, keine Schutz, nichts und für die Input und für die End, also X und Y und für die große Tür, da ist auch ein Schalter. Für die Endschalter, man hat zumindest ein Bulldown-Resistor und es ist etwas, das ich nicht, ich würde es nie veröffentlichen, weil das alles schwarz war, ich könnte keine Trasse sehen und ich kann nur, also ich habe einen Indoktor gegen EMI Distortionen und ich habe ein Interceptor und eine Phenodaiot, um diesen riesen Ober- und Unterschutz wegzuschmeißen, das ist deutlich besser, es war ziemlich viel, es war ziemlich schwer, ich diese kompletten Bord zu bekommen, also nicht schneiden von dem Kupfer und das war überhaupt nicht, kein Spaß, aber wir haben etwas gemacht und hey, warum? Ah, hey, das Ding schläft ein, also was wir getan haben, hier ist ein Beamcatcher, ein Strahlfänger, das ist für den Strahl, der vom ersten zum zweiten Spiegel geht, falls der erste Spiegel nicht adjustiert ist, dann weiß man nicht, wo du den Strahl hinschießen sollst und wir hatten diese Keramik-Kache, um falls zweiter, zweiter Spiegel nicht getroffen wird, damit der Strahl nicht irgendwo anders hingeht, also wenn das Gehäuse zu ist, dann passiert nichts, das ist akrül und akrül ist für den, ist sehr sicher, wenn der Strahl nicht fokussiert ist, du siehst was passiert ist, du riechst es auch und es funktioniert, aber wir benutzen diese Keramik-Kache an vielen Stellen und einfach, das passiert nichts, wenn man darauf schießt. Wir benutzen die Keramik-Tache auch auf dem Boden, wir mussten sie hatten erst Kapton, das ist ein tolles Material, wenn man ein PCB hat und man durch die Solder, durch die Lüttwelle geht und man ein paar Löcher hat, in denen man nicht luten will, also man macht das da drauf und dann passiert nichts, es ist sehr hitzelresistent, aber nicht gut für einen Laser und jemand hatte die Idee, ich war das, lass uns Kapton überall draufkleben und wenn man mit einem Laser drauf schießt, dann kriegt man lustige Dämpfe und giftige Dämpfe, also benutzt mehr Keramik und wie auf dem Boden seht, wo der Laser durch Holz geschnitten hat, man hatte Druckluft in der Röhre und dann gibt es das Objektiv und den Ausgang und dann füllt man das mit Druckluft damit kein Rauch auf das Objektiv kommt, wodurch es verdunkelt würde um die ganzen Dämpfe zurück zu pusten und den Punkt, wo der Laser auf das Material trifft zu kühlen, also Luft plus Holz plus Hitzel plus Sauerstoff plus Holz, das gibt Feuer, aber dadurch entstehen auf den Kacheln solche Muster, das ist relativ beeindruckend. Was noch, es ist ein bisschen schwierig das hier zu sehen, aber wir haben einen Streienlabyrinth gebaut, also wenn man das Gehäuse schließt, so wie das im Original-Design ist und das ein bisschen öffnet, dann kann es passieren, dass der Strahl durchgeht und dich und dich trifft. Also baut man da einfach diesen Aluminium-Binkel rein und dadurch wird es einfach ein bisschen sicherer. Wir haben auch den Röhrenheiter geändert. Das Original-Design sieht vor, dass ein Aluminium-Stück da ist und die geht noch eins und dann geht sie zusammen und in der Mitte ist diese zerbrechliche Glasröhre. Wir haben das ein bisschen verbessert und so können wir es auch noch höheren verstehen, was sehr, sehr wichtig ist in der Kalibrierung. Wir haben auch versucht, das Luftflusssystem zu verbessern. Auf der linken Seite seht ihr ein Test. Wir haben die Zuluft über und unter den Schnitt-Dinger zu bekommen. Wir sind noch nicht fertig damit. Auf der anderen Bild seht ihr den Staub, der beim Schneiden von Holz entsteht. Das habe ich jetzt vorher mit den Wirbeln, die überall Staubspuren hinterlassen. Danach haben wir, wenn man ein Laser bedient und durch irgendein Material schneidet, dann entsteht eine Menge Staub und dieser Staub kann sehr giftig sein und er kann schlecht riechen, er kann stinken. Ihr wollt ihn nicht in eurem Labor haben und ihr wollt ihn auch nicht ungefiltert nach draußen lassen. Also haben wir ein Filtersystem gebaut, das fünf Metappen hat. Die werden immer feiner, bis es zu diesen schwarzen Dingern kommt. Das sind Aktiv-Kohlefilter, die auch die letzten stinkenden Reste rausfiltern. Das funktioniert ziemlich gut. Man muss sich die Filter anschauen und wenn ein Filter verstopft, dann sieht man das weil dann wieder diese Wirbel entstehen. Also dann nimmt der Druck ab. Wir haben die Saugfläche geändert. Wir haben etwas rausgeschnitten. An der einen Seite geht der Luftstrom rein und an der anderen Seite geht es runter und nach draußen zum Boden. Ich habe gesagt, dass das Rauch auf den Spiegel sehr schlecht ist, weil man dann Energie verdient. Die Spiegel heizen sich auf, das ist nicht gut. Wir haben versucht, eine Spiegelabdeckung 3D zu drücken. Das ist eine unserer letzten Versuche mit dieser langen Glasröhre. Wenn jemand eine bessere Idee hat, dann freue ich mich über alle Vorschläge. Es macht es ein bisschen besser. Wir haben jetzt weniger Spuren auf den Spiegeln. Auf der linken Seite seht ihr das Original-Design. Das ist einfach nur der Spiegelhalter und die Röhre drum herum ist eine ganze Menge Luft und für Staub und Rauch und so weiter. Es wird ein bisschen besser, aber wir sind immer noch nicht da, wo wir eigentlich hin wollen. Wir haben auch ein paar Änderungen an der Elektronik gemacht. Wir haben das Bord noch nicht geändert. Wir diskutieren immer noch. Wir haben eine ganze Menge Ideen, die die Runde machen, viele Theorien, wie diese Laser gebaut werden muss. Aber wir haben ein paar Sachen geändert. Zum Original-Design. Zuerst haben wir ein E-Stop Relay benutzt. Das verwendet, dass ein automatischem Neustart verhindert. Man drückt den E-Stop Switch weiter und dann geht der Strahl sofort aus und die Motoren der X- und Y-Achsen gehen sofort aus. Es ist kein Not aus. Es ist ein Not-Stop. Also das PCB, die Elektronik ist immer noch am Leben. Man bekommt immer noch Daten, man kann immer noch was machen, aber die Idee ist, dass die gefährlichen Sachen einfach ausgeschaltet werden. Die Maschine selber aber nicht, nur die gefährlichen Teile. Das Relay ist von Dolz. Wir haben es von eBay bekommen und es ist was, was wir tun müssen. Wir haben interlocking Scheitkreise. Das bedeutet, wenn nicht alle Bedingungen erfüllt sind, dann kann man keinen Laser-Strahl haben. Wenn diese Stromkreise unterbrochen werden, wenn man zum Beispiel die Tür oder das Gehäuse öffnet, dann erscheint sich der Strahl sofort aus. Während der Laser-Job am Laufen ist, dann öffnet man das Gehäuse und dann wird der Strahl sofort angehalten und die X- und Y-Motoren laufen weiter. Sobald man das Gehäuse wieder schließt, geht der Strahl wieder an. Wenn man das Kühegerät ausschaltet, mehr über das Kühegerät zeichere ich euch später. Das Luftsystem, also die Druckluft, die in die Röhre geht, ist auch an diesem Stromkreis angeschlossen und auch das Saugsystem. Man will einfach keinen Rauch in dem System haben. Wir haben das einmal gemacht. Ich weiß nicht, wie das gekommen ist. Wir hatten das einmal. Jemand ist mit einem großen Stück Alkryl gekommen oder Polycarbonat, Wasser immer und hat einfach gefragt, können wir das einfach mal kurz schneiden? Ich wollte keine Säge benutzen. Ja, klar. Ich habe es reingetan und habe die Tür zugemacht und das Saugsystem war noch nicht an diesem Stromkreis angeschlossen. Wir hatten den Ventilator nicht angeschaltet und sofort hat sich die Kamera mit diesem gelblichen Rauch gefüllt und es hat im Winter eine halbe Stunde gedauert, bis wir den ganzen Rauch aus dem Labor bekommen haben und das will man nicht wirklich. Und wir haben diese Patchkabel, die leicht zerbrechen, gegen was netteres ausgetauscht. Wir benutzen Ölflex von Labkabel. Das ist ein wirklich schönes Kabel, das super für diese Dragketten ist. Man kann eine Million mal hin und zurückgehen und das zerbricht nicht. Das ist wirklich sehr, sehr fein und sehr flexibel. Das ist ein tolles Kabel. Ich habe keinen Verbindung zu den, ich finde das Kabel toll. Das ist unser Kontrollpanel. Auf der rechten Seite seht ihr den Hauptschalter für den Strom und für das Kühlgerät für die Luft und ihr seht den Nothalt. Der grüne Knopf schaltet den Notstopp wieder an. Der Prozess ist so, dass du die Maschine anscheidest, dann öffnest du dieses Vorhängeschluss, den wir für die N-Richtlinien eingebaut haben. Bei Laser in der Klasse 4 braucht man irgendeinen Schloss, das verhindert, dass Unbefugte die Maschine benutzen. Wenn du dieses, wir haben einfach ein Vorhängeschloss benutzen, wir benutzen diesen Nothalt, du drückst auf den grünen Knopf und dann geht es los. Wenn man tatsächlich etwas machen will, dann schattet man den Kühler an, der ist sehr leise. Den machst du so an, sobald du die Maschine anmachst und die Luft ist ziemlich large, die machst du nur an, wenn du auch wirklich mit dem Laser arbeiten willst. Es gibt also so was wie eine Nothaltfunktion in der Web-Overfläche, aber das hat nichts zu tun mit einem wirklichen Nothaltknopf. Wenn irgendetwas schiefläuft und du panisch wirst, dann wirst du nicht erst nach einem Button auf einer Web-Overfläche suchen, wo ist der Button und draufklicken. Nein, du wirst einfach einen nüftigen Button haben, der sofort die Gefahr ausschaltet. Dann kamen wir in diese Probleme mit den EMI-Problemen von der Laserquelle. Wir hatten die Idee, dass unser Beaglebohnen kaputt sein könnte, dass irgendetwas im Bord kaputt gemacht hätte. Das hatten wir drei Volt-Toleranz. Wenn mehr reinkommt, dann geht es sofort kaputt. Auf dem größeren Teil seht ihr den AVR und den Rest der Elektronik, der den G-Code interpretiert. Das funktioniert mit Empfangen und Senden. Dann geht es an den Beaglebohnen und dann geht es über Evened an die Wetter draußen. Wir haben den Beaglebohnen rausgenommen und hatten noch einen eingebauten, und das funktioniert. Kaliberierung nervt. Ganz einfach, es dauert Tage, es macht eine Menge grauer Haare, aber es ist notwendig. Man muss das System einfach kaliberieren. Das muss man tun, wenn der Laser tatsächlich irgendwo hingestellt wird. Wie gesagt, ist der Boden in unserem Labor nicht gerade, sondern er fällt ein bisschen ab. Du musst es da stehen haben, wenn du keinen gerade Boden hast. Du musst alles begradigen. Du musst mit einer Wasserwaage hinkommen und die Diagonalen überprüfen, die Horizontalen, Vertica in Achsen. Das muss alles gerade sein. Dann muss man den Strahl, der aus der Röhre kommt. Das ist das lustige Ende. Der Strahl trifft den ersten Spiegel genau in der Mitte. Dann trifft er auf den zweiten Spiegel und auch in allen Positionen in derselben Höhe treffen. Dann trifft er auf den dritten Spiegel. Da muss man viele Schrauben rein- und rausdrehen und wieder und wieder durch die ganzen Sachen gehen, bis der Strahl wirklich so läuft, wie er soll. Wir haben noch was gemacht, um dabei zu helfen, um die Kaliberkriegerung zu erleichtern. Das hier, so sieht der Spiegelhalter aus. Das ist ein Stück Aluminium. Der Strahl kommt von hier. Der Spiegel geht ein bisschen hinein. Es ist ein bisschen wie ein Spiegelrahmen. Ich komme aus der Labelindustrie. Wir machen also ein kleines Etikett, ein thermosensibles Etikett auf diesem Rahmen. Der Spiegel selbst ist aber nicht auf derselben Höhe. Er ist also 3 mm vertieft. Das heißt, dass man ein paar Berechnungen machen muss. Auf der linken Seite seht ihr, das ist die Vertikale. Du siehst, dass der Strahl nicht auf die Mitte trifft, sondern er muss ein bisschen tiefer darauf treffen. Was wir getunten getan haben, sind Schüsse auf dieses Thermopapier. Auf der linken Seite seht ihr den Strahlhalter und den Spiegel. Der ist hinter dem Spiegelhalter. Die beiden Schüsse auf das Thermopapier sind in Ordnung. Wir kleben dieses Papier auf den Spiegelhalter und markieren es einfach mit einem Fingernagel oder einem Messer. So etwas ähnliches wie am Kreis. Das ist lustig, das ist lustig wie viel Eck. Damit wir dann mit einem Werkzeug, das wir auf Folie gedruckt haben, auf der rechten Seite seht ihr, was es aussieht wie ein Fingerabdruck. Aber wenn ihr es auf dem Punkt zentriert, wo der Strahl auf das Papier getroffen hat, dann sieht man, wie weit man den Spiegel noch anpassen muss. Man schießt und sieht 2 mm zu weit. Also löst du eine Schraube, hebst den Spiegelhalter 2 mm an und dann machst du den gleichen Schluß noch einmal. Das dauert Tage. Ich möchte diese Dateien auf meine Website hochladen und auch in den Vortrag. Das ist schwer zu beschreiben. Wenn jemand mehr darüber wissen will, wie es funktioniert, dann ist das FabLab in Karlsruhe. Wir sind sehr offen für Besucher. Bitte kommt vorbei und besucht uns. Und dann können wir euch das zeigen. Also Dinge, die man nicht tun sollte. Man sollte die Röhre nicht braten. Die hier ist gebraten. Total blöder Grund. Der Kühler ist ein System. Das hat eine Wasserpumpe. Nein, es hat zwei Wasserpumpen. Also ist es redundant ausgelegt. Das ist also ein Kühlsystem mit einem Kompressor. Es ist eine wirklich tolle Maschine. Aber wenn der Stecker, dieser Stecker, rausrutscht, dann bis am Ende. Das ist passiert fünf Minuten nach dem ersten Laser. Dann macht es einfach puff und das Licht war aus. Und das Wasser ist durch die ganze Maschine gelaufen. Ich weiß nicht, wie viel Wasser in der Röhre ist. Aber die Pumpe hat zum Glück nicht funktioniert. Es hat nicht weiter Wasser in die Elektronik gepumpt. Teurer Fehler. Das ist Wasser, was man vermeiden sollte. Überprüfe immer eurer Kühlsystem. Überprüfe immer den Wasserfluss neben einem anderen. Wenn ihr wollt, ihr könnt mich kontaktieren. www.sahathlaserlady.org Dieses Stock wird auf www.unheil-mehl-weg-zeit verlinkt. Ihr werdet auch die von GPN 15 auf die Seite. Ihr könnt mich kontaktieren. Wenn ihr Fragen habt, macht das einfach. Ich möchte mich bei allen Leuten hier bei der Camp bedanken. Für die super Zeit. Ich möchte auch mich bedanken bei der Fabla Karlsruhe. Ich möchte mich bei der E-Task-Institut bei Technikabteilung Karlsruhe. Der hat mir das Geld dafür gegeben. Wir haben richtig Spaß gehabt, dabei das zu machen. Wir haben noch ein bisschen Zeit. Ich habe keine Slides mehr. Wenn ihr irgendetwas fragen wollt, wie jetzt, ist eine gute Zeit. Wir machen Fragen und Antworten. Wir haben nicht so viel Zeit, weil das die allerletzte Talk in diesem Zelt für diesen Camp. Vielen herzlichen Dank für die Geduld und dafür, dass ihr zugehört habt. Vielen, vielen Dank. Ein Twitch-Doc organisiert das. Die Fragen. Danke Sarah. Wir haben hier ein paar Fragen. Ich werde rechts anfangen. Wir haben ein laufes Laser. Wir haben sehr viele Probleme mit der Genauigkeit der Code selber. Es berechnet nicht die Genaueposition des Laser korrekt. Auf gar keine Weise. Es funktioniert bei euch immer, aber bei uns nicht. Bei uns funktioniert es ganz gut, weil es sehr genau funktioniert. Wenn man die Maschine anschaltet, wir haben der Homing-Seikel zu starten. Es geht erst mal x und y. Oben rechts gibt es 0, 0. Es geht bis zur Ende. Es geht zur nächsten End-Switch. Wer weiß, da ist 0. Dann kann man machen, was man möchte. Das weiß immer, wo der Kopf ist. War das eine Frage? Meine Frage ist, dass der... Manchmal kann man einen kompletten Run machen und man geht zurück zu einem 0, aber es ist nicht ganz genau auf der 0. Es gibt eine kleine Fehler als Style dieser Zyklus. Nein, das passiert nicht bei uns. Nicht bei der Laser-Sauer. Manchmal passiert es, dass man viel Korrektes und vieles Falsches mit Parameter machen kann. Man geht durch ein paar Millimeter gut und man nimmt eine bestimmte Geschwindigkeit. 50% Power von einem Rohr und dann macht man den Run. Danach sieht man, ob es durchgeht oder nicht. Das sieht aus, als ob es nicht funktioniert hätte. Man geht neune Runde und immer noch wieder. Insofern, dass man nichts in der Laser berührt, dann geht das genau auf die gleiche Form. Ich würde diesen Hardware nicht empfehlen. Wir haben der Laus Hardware und der Hardware selber ist, von was ich von ihr höre, das Qualität ca. so gut wie der Laser-Sauer. Es gibt auch keine Sicherheit drin. Was wir machen werden, ist, als ich vorhin gesagt habe, wir wollen unserem eigene Laserboard bauen. Mit meiner Erfahrung damit. Es wird auf jeden Fall FPGA geben für die gesamte Sicherheit. Es gibt noch ein paar weitere Vorteile. Was wir machen wollen, ist, wir wollen großes Data machen. Wir wollen Big Data machen. Wir wollen Monitoring. Wir wollen die Temperatur. Wir wollen prüfen, dass Wasser fließt in Temperaturen. Wir wollen, wie lang das Laser läuft. Wir wollen alles messen. Wir wollen das nochmal in unserem Ladnetzwerk packen. Wir wollen langsam Änderungen in der Temperatur, in der Spiegel sehen. Und wir dann sehen, da müssen wir putzen und da wollen wir ganz viele Daten sammeln. Der Laus, ich habe es schon mal gehört. Ich habe es mittlerweile schon gesehen, aber ich freue mich nicht direkt daran. Aber wenn du sagst, das ist das Gleiche, das ist das Gleiche, kein Arzt, dann meh. Es gibt Smoothie Boards, habe ich gehört, das soll okay sein, habe ich gehört. Sie machen auch Laser, aber es hat keine diese Laser-Sicherheits-Circuit. Das antwürre ich die Frage. Ja, war eine gute Antwort. Dankeschön. Okay, eine weitere Frage hier drüben. Hi, ich bin Lebensstandard von Brüssel. Vielen herzlichen Dank für den Talk. Wir haben kein Laser-Soy. In der Zeit, ich habe in Anfang mit einem gearbeitet und du hast gerade meine erste Frage geantwortet über den Controller. Und meine zweite Frage wäre, ob ich will, wenn ich das mit einem billigeren Projekt machen, als Studentprojekt, wo würde ich die Kompromisse machen? An der Tube. Also 60 Watt statt 100 Watt. 100 Watt ist Fun. Natürlich. Ich meine, es gibt nichts über Power und mehr Power. Es ist wie Speicherplatz. Aber man kann sehr, sehr viel mit einem 60 Watt Tube. Das ist der 1000 Euro, aber es geht auch weniger. Was ich gerade gelernt habe, ist, man kann einen 100 Watt in diese Größe, aber man kann auch einen 100 Watt in eine kleinere Größe. Ich bin mir nicht sicher, oder eine unterschiedliche Größe, das ist günstiger. Aber die Qualität der Strahl ist nicht so gut, der ist nicht so schön. Ihr habt das Bild gesehen diesen kleinen Shot. Das war nur ein kleinen Shot. Sehr genaue Energie und diesen zu sehen, wo der Laser geht. Es sieht wie ein Donut aus. Die Energie, die Verteilung ist wirklich schön. Wieso? Und es erkolimiert und es, also der nicht so schön, ist breiter. Wie breiter wird, ist das ein Qualitätsparameter und je billiger den Rohr, je breiter es sich verteilt. Und ich würde mit einer Hochqualität weniger Energie Rohr. Ihr wollt eine sehr gute Strahlen, die so gut sind wie möglich. Ihr werdet nicht so viel Energie haben, aber ihr könnt sehr viel Energie haben, aber wenn der Strahl schlecht ist, dann werdet ihr Probleme haben bei der Justierung und es macht keinen Spaß. Und man kann kompensieren weniger Energie mit langsamer Bewegung der Kopf. Man muss nicht 1.000 mm pro Minute gehen. Was ich mit diesem einen Rohr mache, aber man kann 2.000 oder 100 mm pro Sekunde fahren. Ich würde wirklich das Geld auf der Tube sparen. Gute Qualität, aber nicht so viel Energie. Und ich glaube, es gibt keine Linearität, wie groß die Maschine ist. Wenn es ein Aluminium Profil ist, ob es 1 Meter ist oder 80 cm, das ist keine große Unterschiede. Es ist eine komplette Größe, aber mit weniger Energie. Das tut nicht weh. Dankeschön. Also weitere Fragen rüber. Hi, ich bin Harvey und ich möchte mich danken für diesen sehr schönen Talk und in unserem Hackerspace versuchen wollen, einen Laser zu bauen. Und ich wollte mal fragen, wie es nicht so sicher, wie viel es kosten wird. Wie viel hat es euch gekostet? Nur für das Geld, wenn nichts kaputt geht und die zweite Frage ist, wie viele Leute arbeitet, wie viele Mannstunden oder Frauenstunden wurden dafür investiert. Der Preis, so weit ich weiß, wir sind zwischen 5,5 und 6.000 Euro. Und das war der Tube ist 1.100 Euro. Wenn du das raushaust in der Berechnung nehmst, das sind ca. 4,5 Kilo Euro. Es gibt Designs. Es gibt sich viel Raum, um Geld zu sparen, zu machen, ihr werdet besser Lösungen finden. Das ist ziemlich cool, wenn ihr Mechaniker habt in der Nähe. Es ist nicht die Ende von, was möglich ist mit der Design. Und findet einen anderen Bord. Und Entschuldigung, ich habe zwei Fragen. Wie viele Stunden wurden da rein investiert? Bis alles lief. Wir hatten zwei Wochenenden. Wir haben angefangen mit Mechanical und Freitagmittag und sie hatten ca. 2 Wochenende also von Freitag nachmittag bis spät bis 2, 3 Stunden dann Samstag morgens gegen 10 bis wieder Mathe, Pizza, Lieferung ohne Ende, das war nötig und spätarbeiten und ja sonst bis 10, nachmittags und wir hatten 2 Wochenende und eine eine Wochenende für die ganze Elektrik. Ich weiß nicht wie viele Leute die mich schadliche Teil gebaut haben aber ja, 4, 5 Personen ich weiß nicht ob sie die ganze Zeit da waren zusammen oder ob sie irgendwelche Geschichten gearbeitet haben. Auf die elektrische Seite haben wir 3, 4 Leute und wir haben versucht die Arbeit zu verteilen mit uns immer verschiedene Teile die Kabelroten du stehst in Kabel es in Kabelkabelkabel überall und offen Ende und ja ich will mal sagen wenn du darauf fokussiert bist und alles bereit ist 3, 4 gute Wochenende oder eine Woche Urlaub das kann dann gehen ja Dankeschön eine weitere Frage du hast ziemlich viele Änderungen in der Laser Sauer wo kann ich die finden? oh keine, noch nicht die Laser der Halter ich weiß nicht wo wir die verschiedene Teile gekauft haben und das Elektronik haben wir an der Lambs Nord Lard Lab das ist der Wetshop für also wir haben Sonderteile bekommen und die haben man bekommt ein Stück Metall und Aluminium und mit Sonderteile und dann du kannst die Spielhalter und der Tube und die Elektronik eine Sache das ich vergessen über diesen Spiegel ist wir wir haben es nicht motiviert man kann die ändern man kann die vorwärts und vorwärts und hoch und runter kann man nicht bewegen man kann in die Rotationsaxis bewegen aber für die Kalibrierung das ist super wichtig und wenn du irgendwas ändern willst dann musst du das öffnen und dann diesen ganzen Schrauben ändern weil das Aluminium Profil man öffnet die Schrauben man schiebt diesen in die Richtung man macht es zu und ihr könnt genau vorstellen man kann gleich von Null anfangen ja wir haben noch diesen Spielhalter gefunden aber wir haben da von diesem Nord Lab sehr sehr viel gelernt die Elektronik werden wir bauen das Veröffentlichen natürlich die ich glaube nicht weil wir das verkaufen werden ja vielleicht verkaufen wir die PCBs aber ich weiß nicht es ist noch nicht ein Schloss entschieden und Ebay ist eine Superquelle also diese Not ausstabt die Schaltern alles ist von Ebay und der Not ist auch von Ebay und wo wollt ihr das publizieren ja erst mal wird FabLab minus Karlsruhe.de das ist das ist wo ich lebe und das ist mein Space und das wird wahrscheinlich auf GitHub kommen dankeschön so das wäre das mit den Fragen keine weiter Frage jetzt es ist fertig vielen Dank Dankeschön Herzlichen Dank Dankeschön