 Dans ce set-up, STM32 Cumulator est connecté à une nucléaire et comme vous pouvez voir, nous sommes connectés dans P2P mode. En parallèle, STM32 Cube IDE est connecté aussi à la même nucléaire et quand nous lançons le debugger, nous verrons que nous perdons la connexion à la nucléaire STM32. Parce que nous ne sommes pas en chaine mode, donc nous ne pouvons pas travailler en parallèle avec Cumulator et Cube IDE dans ce set-up. Si je serre le debugger, nous reviendrons dans P2P mode avec STM32 Cumulator. Nous allons vous montrer comment activer la chaine mode. To configure STM32 Cumulator, we will open the settings.js and we will change the connection type from P2P to TCP. Then we will restart STM32 Cumulator. There is a wiki page that explains how to activate chaine mode. Concerning STM32 Cube IDE, we will show you how to do. First, we will go to the debug configuration panel and then go to debugger and we will activate shared STLink and then we will apply. Now we can close settings.js and then we can restart STM32 Cumulator. As you can see now, we are connected in TCP and when we launch the debugger QBD, we can see that we stay connected and we are able to use in parallel STM32 Cumulator and STM32 Cube IDE. That's all.