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GelForce - SIGGRAPH 2004 Emerging Technologies

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Published on Nov 7, 2009

触覚カメラ「GelForce」は,カメラによるトラッキング技術を用いて力ベクトルの分布情報を計測する,光学式の触覚センサです.
「GelForce」の構成は,2層のマーカマトリクスを埋め込んだ透明弾性体と1台のCCDカメラという,非常にシンプルなものになっています.マーカの移動情報をカメラで検出することにより,弾性体表面に加わる力の大きさと向きを,多点において算出することが可能です.任意の形状で小型に作成でき,さらに高分解能化が容易なため,ロボットハンドの指型センサなどに応用できます.

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