 Unser nächster Vortrag geht über das Vomolin-Projekt, das ist eine Steuerung, die in Wohnmobilen relevant wird und präsentiert und entwickelt unter anderem von RFGuy. Er hat Beiträge geliefert auf dem letzten Camp für das Power-Netzwerk, auf dem vorletzten Camp für das Radio-Batch und entwickelt und begrünt hat das Vomolin-Projekt begründet und gibt uns jetzt einen Überblick über die Spezialitäten, was er gelernt hat über die Softwareentwicklung an diesem Projekt und was die Herausforderung mit der verschiedenen Hardware in verschiedenen Wohnmobilen gestellt hat. Also ich begrüße alle Zuschauer auf unserem Ersatz, okay jetzt fange ich, ich begrüße alle Zuschauer auf unserem Ersatz Easterheck, was aus Gründen leider nicht stattgefunden hat. Und trotzdem mache ich heute den Vortrag, User definierte Softwareentwicklung am Beispiel des Vomolin-Projekts. Das Vomolin-Projekt ist letztes Jahr auf dem Easterheck in Wien vorgestellt worden, damals noch, sag ich mal, hat sich in der Zeit auch einiges getan und auch viel gelernt und auch durch Diskussion mit vielen Leuten hat sich da auch an der Hardware und am Softwarekonzept doch massiv was geändert. Ich werde das Projekt jetzt gleich mal kurz vorstellen. Kurzer Überblick, warum das Ganze überhaupt entstanden ist, nochmal über das Thema, was eigentlich die Wohnmobilindustrie da so macht, was für Komponenten man überhaupt bedienen kann, was für Komponenten existieren denn für Wohnmobile, was gibt es da eigentlich alles, stellt nochmal den kurzen aktuellen Hand der Hardware vor, die sich wie eben schon gesagt hat, vom letzten Jahr doch massiv weiterentwickelt hat. Die ersten Prototypen sind da. Es gibt mir auch die Displayunit, die ist gestern das erste Mal in Betrieb genommen worden und dann geht es halt auch um das Softwarekonzept, war sich mit dem bekannten Kollegen, dem Jürgen Franze, zusammen sich ausgedacht hat und werde auch mal vorstellen, wie wir uns eigentlich mal überhaupt so eine totale Heterogene Plattform wie ein Wohnmobil ist, weil jedes Wohnmobil ist anders. Jedes Wohnmobil sieht anders aus. Jedes Wohnmobil hat unterschiedliche Komponenten. Es gibt unterschiedliche Anforderungen. Aber jetzt tut mir gerade dieses Mumble da irgendwie rein quatschen. Keine Ahnung, wie das ausschaltet. Ich hoffe es ist nicht zu oft. Genau. Was zum Thema, warum wir das eigentlich machen. So, das mal hier, dass die Steilsverder gehen. Es gibt keine einheitliche Aufmeldösung. Also im Prinzip, es gibt ein paar nette Open Source Projekte, wo sich eigentlich Leute mit Arduino oder mit einem Raspberry Pi oder sich mit einem ESP angefangen haben, dafür irgendwie sinnvolle Steuerung des Wohnmobilistes zu machen. Die Geräte nutzen teilweise selber die gleichen Standstellen, können aber aber auch nicht direkt miteinander reden. Sehr verbreitet, der Name BUMULIN ist der LINBOS, der hier in vielen Inkarnationen sei es einmal als ein CI-Bus, als ein TI-Bus, als LINBOS vorkommt, aber diese Geräte können halt nicht miteinander reden. Es gibt keine einheitlichen Standard. Es gibt Batteriesensoren, die kommen aus einem Automotive Bereich. Dann die können natürlich wieder mit was anderem nicht reden. Also alles ist irgendwie so ein. Ist halt wirklich, gibt es halt nichts geschehen. So und es ist einfach nötig, weil auch ich mittlerweile, ich kenne Wohnmobilhändler bei uns, wo mit dem ich halt auch sehr guten Kontakt habe und auch die Kunden mittlerweile eigentlich dann so eine Lösung haben wollen. Und die Caravan Industrie kann halt Caravans bauen, aber sie können keine Software oder gar ein Bedienkonzept, sondern die entwickeln das halt relativ viel bloß. Fangen wir mal an. Ich war Anfang dieses Jahres auf der CMT in Stuttgart, hab hier mal so ein paar Fotos gemacht, wie es denn so in Mobilen aussieht. Was man dort immer erkennt, ist im Bereich, das gibt immer ein Heizungsbediental. In der Regel ist dort eine Trummarheizung verbaut oder hier im rechten Bereich. Ist es eine alte Heizung, diese Firmars von Truma gekauft worden und dieses Bediental schreibt Truma vor, selbst wenn man das auch anders bedienen kann. Das muss immer eingebaut sein. So, dann sieht man in dem rechten Bild zum Beispiel, da gibt es zwei Solarregler, die hat einen Bediental. Dann gibt es dann noch das Bediental des Herstellers. Weiter oben im rechten Bild über dem großen Display gibt es noch ein Bediental vom Wechselrichter oder es gibt dann hier auch so unten so lustige Teile. Im Prinzip aber alles relativ unschönen, kein genormtes Konzept. Es sieht halt einfach immer nur komisch aus. Hier so das Beispiel manche Hersteller machen das dann so. So ein Analoge anzeigen, das da eine Uhr drin und auch hier wieder das Bediental von Truma. Dann ist da rechts noch, ja auch von Truma, selbst die können ihre Geräte eigentlich nicht untereinander betreiben, sondern das ist zum Beispiel die Gasflaschenumschaltanlage. Also das kriegen sie nicht mal hin, dass man dieses zum Beispiel über ihr eigenes Bediental, was direkt daneben hängt, steuern kann. Auch hier unten wieder ein alte Bediental, dann wieder dieses Bediental des Herstellers. Die Hersteller Bedientale machen entweder man hat eine Druckwasserpumpe, man kann sich dann in vier LED-Stufen, also sehr präzise den Inhalt der Bordbatterie, die Kapazität anzeigen lassen oder ob der Wasser oder Abwassertank gefüllt oder leer ist. Und mehr kann man eigentlich über dieses Hersteller Bediental nicht regeln. Hier ein weiteres Beispiel, auch so teilweise einfach nur ein paar Tasten mit einer LED Anzeige, wo dann, wenn man Glück hat, eine Uhr ist, die garantiert auch, wenn der Strom weg ist, auch garantiert sich neu gestellt werden muss. Und außer ein paar Tasten ist da eigentlich nichts dran. Ich kriege keine vernünftige Visualisierung darauf, noch sehe ich eine korrekte Batteriekapazität. Das ist zum Beispiel sehr wichtig, wenn ich autark stehe, in einer Solaranlage habe oder auch nicht und zu wissen, so meine Kapazität, dass die auch wirklich präzise angezeigt wird. Was habe ich denn überhaupt noch an Energie? Wann fällt mir auch die Heizung aus, weil die halt ohne 12 Volt hat auch nicht weiter funktioniert. So hier auch noch mal so ein Beispiel. Drummer-Bediental, dann hier beim links-oberen Bild, rechts anlebend wieder das Bediental. Dann kann ich hier halt durch Drücken auf den Wasserhahn oder Abwassertank oder mal das Licht einschalten. In dem unteren Bild ist so das typische Beginn-Detail in einem Wohnmobil. Es gibt einen sogenannten Elektro-Block. Das ist im Prinzip das Ladegerät mit einem Trenn-Relais zur Fahrzeug-Batterie, wenn es ja beim Stand abgetrennt wird und halt ein Rudelsicherungshalter. Und dann gibt es halt hier dieses Bediental. Dann kann ich halt hier auf Snöpfchen drücken und dann sagt mir das Teil halt, wie viel Batterie ich habe. Und es gibt der Regel so ein Hauptschalter. Da ist halt ein Bistabilis-Relais drin, was meine Stromversorgung an oder ausschaltet. Das letzte Bild jetzt. Unten das untere Bild ist halt so ein paar Radebeispiel. Ich habe oben, links oben, das Bediental der Alteheizung. Das ist eine Warmwasserheizung. Darunter, das ist von Victron der Batterie-Monitor. Der sagt mir also, wie voll meine Batterie-K capacität ist. Dann ist hier von Drummer wieder ein Bediental. Es müsste auch die Gasflaschenumschaltanlage sein. Dann gibt es von Victron von dem Wechselrichter ein Bedienpanel. Ich kann dort über den Wechselrichter an- und ausschalten. Und sehe halt ein paar Status-Meldungen. Darüber, das kleinere Display ist ein heller, von heller das IBS, von einem intelligenten Batteriesensor. Die haben auch ein extra Bediental. Dort kann ich dann meine Batteriesensoren für Aufbau und Fahrzeugbatterie anschließen. Sagt mir da auch sehr gut die Kapazität. Der Sensor ist eigentlich sehr schick. Der kann alles Mögliche. Auch Start-Stop-Zyklen und für ein Fahrzeug erlernt die Batterie-Kapazität an. Und die bekommt man tatsächlich für 15 Euro. Also wenn man eine Bleibatterie hat, oder AGM-Batterie hat, funktioniert das sehr gut. Leider funktioniert es nicht für Lithium-Eisen-Phosphat-Batterien, die im Wohnmobilbereich momentan sehr verbreitet sind. Und auch eine ganz schicke Sache sind, dass man gegen eine Bleibatterie auch dort ziemlich 100% der Batterie-Kapazität ausnutzen kann. Und rechts ist das Bediental. Das ist jetzt hier ein Frank-Jahr Wohnmobil. Also wir reden hier von Wohnmobilen in der Kreisklasse über 100.000 Euro, wo dieses eingebaut war. Also auch selbst in einem Freizeit-Fahrzeug, die durchaus bis in die 200.000 Euro-Klasse ging, ist auch nur so ein Standard drin. Und dort kann man das Bediental rechts übrigens muss buten. Das braucht tatsächlich so 20 Sekunden nach dem Einschalten, bis es funktioniert. Und dann kann ich mir da halt auch so Batterie-Stand anlesen, hat eine Uhrzeit, etc. Oben ist noch ein Kommentar vom Kollegen, als ich diese Bilder mal in unserer Telegram-Kurse gepostet hat. Unfassbar, 1990 hat angerufen, es will seine Eingabegeräte zurück. Jetzt verstehe ich langsam, weshalb es das Projekt gibt. Genau das war auch ein Grund, ursprünglich mal entstanden, um meinen alten restaurierten Wohnwagen zu steuern, mittlerweile in einem Wohnmobil umgestiegen. Und das war halt für mich das Beispiel, da einfach mal was zu entwickeln, was halt auch einfach mal, dass alles diese Probleme angeht. Man hat natürlich in der Karabahnindustrie hier, der Karabahnindustrie-Verband hat das auch überlegt, das könnten wir alles mal tun. Und hat dann diesen CI-Bus kreiert, im Endeffekt, ja, wir können ja alles steuern, wir definieren also eine Schnittstelle. Und natürlich tun wir das alles unter einen NDE-Packen, weil so Linbus-Steuerbefehle sind ja auch hochgeheim und auch sehr gefährlich, und die kann man ja auch nicht auf dem Bus mitlesen. Man hat dann hier auch so schöne, das gibt es glaube ich Zeit, 2015 ist das so, hat man sich dann, hat man einen bedienten Teil, kann alles steuern. Selbst diese Bilder, die ich da gezeigt haben, die waren vom Februar, und das hat sich im Prinzip, es gibt halt einen Bediental, das kann dann zum Beispiel die Trummerheizung steuern, aber Trummer sagt ja, man muss das Bediental einbauen und dann gibt es dort einen extra Linbus, nämlich diesem CI-Bus, und dieser Controller des Fahrzeugherstellers steuert dann quasi über ein besonderes Bediental, was diese zwei Buchsen bestückt hat, dann wieder die Heizung und das Heizungsbediental sagt dann wieder der Heizung selber gehen. Und dieses Bediental sagt ja eigentlich auch nur der Heizung, das war für einen Wasser mit 60 oder 40 Grad und ich hätte gerne eine Innenraumtemperatur von 19 Grad. Die Heizung regelt sich ja selber, selbst das Bediental von Trummer erzeugt ja, sagt hier nur der Heizung, es ist eine Steuerung und keine Regelung. Die Heizung hat einen eigenen Temperatursensor und regelt sich selber. Naja, diese Mitgliedschaft in diesem CI-Bus-Konsortium, wo die mir berichtet kostet, also Jahresmitgliedschaft, man muss natürlich erst beim Gremium beantragen, was ein Zulieferer ist und kostet ca. 4000 Euro. Man muss natürlich NDAs unterschreiben, was natürlich als sehr unhübsch ist und man darf natürlich diese ganze Kommunikationsdaten, die man hat, auch nicht veröffentlichen. Und dann hat man halt auch wieder das Problem, dass man trotzdem nicht miteinander reden kann und zum Beispiel viele Komponenten, jetzt zum Beispiel aus dem Energiemanagement, wie Elektroblocks oder zum Beispiel von Victron und Bütner Votronik, die haben dann wieder andere Schnittstellen und mit diesen Geräten kann man dann immer noch nicht reden. Also Votronik stellt wohl gerade auf Linbus um und ich habe auch schon gehört, dass Ihnen wohl mittlerweile in Ihrer Definition die Adressen ausgegangen sind und dass man sich jetzt wieder was Neues überlegt. Also im Allgemeinen, auch schon wie letztes Jahr beim Easter Egg Vortrag gesagt, ist eigentlich völlig uninteressant, sich irgendwas da überzugehen. Im Endeffekt, wenn man so Komponenten aus diesem Bereich benutzen will, kann man dort ja auch einfach sagen, ja, kann ich halt auf dem Bus mitlesen, wenn ich jetzt noch irgendwelche Herstellerkomponenten benutzen will. Aber dann hat man halt die Steuerbefehle und kann sie einfach benutzen. Kommen wir eigentlich mal zu dem Thema, was wollen wir überhaupt steuern? Was gibt es überhaupt im Wohnmobil? Was ist interessant? Ein ganz wichtiges Thema ist das Power Management. Auch hier ist ein ganz großer Augenmerk der Steuerung auch, dass diese ein Power Management kann. Das ist alles mit Low Power Controller gemacht, also ein STM L4 Controller sind da drauf. Und auch die ganzen Versorgungsspannung der Präferie des Boards sind dediziert abschaltbar, um halt möglichst energiefähig zu sein. Gerade wenn ich autarkstehendes Wohnmobil habe, zum Beispiel kann ich dort zum Beispiel, das hängt halt nur an der Aufbord-Batterie, dann kann ich zum Beispiel das Steuerung auch nur alle 5 Minuten aufwecken. Er prüft zum Beispiel ein paar Temperaturesensoren und wenn kein Fehler ist, dann legt er sich auch wieder schlafen. Wenn wir ein Problem haben, zum Beispiel die Feuchtigkeit steigt im Wohnmobil, weil irgendwas undicht ist, dann kann man zum Beispiel das GSM-Modul aufwecken, kann es dann eine Warnungsmeldung abgeben und kann mich wieder schlafen legen. Aber dafür diese Geräte halt zu steuern, brauche ich natürlich auch entsprechende Komponenten. Neue wollen ja nicht alles neu erfinden und wie oben angesprochen, als erstes gibt es hier diesen heller, intelligente Batteriesensor, wie gesagt für 15 Euro, circa bei Ebay neu zu haben, ist in sehr vielen Fahrzeugen drin. Leider ist heller da auch etwas rumzecken und gibt diese Schwizifikation nicht frei. Es gibt, am Schluss des Vortrages sind auch nochmal der Link, eine Open Source Implementierung, Reverse Ingenierungen und ich habe mittlerweile auch die komplette Spezifikation, die ich leider nicht so ins Internet stellen kann, aber im Prinzip gibt es dort eine Generation 1 und 2 und dort sind auch komplette Befehle verfügbar und die Sensoren lernen halt, die hängen am Minuspol, dort wird er aufgeschraubt, hat auch ein eigenes Power Management, also zieht auch die Batterie nicht leer, wird mit einer kleinen Sichtung am Pluspol angeschlossen und dann kann ich dort über Linbus den aktuellen Lade, Endlade Strom, die errechnete Batteriekapazität, also der Sensor lernt den Zustand der Batterie an, also auch die Alterung der Batterie wird berücksicht und ist eigentlich, wenn man Bleibatterien benutzt, eine ganz tolle Sache, weil man im Prinzip für 15 Euro ein Sensor gibt, der eigentlich die ganze Arbeit abnimmt. Das geht halt leider, wie ich vorhin schon gesagt, nicht mit Lithium-Eisen-Phosphat-Batterien, die natürlich jetzt im Wohnungsbereich immer weiter kommen, die momentan halt in Deutschland noch für ziemlich teuren Preisen verkauft werden, aber auch China drückt hier ganz massiv in den Markt, die werden sogar so dort hergestellt. Da hat auch die Open-Boat-Projekt, die sich auf der Booteinstand hatten, haben da auch mit einer Ensemble-Bestellung eines chinesischen Herstellers losgetreten und ich habe mir da als auch eine bestellt und ich teste das einfach mal, die Kostenstatt, wie im deutschen Hersteller, für diese Batterien gibt es zum Beispiel von der Firma Wiktronn. Die Geräte kennt vielleicht auch jemand, die in Regel erkennt man, die an der blauen Gehäusefarbe. Eigentlich ein sehr guter Hersteller und vor allem diese Hersteller legt die Steuerprotokolle offen und haben mittlerweile auch so eine kleine Webseite mit, wo man die so Open-Source-Projekte vorgestellt wird. Dort gibt es zum Beispiel einen Batterie-Monitor, der auch mit Lithium-Eisophosphat-Batterien arbeiten kann. Der wird einfach mit einem Schand in den Minuspol eingeschaltet und kann auch noch die Spannung der Fahrzeug-Batterie bewachen und den kann ich auch auslesen. Das Protokoll ist öffentlich. Es gibt mittlerweile auch eine Variante, wo kein Bedienengerätchen mehr dabei ist und den kann man auch einmal mit diesem VDE-Directbus auslesen und einmal gibt es auch Varianten, die Bluetooth haben. Interessant für das Womolin-Projekt ist halt der VDE-Directbus. Die stellen dort also ein TTL-RS232 zur Verfügung und eine Versorgungsspannung und man kann quasi auf dem Board der jetzt aktuellen Design-Revision, die jetzt kommt, auch gleich der SILAPS-Schnittstellenwandel integriert, der im Prinzip die Protokolle, die die Schnittstelle auch gar nicht trennt und die Versorgungsspannung für die Seite zum Victron-Gerät liefert auch der Stecker mit, ist ein JST-Stecker und wir liefern aber auch fertige Kabel. Dann gibt es als Weiteren haben Sie auch noch den sogenannten VE-Bus, das ist ein Bus der RS485, wo Sie aber noch ein bisschen Wudu machen, weil Sie synchronisieren zum Beispiel Wechselrichter dort mit, man kann deren Wechselrichter tatsächlich parallel schalten oder sogar zu einem Drehstromnetz zusammenschalten und dieses Protokoll liegt nicht offen. Es gibt aber ein USB-Interface, wo man einfach an diesen VE-Direkt-TTL anschließen kann. Das macht quasi das Bus-Translation und dieses Protokoll von dieser Schnittstellenwandel, die ist das öffentlich verfügbar. Man kann dann auch den Wechselrichter zum Beispiel damit steuern. Also ein wichtiges Wechselrichter hat ja auch einen Standby-Verbrauch. Sie haben so eine Erkennung, ob auf der 230 Volt AC-Seite ein Gerät eingeschaltet wird, sie messen den Strom. Aber dafür muss der Wechselrichter halt laufen und das kostet natürlich die Energie im Standby und das sollte man einfach abschalten, wenn man ihn nicht benutzt. Man kann natürlich auch sehr viele Parameter einstellen. Für jetzt das Wohnmobil ist bei mir ein ganzes Multi-Plus geplant. Das birgt zum Beispiel auch als USB- und als Ladegerät und hat dann auch so nette Funktionen wie Power Assist. Das heißt, wenn ich zum Beispiel, wir haben ja unser ICMP-Camp, wo der Strom immer etwas knapp ist und die Leistung aus der Batterie hinzu. Zum Beispiel, wenn man eine Klimanlage mit schweren Lauf betreiben wird, dass die hohen Anlaufstrom hat, verhindert man zum Beispiel, dass die Sicherung vom Campingplatz auslöst. Da gibt es halt öfters auch Anschlüsse und nur 6 Ampere haben. Eigentlich ein nettes Gerät und man kann halt diese Funktionen mit einer Windows-Software benutzen, was halt hässlich ist. Oder man kann es einfach über diesen Bus steuern. Ein weiterer Hersteller von diesen Komponenten ist Vodronik, Büttnerverkauf, das Zusammenhang zum Beispiel mit Solarpak-Komplettpaketen. Und auch diese Geräte haben ein Interface. Die älteren haben auch eine Art RS485 die Stelle, hat auch schon jemand angefangen, was Reverser zu internieren. Die geben leider nichts frei, obwohl das Gespräch auf der Fremesse in München eigentlich recht, sie haben durchaus Interesse. Ich habe dort mit einem Vertreter der Firma geredet. Wenn wir sowas machen, sind sie wohl auch zugänglich, dass man da mal zusammenarbeiten kann und es vielleicht auch eine Spezifikation gibt. Sie wollen es wohl auch auf Linbus umstellen wahrscheinlich wegen CI-Bus, dass sie halt dort mit den Steuern geben kann, aber dann unterliegen sie ja automatisch diesem NDA. Also der Hersteller verpflichtet sich auch, dass man dort die Informationen von diesem CI-Bus, also selbst seine eigenen Befehle, wo man das steuern können, nicht freigem darf. Alles ziemlich lästig. Als Weiteren gibt es halt das Themenkomplex Heizung und Klima im Wohnmobil. Prinzip, TRUMA ist da absolute Marktführer, ist eigentlich im jeden Gerät drin. Sie stellen auch Klima-Geräte her, wenn wir für Stach oder für einen Staukasten einzubauen. Und auch diese alte Warmwasserheizung, diese TRUMA ist von TRUMA vor ein paar Jahren gekauft worden, benutzt mittlerweile auch dieselbe Interfett. Das selbe Interface und nenn es halt TI-Bus, das muss man entsprechend reverse ingenieren. Dieses Bediental, was TRUMA da halt einbaut, da kann man diese genannte Innetbox verbauen, das ist eigentlich ein Bluetooth und GSM-Modul, was aber auch nur sozusagen die Kommande aus anders Bediental schickt. Also wenn man so ein Gerät ansteckt, dann kann man das erkennen lassen. Aber auch dieses Gerät sagt dann einfach nur schalten wir die Heizung an oder geben wir ein Status. Funktioniert lustigerweise lokal mit Bluetooth. Wenn man es entfernt benutzt, außerhalb des Bluetooth per SMS, hört sich erstmal nach Anachronismus an, wenn man mal im Ausland ist und eine SMS-Verbindung funktioniert halt sehr zuverlässig. Wenn man in der App den Status abschickt, dann schickt es halt ein SMS zu dem Gerät und dann wird halt entsprechend kodiert der SMS zurückgesendet, was die App dekodiert und anzeigt. Dann wird die Geräte anbieten. Das ist Dormitik. Die haben mittlerweile auch einen Kühlschrank-Steuerung, zum Beispiel die mit einem CI-Bus-Schräg-Stich-Lin-Bus redet oder die Klima-Geräte haben auch ein Lin-Bus. Zumindest ist die Stecker-Belegung mal im Bedien-Handbuch abgedrückt. Da muss man halt warten, bis jemand mal so eine Klimaanlage hat und das anschauen kann. Sensoren, natürlich in jedem Fahrzeug brauche ich entsprechende Sensoren, bieten sich natürlich Temperatur-Sensoren an, weil günstig einfach zu verbauen, können proximitisch gepowert werden. Die Tank-Sensoren-Halle, das gibt einmal hier mit diesem blauen Teil oben, das sind halt so diese Stab-Sensoren, die können nur vier oder fünf verschiedene Höhen anzeigen. Teilweise Ultraschall-Sensoren, teilweise Gewichts-Sensoren für Gasflaschen. Oder hier unten, das ist von Votronic, das mit diesen zwei Steben, zum Beispiel auch mit einem Ein-Wire-ADC-Abfragen, kann man halt viel präziser die Tankfüllung ermessen. Türen möchte man vielleicht überwachen, man möchte vielleicht Alarmfunktionen registrieren oder wenn das Fahrzeug sich bewegt, dass man entsprechende Nachrichten verschicken kann. Natürlich, wir haben sehr viel Leadbeleuchtung in dem Fahrzeug, mittlerweile ist das halt der Standard. Früher hat man halt so kleine 12 Volt-Lämpchen gehabt, die Regel ist die Beleuchtung im Fahrzeug nur noch 12 Volt zu registrieren, dass man zum Beispiel Fahrzeug bedienen kann, dass man vorne, das Touch wird das Licht einschalten kann, weil ich die weitere Schalte über einen One-Wire-Button oder ähnliches einbieten kann. Dort sind momentan vier Bistallibiris vorgesehen und vier gesamte High-Side-Schalte, also den Plus-Schalten. Dort kann man natürlich auch über Dimming eine PWM-Funktion auch das Licht dimmen. Hier nochmal auch schon im letzten Mal gezeigt mal so viele was andere Leute halt schon mal sich so überlegt haben, also es gibt da schon Ansätze, die auch wirklich gar nicht schlecht reden, eigentlich tolle Projekte sind, meistens aber dann wirklich nur so ein paar Funktionen abdecken und halt auch immer sehr speziell deshalb verteilte Software-Entwicklungen wirklich zugeschnitten sind auf dieses spezielle Problem, was die Leute halt damit lösen möchten. Wir haben uns das auch schon überlegt, hier ist noch ein sehr früher Status, also das GUI-Konzept ist auf jeden Fall etwas, was wir uns sehr genau überlegen wurden, wo wir auch gerne in diesem Fall auch wenn Leute mitmachen und auch Ideen haben, wie wir das machen wollen. Wir haben uns vorgestellt, sogenannte Widgets zu machen, das heißt, ich lege mir hier quasi einen Button an und sag mir einfach im Prinzip, was dieser Button tun soll. Der kann mir zum Beispiel eine Schaltfunktion ausführen, er kann mir zum Beispiel Status Landstrom verhandeln, also das heißt, ich muss jetzt zum Beispiel nicht Energieschmal-Modus gehen, weil ich eigentlich genug Energie vorhanden habe, kann zum Beispiel das Display anlassen und so soll das im Prinzip dargestellt sein. Ich kann mir halt mich als Anwender im Prinzip Widgets überlegen, die mir entsprechende Sachen in meinem Fahrzeug anzeigen, visualisieren, wo ich regeln kann und so ist erstmal das grob gesetzte Ziel, wie das funktionieren soll. Hier noch die aktuelle Peripherie, die bei dem Status vom letzten Jahr massiv geändert hat. Wir haben 4x einen Linnbus, 4x RS485, 4x RS232, wir haben einen Cannunbus, mit dem wir zum Beispiel mit einem Fahrzeug reden kann, oder zum Beispiel Komfortfunktionen wie Fenster zu, Radio, Steuerung etc. eventuell realisieren können. Ein 8-Wire One-Wire Hub, so zum Beispiel, wo man zum Beispiel Temperatur-Sensor anschließen kann. Vorteil ist, man kann die auch über diese One-Wire-Leitung powern, das heißt, man kann die einfach direkt anklemmen. 8-Analog-Inputs zum Beispiel für diese Stabtanks-Sensoren digital I.O. Ein City-At-On-Connector, das ist einfach 3 Volt und ein Quadrat-C-Bus. Einen Lagesensor mit Kompass. Wir haben zum Beispiel, hat jemand die Idee gehabt, er möchte gerne Leucia als tatsächlich Leute geben, die Fernsehen gucken beim Wohnmobil. Man möchte, wenn man auf den Stellplatz fährt, in welche Richtung der Astra steht. Hier haben wir eine Regelautomage hinten, aber man möchte nicht sein Baum da steht. Dann noch den BME680 Umweltsensor, der auch vom Cardio-Batch schon bekannt ist, der eine Luftmessung macht und Druck-Temperaturfeuchtigkeit misst. Ein NRF 8001 Bluetooth-Modul ist vorgesehen. Ein ESP12F, zum Beispiel, wenn wir eine WLAN-Anbindung machen will. Ein Raspberry Pi-Steckplatz, auch dort die Versorgungsspannung ist schaltbar, zum Beispiel, wenn man eine Handlung für eine Handy-Fernsteuerung etc. zum Beispiel mit dem OpenHeb realisieren will. Dieses LTE GSM-Modul das einfach auch ein Pi-Steckplatz benutzt, auch das kann man separat in der Versorgungsspannung ausschalten. Vier bistabile Relays, den Status zurück leden kann, acht externe Relays, das entsprechende NSBI-Dreiber drauf, diese High-Siteschalter und dieser genannte Kontrollbus. Ein Kontrollbus ist eigentlich ein Cannbus, den wir jetzt nur bei UART betreiben, wo alle Komponenten, die dieses System visualisieren, Steuern zusammenhängen. Das heißt, zum Beispiel, der Display hängt da dran, da hängt der Raspberry Pi dran, da hängt der Raspberry Pi dran und man kann dort zum Beispiel unser sogenannten Lignals, wo ich gleich im Soft-Bereich zu komme, darüber anschauen und auch Steuern und jeder bekommt auch alles mit, was auf dem Bus los ist. Glassjust UART über Cann. Die ersten Prototypen kamen vor dem Kongress, wir haben dann auch schon quasi während des Aufbauskongress angefangen, das zu bestücken, ziemlich aufwand, mittlerweile um mehr direkt bestücken, weil das einfach nur auf Zeitgrunden nicht anders ging. Es ist ein kleines Sensorboard da, weil der Kompass muss waagerecht liegen. Dann ein Debug-Interface, wo man sich einfach per FDI UART und Cann.Transi über mit dem Laptop auf den Bus schalten kann. Die zwei Prototypen, wo ein Spuck fixen und noch mal ein paar Sachen geändert werden, werde ich jetzt Ende diesem Monats bestellen und die finale Boardbestellung, wo dann aber nochmal announced wird, dass sich auch Leute gerne dranhängen können. Die werden halt kalkuliert mit Bestückung und werden zum Selbstkostenpreis abgegeben. Gibt auch schon etliche Interessenten. Also wer da gerne am Projekt mitmachen will und irgendwie auch mal eine tolle Steuern haben will, wird entsprechend announced in den zwei Forum-Channels Wohnwagenforum, Wohnmühleforum auf dem Telegram-Account GitHub, WK, wird es auch drinstehen. Ich habe gedacht, alle Produktionsdaten liegen offen. Die Software wird komplett freigegeben und die Hardware für nicht kommerzielle Nutzung natürlich auch. Hier sieht man noch, das ist sogar ein Bild vom 36C3, wo wir angefangen haben, dieses Board zu bestücken. Man sieht hier auf der linken Seite am einen den Pie-Steckplatz, rechts den Steckplatz fürs Modem und noch die Relais. Ein SD-Kartenslot ist noch drauf und so Wago-Steckklemmen, wo man halt dann die Peripherie ansteckt und teilweise auch Anschluss dass man Dormetik oder Turmageräte direkt anstecken kann und auch diese Kontrollbus, die läuft über RL45, der dann auch zum Beispiel die Displays mit 12V versorgt. Displayunit ist mittlerweile auch fertig. Wir haben gestern erstmals Displaybetrieb genommen, natürlich gleich mal die Stecker verdreht, wunderbar, nicht als Datenblatt richtig gelesen, genau aufgepasst, also gibt es einen zweiten Prototyp. Aber wir haben gestern tatsächlich ein STM-230L4R9 ein Low-Power-Unit mit einem eigenen Grafik-Engine drauf. Optional kann man da noch ein Octo-SPI Flash und RAM bestücken, aber mit den 640K-Rammen sollten wir auskommen. Hat auch eigene Schaltregler, die sich dann aus der Bordspannung ihre Versorgungsspannung erzeugen. Hat ein Industriestanat 24-bit RGB-TFT-Display Anschluss. Die Qualität ist für den Touch-Kontroller. Man kann auch andere Displays ansetzen, als das unangezeigte New-Heaven-Display. Das ist ein Display, was es beim Mauser gibt, was relativ gut erhältlich bist mit einem kapazitiven Touch. Aber theoretisch kann man durch auch ein Jumperfeld eigentlich alle RGB-TFT-Displays antreiben und wenn man resistiven Touch benutzt, muss man noch einen resistiven Touch-Kontroller mitbestücken. Das Ganze sieht so aus, das wird also quasi hinten krägt, das ist quasi das Display von der Rückseite, wird also direkt aufgeschraubt, das ist der Anschluss für den RGB und Versorgungsspannung. Links, die 245-Buchsen sind für diesen Kontrollbus, also ich stecke das einfach mit einem 245-Kabel auf die Platine und kann das auch Daisy Chain was zum Beispiel kein Wohnwagen hat. Ich kann da immer eine Stelle, wo ich was bedienen kann, aber ich möchte ich im Wohnbereich ein Display haben, im Führerhaus ein Display haben oder auch wenn ich abends ins Bett gehe, möchte ich vielleicht noch die Heizung steuern können und man kann dieses Display einfach beliebig daran stecken. Auch im Batteriehalter, also es gibt nichts nervig, dass man irgendwelche Echtzeituren stellen muss, sondern da läuft halt die Batterie weiter und auch der Kontroller kann im absoluten Low-Power-Modus immer noch über diese Batterie laufen mit einem 32 Kilohertz Quartz und tatsächlich auch solche Weg-App-Events über den internen Timer noch starten. Kann aber auch unterrechtlich auch nochmal direkt 12 Volt anschließen, weil ich längere Strecken habe oder sowas. Das ist auch ein USB-Anschluss. Man kann diesen STM halt einfach mit dem Boot-Tast und Reset in diesen Wechseldatenträgermut setzen und kann dann einfach per USB-Kabel ohne dass ich an die Bagger habe die neue 5er reinflischen. Das war gestern Abend beim Bekannten, wo ich das Display in Betrieb genommen habe. Hier sieht man auch schön, dass es dieser Vennebego, den wir momentan als Logo im Git haben und haben das Bild jetzt halt mal einfach und den Stecker noch gestern umgelötet und das Display angeschlossen habe. Es funktioniert, wir kommen da weiter und der Tilo ist zurzeit an der Firmware von dem großen Board dran. Es kommt jetzt wirklich Leben ins Projekt und wir kommen weiter. Jetzt kommen wir halt zum Thema die Softwareentwicklung. Das sind die Folien von Myron. Das haben wir schon mal im Januar vorgestellt in einem kleinen Treffen in München. Da erkläre ich jetzt mal, dass wir uns diese Softwareentwicklung vorstellen, wie man das so modular machen kann, dass man im Prinzip das Fahrzeug konfigurieren kann, meine Komponenten konfigurieren kann, meine Steuerungswünsche konfigurieren kann, ohne dass wir detaillierte Kenntnisse haben müssen von der Architektur des Controllers. Aus der Anwendelsicht habe ich ja erstmal im Prinzip mein Wohnobil und darum im Prinzip dann meine entsprechenden Komponenten. Zum Beispiel an Solaranlage, wo ich an Solarregler habe, den man bei meiner Batterie lädt, wo ich die Kapazität messen will, wie viel Energie bekomme ich hinein. Da macht es ja zum Beispiel auch Sinn, dass man zum Beispiel, wenn man Solar Überschuss hat, zum Beispiel den Kühlschrank von Gas auf 12 Volt umschaltet, um zum Beispiel die Energie noch zu nutzen, wenn meine Batterien schon vollgeladen sind. Klimakontrolle, mich interessiert mein Pegel vom Gas, meine Batteriekapazität auf der anderen Seite habe ich halt was möchte ich machen. Ich habe einen Prinzip, ich möchte das vielleicht vom Tablet- oder Smartphone bedienen, von meinem Touch-Wiz-Wail bedienen und ja an, wenn der steht da eigentlich ziemlich in der Mitte. Ich möchte das gerne mit dem Handy bedienen, ich möchte ein Bedienkonzept haben, was funktioniert und wie kommuniziere ich im Prinzip jetzt mit meinem Wohnobil und den dortigen Komponenten. Ganze natürlich auch nicht zu teuer sein, günstig flexibel, anwenderfreundlich, sicher. Man muss sich mal vorstellen, also allein dieses Droma-Display kostet für den Endkunden 279 Euro, das ist dieses kleine SchwarzwaldsLED-Display und wenn man das dann fernsteuern möchte, dann muss man diese Droma-E-Netbox kaufen, die kostet auch noch mal 279 Euro. Nun mal, dass mal mal ein Kostenfaktor geht und wir werden mit Sicherheit vom Preis für die zwei Komponenten weit unter den Summenpreis dieser zwei Teile haben. Also grob geschätzt, vielleicht 200, 300 Euro, wo sich Leute das besorgen können, das ist eigentlich gegen das Ankara-Warn-Bereichs auch einfach alles unendlich teuer. Kommen wir zur technischen Sicht, was wollen wir tun? Wir haben hier wieder unsere Komponenten, mit denen wir natürlich reden wollen. Wir haben hier verschiedenste Protokolle, Kanenbus, manche Komponenten kann, Kanenbus RS485, RS232, Bluetooth zum Beispiel, haben wir mittlerweile auch, zum Beispiel wenn ich so ein Batteriesensor mit Bluetooth habe, manche von diesen Mietzino-Eisengforsport-Batterien haben in BMS mit Bluetooth drin oder auch die von Droma gibt es einen Gasflaschensensor für den Füllheitsgrad zu messen, auch die sehr kombiniert mit Bluetooth. Und ich habe halt im Prinzip diese Protokolle. Auf anderen Seite habe ich halt wieder meine entsprechenden Steuermöglichkeiten und wie verbinde ich das jetzt ein Prinzip aus technischer Sicht. Und dann kommt hier im Prinzip diese Menu-Unit vor uns zugegangen, die im Prinzip einmal dafür sorgt, dass ich eine Eingabemöglichkeit habe von meinem Steuerdevices und entsprechend die physischen Schnittstellen zur Verfügung stellen. Und jetzt will man natürlich nicht für jede Komponente eine, sage ich mal, dasselbe implementieren. Ich muss mir dann wieder den Armcode anschauen, sondern wie setze ich das im Prinzip so um. Dafür haben wir uns eigentlich was ganz nettes ausgedacht. Wie lösen wir diese Herausforderungen? Hauptproblem wirklich die extrem heterogene Situation, dass halt jedes Wohnmobil anders ist. Also selbst wenn ein Hersteller nur mal einen Hühnermobil hat, dann sieht das aus wie ein Modell. Es gibt ja Modelllinien, die unterschiedlich sind. Dann gibt es unterschiedliche Preisklassen. Es gibt Teilintegrierte, wo ein Führer aus da ist. Es gibt Vollintegrierte, es gibt Premiumklasse. Das wird natürlich alle zwei Jahre auch umgeändert. Also man hat eine sehr, sehr heterogene Geschichte. Das heißt, jede Steuerung ist halt im Prinzip individuell für die Anwendung. Es ist ja auch nicht nur so, dass man quasi es auch unheimlich viel nach sei es eine Solaranlage oder sei es ein neues Ladegerät oder andere Komponenten, mit denen ich halt reden möchte. Zum Beispiel Alarmanlagen, Entertainment-System, es gibt so viel. Unsere Lösung, was wir uns ausgedacht haben, hauptsächlich der Myron, ist generierte Software. Wir wollen den Leuten ein Tool, ein Werkzeug in die Hand geben, wo sie im Prinzip über XML-Dateien ihre Komponenten und neue Systeme konfigurieren können. Und das Ganze dann möglichst wahrscheinlich im Docker-Container über ein Python-Script dann sozusagen die Firmware für das individuelle Fahrzeug baut, was dann relativ zugeschnitten ist. Weil wir können in der Firmware dann aus Spaßgründen nicht jede mögliche Konfiguration machen. Man möchte auch nicht eine Konfigurations-Eure über ein Touch-List-Play machen oder so was. Das ist einfach, das kann man einfach nicht zumuten. Also, wir haben einmal auf der einen Seite die sogenannten Hardware, wir nennen sie in diesem Fall Units, die bestehen zum Beispiel aus einem Protokoll, in diesem Fall Linnbus und einem Device in diesem Formen von Massive-Batterie. Also Protokoll-Linnbus Batterie, in der Regel ein Batteriesensor, ein Energiemonitor, den ich entsprechend ansteuern möchte. Den definiere ich einmal und was möchte ich eigentlich tun, das ist im Prinzip zum Beispiel, was ist die aktuelle Batteriespannung oder die Akkulität. Das setzen wir in ein sogenanntes Signal um. Ein Signal bedeutet quasi das ist das, was wir eigentlich auch über unseren Kontrollbus zwischen den einzelnen Komponenten übertragen. Ich frage zum Beispiel von meinem Raspberry Pi, von dem Display-Unit ab, wie ist die aktuelle Batteriespannung. Das adressiert natürlich auf der anderen Seite die entsprechende Unit, um das Ganze abzufragen. Also wir haben Signal zum Beispiel hier, das Typ Signal, der Typ ist zum Beispiel Voltage, das ganze Ding hat einen Namen, zum Beispiel Batteriesick, aktuelle Batteriespannung und so definiere ich zum Beispiel dieses Signal. Dann auf der anderen Seite habe ich zum Beispiel eine Unit, Batterie, das Name Protokoll Batterie-Linn, das Signal, was die sich nun steuert, ist nämlich genau derselbe Name, der auf der anderen Seite sozusagen zum Tragen kommt. Und über welchen Port geht das zum Beispiel? Im Prinzip definiere ich mir über die Firma, das Mainboard sozusagen. Ich habe ein Lin-Port 1, den definiere ich, da ist hinterlich, dass der korrekt im Kontrolle adressiert wird, dass der Multiplex entsprechend gemappt ist und das stelle ich quasi diese Unit-Definition zur Verfügung. Ich muss dort eigentlich nur noch den Lin-Bus ansprechen, vielleicht noch eine Baudrate und ich muss quasi in dieser Unit zum Beispiel die Commandos hinterlegen, wie mich zum Batteriesensor schicken muss, das Monitor schicken muss, das der mir sagt, was dann überhaupt da ist und das definiere ich im Prinzip in der Unit. Dann steht da auch entsprechend das Lin-Bus-Komando und auch das Kommando, was er quasi zurück erwartet hat. So definiere ich meine Unit. Der Port Lin 1 ist in der Firma definiert, da die deckt quasi alles ab, was ich brauche, um diesen Port anzusprechen und auf der anderen Seite kommt dann entsprechend das Signal zurück. Das Ganze, diese 2 XML-Dateien führen wir halt diesen Port anzu und der produziert quasi dann meine Custom-Firmware für das Sport. Das Ganze haben wir auch nochmal für diese Display-Unit, da wird das entsprechend ähnlich aussehen, weil diese Display-Unit redet ja mit über diese Signals. Dort habe ich im Prinzip die selbe Definition was ich machen möchte, zum Beispiel ich möchte ein Signal Batteriespannung erzeugen, das heißt ich frage zum Beispiel ab das kann ich zum Beispiel auch beim Display zum Beispiel, wenn ich da ein Widget habe, was mir immer die aktuelle Batteriespannung anzeigt, solange das Display halt an ist das wird natürlich auch entsprechend in Low Power Mode geschickt, dass man das halt auch wirklich dann runterfährt ein Display muss ja nicht immer laufen, dass er sich halt vorantippen muss. Das kann man auch wieder abhängig machen vom Status des Fahrzeuges, zum Beispiel wenn ich genug Solarstrom habe oder am Netz hängen, dann kann ich mir wir haben es gestern probiert, dass das Display betrieb mit voller Beleuchtung, braucht die Display 120mAh bei 12 Volt oder 10 Volt hatten wir etwa, also wir sind da bei 0,42 Watt das will ich mir natürlich nicht leisten wenn ich in einer Batterie autark stehe aber wenn das zum Beispiel dann kann ich das auch anlassen und dann kann man zum Beispiel auch ein Timing-Event zum Beispiel machen, was zum Beispiel diesen Status Batteriespannung regelmäßig abfragt, dann quasi diese Signal erzeugt und zur Manual schickt und die schickt mir das dann halt zurück und so definiere ich mir zum Beispiel mein Widget im Prinzip Nehmen werden wir wahrscheinlich LittleGVGL das ist eine Open-Source Embedded-Gui Library die auch auf dem STM läuft dann gibt es auch ein Tool mit dem man das dieser, sag mal Bedienkonzept preschreibe weil jeder hat sich schon überstechte Bedienkonzepte geärgert und ich denke mal, dass wir da extrem viel Hörenschmalls reinstecken werden, dass wir da ein vernünftiges Bedienkonzept haben und sind ja auch jederzeit offen für Ideen um einfach zu sagen dass sowas auch funktioniert und man muss auch immer aus der Sicht denken wer benutzt teilweise solche Steuerungen das sind halt nicht nur die Nerds wie wir die sagen ich habe überhaupt kein Problem damit, das auch irgendwie in einem Terminal einzuhacken oder irgendwie ich kenne mal mit diesem Konzept, sondern es muss auch so sein dass das halt auch wirklich jeder bedienen kann vom kleinen Kinn bis zur Rentnernehmung herumfahren sollte so sein, dass das einfach ein schlüssiges ordentlich Bedienkonzept ist hat sich eigentlich schon jeder herum geärgert weil manche Bedienkonzepte sind einfach sowas von fragwürdig da werden wir natürlich unheimlich viel Ideen und Hörenschmalls reinstecken weil das ist sehr wichtig und es sind auch gerne Daumen geilt das ist jetzt alles im Start im Prinzip kommen wir jetzt noch zur Linksammlung das sind nochmal die paar Links also es gibt dann hier zum Beispiel Linnbus Gadgets diesen heller EBS Sensor das Arduino Interface ein Boardintervacuum mit Arduino Botronic Reverse Engineering ist passiert auch sehr interessant und nochmal die Open Boat Project Seite im Bootbereich gibt es da auch eine recht gute Opsosus Community war auch sehr nett, weil die haben sich zum Beispiel auf der Boot dieses Jahr in Düsseldorf einfach einen Stand gekraut fandet und sechs Quadratmeter stand mit mehreren Leuten bespielt in der Woche lang und haben da ihre Open Source Projekte vorgestellt und kann man auch mal vorbei surfen im Boot ist halt dieses M E M A das ist ein Kanbus das ist teilweise reverse engineered leider auch dass da selber manche Hersteller noch ein bisschen teilweise nicht ganz standardkonform ist aber auch mal so ein Blick reinzuwerfen schadet überhaupt nicht wie vorhin schon gesagt Ziel ist so, dass wir Ende Mai ein paar Autos sind wo wir sagen können wir machen jetzt eine Sammelbestellung von den Boards dann wird es da irgendwelche Kosten geben was das kostet wenn alles klappt und zwar der Prototyp muss das noch mal bestellt werden bei beiden Boards bei der ein Displayboard leider die Stecker verdreht das will man auf jeden Fall nochmal testen und auch bei dem großen Board das haben sich noch ein paar Änderungen ergeben aber da einfach im Kontakt bleiben dass alle nebenher machen und in der momentanen Situation war es halt auch einfach bleibt halt manches liegen kommen wir zum Schluss hast sogar eine Zeit nach geschafft wir haben das Projekt Licht in Github beim Münchener CCC dort ist auch das Wiki und für den Austausch gibt es eine Telegram Gruppe und die Links zu den Forum weil die so kruptisch sind das ist ein mobilen Wohnwagenform auch ein Strat den man entsprechend dann bespaßen kann dann bin ich jetzt so weit mal durch das muss ich nochmal gerade mein Audion machen dass der Harold mir zuhören kann und bin dann auch wenn ihr Fragen habt sehr gerne gut, dann dankeschön kommen wir zur Frage- und Antwortrunde es wurde gefragt kann ich das Board bestellen oder was soll es denn kosten selbst kostenpreis wurde erwähnt kann man da schon grobe Ansage machen was das denn was man investieren müsste wenn man das Projekt mit machen möchte es sind 2 Sekunden rum also es wird so sein also das Display alleine kostet bei Mauser um die 70€ wir gucken noch ob wir in China eine günstigere Zwecke finden das Display Board selber schätze ich so mit Komponenten so auf ganz grob gesagt wir werden das natürlich als in China so essen weil das natürlich weite aus Kosten gesehen ist wahrscheinlich so um die 30-40€ das große Board wenn wir es schaffen so auf 150€ wäre toll komplett gestückt, das müssen wir gucken also so ist der Zielpreis so um den Bereich 250€ werden mit Display Board Display und großes Board und so weiter das ist der Zielpreis das hoffen wir das zu schaffen aber wird so im Mai sein bestellen kann man das und weder die Foren beobachten oder die Telegram Gruppe dort wird es überall announced wenn wir so weit sind die Links findet ihr im Github Wiki oder die Telegram Gruppe Dankeschön dann ist die Frage ob Sensordaten zum Beispiel Solarleistung über Zeit in einer Art Lock gespeichert werden ja das ist natürlich geplant es ist ein SD-Kartenslot dran also man kann da eine Fullside SD-Karte reinstecken der STM auf dem Board hat eine SD-Kartenschnittstelle und klar ist geplant dass man diese Daten locken kann man kann sie natürlich wahrscheinlich auch mit den Pi oder irgendwas auslesen aber Locking ist auf jeden Fall geplant dann ist die Frage wird es 2 Boards geben? ja es gibt 2 Boards es ist einmal dieses ich zeige das gerade mal dieses Display Board von hinten das ist das kleine Board das ist ein ganz mal dieses Touch Display das ist hier ein 7-Soll Display was man ein Fahrzeug zum Bedien schraubt man muss es nicht benutzen man kann es auch weglassen man will nur mit den Pi arbeiten und den Pi quasi als Steuerung benutzen und es gibt hier dieses große das ist relativ groß momentan das ist quasi die Menu die man braucht und hier an der Seite zum Abbrechen ist einmal dieses Debug Interface das kann man im Rechner reden und einmal dieses Sensor Board das ist separat dass man das Wachrecht montieren kann gut und schließlich möchte ich mit einem eigentlich Kommentar aus dem Feedback eine Frage die mir selber auch ein bisschen aufkommt viele dieser Sensoren wären ja auch für Hausautomatisierung interessant, sicherlich nicht so was wie Gasflaschen, Gewichtsensor aber möglicherweise möchte man ja wenn man eine Wohnung renoviert oder ein Haus baut auch gleich mal so ein Bus quer durchs Haus legen und wäre das eine Möglichkeit mit dem System auch eine Hausautomatisierung zu machen oder darauf anzupassen auf jeden Fall ist das möglich was super interessant ist zum Beispiel diese Offgrid-Geschichten gerade das Victronzeug ist ja auch in vielen Offgrid-Inflationen interessant zur Ladenlage kann ich da Instanz sofort mitsteuern und natürlich kann ich die ganzen zum Beispiel Homatik Wire glaube ich ist RS485 ist natürlich offen, kann ich natürlich wunderbar für verwenden und wenn ich es auch sagen ich möchte diese Touch-Display zum Beispiel an 2-3 Stellen in der Wohnung schrauben, ja warum nicht also auf jeden Fall eine tolle Sache und offen sind wir dafür immer und für Ideen, klar geht sehr schön, das heißt wieder mal ein weiteres großes Projekt mehr für die Schublade und herzlichen Dank RFG für diesen sehr interessanten Nerding-Vortrag gerne und wünsche allen noch viel Spaß bei der Diei-Vok unserem kleinen Ertaz-Ister-Hack schönen Abend noch