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Global Reference Frame による リアルタイム 6DoF 認識

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Published on Sep 7, 2014

【研究成果デモ】平面的な見え方の物体に有効な3DオリエンテーションであるGRFを考案し,6自由度姿勢追跡に応用しました.
本技術は,ビンピッキング用ビジョンも想定しており,特徴点を検出しにくい平面的な工業部品も安定的に認識可能です.

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