 über Roboter und harte Zeug und jetzt muss ich ein bisschen über den Speaker, das ist Matthew Bogardi, der ist der Gründer von einem Company, von einem Firma namens Super Releaser. Was sie machen ist, sie bauen robotischen Raumantrück Komponenten und die entwickeln, also sie forschen in einem, in der weiche Robotik, in nachgiebiger Robotik. Also wenn ihr nah zu ihm sind, solltet ihr nicht zu böse sein, weil ansonsten wird er zusammen zackwetscht. Rode Applaus für Matthew. Hi. Ja, ich muss mal erklären, ich bin ein Subkontaktor auf die NASA. Also NASA mag nicht, wenn man sagt, ich arbeite für NASA, als sei denn man arbeitet wirklich für den, deswegen sage ich, ich bin Subkontaktor für die NASA. Ansonsten werden sie mich vom Space Lasern, vom Alten. Ansonsten war er auf einem Zug und dreht sich um zu seinem Nachbarn und sagt, hey, stopp, Boston, hört mit diesem Zug auf. Ich habe es nicht verstanden. So, er ist der Gründer und Wissenschaftler bei Super Releaser. Das ist ein nachgiebiger Roboter-Problem. Sie lösen Problemen mit nachgiebiger Robotern. Es ist ein neuer Feld der Robotik, das ist nur 30 Jahre alt und das, also die meisten Problemen werden mit Biologie und die sind mit nachgiebiger Materie und in Robotik, wer das meistens mit Harten kam mit Sachen, die überhaupt nicht nachgeben und das heißt, die Hälfte von den möglichen Lösungen zu Problemen wurden gar nicht erforscht und wir machen das, ich finde das sehr, sehr exciting. Welche Nutzung haben wir für solchen Robotern und wie baut ihr eins? So, wir werden ein bisschen starten mit deinem Enigma. Ihr habt einen Mandible in dem Roboter und die Muskeln sind verbunden von den Kiefer bis zum, bis zum Dings. Die Muskeln, wenn ihr die Hände zusammenbringt, ihr presst, ihr könnt beißen mit 200 Pfund, ihr könnt eure eigene Zunge weg beißen. Versucht es nicht. So, wie würde man das machen? Mit, ohne einen, also wie würde man irgendwas abbeißen, ohne einen, ohne Knochen? Also es gibt Squids, die haben einen Schnabel und die nutzen das und sie haben, sie haben überhaupt keinen, keinen Knochen und trotzdem können sie beißen, Sachen, die deutlich härter sind als sie, mit einem, mit deinem Körper, der ca. so hart ist wie ein Tomato und das wird durch etwas, das nennt man Funktional Grating. Also sie haben sehr harte Ende, so hydrophobischen Protein, die, die immer weicher und weicher werden je weiter in den Schnabel, als es reingeht in dem, in dem Squid. Und was passiert ist, es gibt diesen sehr harte Ende, es hat, es, es balanciert die ganzen Kräfte rund um den Struktur, um so viel Kraft zu haben am Ende dieses Schnabels. Und wenn man das machen will, kann, also ich hoffe, dass ihr lesen könnt. Und, also das hat irgendwas mit selber, bei all sie zu tun und das ist sehr teuer, das zu lösen. Und die, und alles, das man nutzen muss, muss eigen gemacht werden, custom, weil Spezialisten müssen diese Arbeit machen. Der Grund, warum es ein großes Problem ist, das nicht so gelöst wird mit einem Exoskeleton ist, weil wir haben keinen richtigen, also an der Ellenbogen haben wir keinen harten Link zwischen, harte Verbindungen. Also man, das sind zwei Zylinder, die übereinander laden. Und jede Person ist ein bisschen anders, ein bisschen andere Muskeln und es ist irgendwas andere Diameter. Und deswegen ist es nicht möglich, ein normales Roboter, also ein Roboter, das Problem für alle. Und um den Roboter, den Außenroboter zu machen, braucht man einen Spezialist, so der Roboter. Und es gibt jemanden, der wirklich kann, der das tatsächlich an der Ellenbogen anbauen kann, damit es sauber ist. Ansonsten könnte es schmerzhaft werden. Also es könnte tatsächlich mehr Schaden einrichten, als Probleme lösen. Und was wir machen ist, wir machen weiche Exoskeletten für solche Sachen. Also, kann ich einen Freiwilliger haben? Wie heißt du? Hey, ich bin Robin. Ja, eine Hunde Applaus für Robin, bitte. So, wer das möchtest, du einen ungetest medizinischen Gerät testen. Okay, das ist ein Arm, kannst du bitte dein Arm da durchmachen? Dankeschön. Das Problem, wie der Person zu lösen ist, ist der Punkt der Ellenbogen da. Okay, ein bisschen höher. Wie fühlte sie sich gut? Super. Ich war nicht in der Lage, ich könnte mein Pressluft nicht durch den Flughafen mitbringen. Aber also, das Problem mit Zerbalbalzi ist, man kann, man hat einen Roboter, dass man hat den, Muskel ist so verkrämpft, dass den Arm Ellenbogen immer zu ist. Und wir haben diesen weichen Aktuatoren, die verteilen den Kraft über den Arm und spürst du den Kraft? Ja, eine Hunde Applaus. Der Konzept ist, dass tatsächlich eine Größe ist für alle gut. Was cool ist, ist, dass diesen nachgiebige, also, dass er gibt, diesen nachgiebige Materialen ergeben eine Möglichkeit und können sich denn selber anpassen für an verschiedene Körpern. Es gibt andere Forschern, die solchen Sachen, zum Beispiel beim Schlaganfall. Schlaganfall und es gibt eine Firma in San Francisco, baut diese Dinger wirklich für Schlaganfallpatienten und das coole daran ist, wenn man Leute ermutigt, das zu machen, indem man ihnen mehr Freiheiten gibt und das kann ein großer Gewinn sein für das ganze Leben. Man kann vieles selber machen, man kann sich wieder selbst anziehen und das ist eine große Motivation, dann auch weiter zu trainieren und die Muskeln wieder aufzubauen und so kleine Hilfen können einen ganz großen Effekt haben für das ganze Leben. Und andere Anwendungen sind hier, solche weichen Roboter, die ganz bestimmte spezifische Probleme lösen und eine Möglichkeit der Anwendung ist für Prothesen und das ist Hugh Herr, er ist ein doppelt amputierter Patient und er hat solche Strukturen mit einem 3D-Printer gemacht und hat eine Prothese, die auf den Rest des Beins passt und normalerweise gibt es keine Federn, die Stöße abfedert und wenn man Beine amputiert bekommen hat, dann werden alle Schläge direkt übertragen und es ist nicht beliebig stark und beliebig kräftig, das heißt, wenn man immer die Schläge bekommen von der Prothese, werden diese Stöße nicht abgefedert, sondern direkt übertragen an den Körper und das heißt, kräftige Kraftstöße werden übertragen und das ist keine angenehme Erfahrung und das Schwierige ist, das Problem ist, dass auch der Rest von dem Glied dann auch beschädigt wird und man hat einen Sockel für den Stumpf und das muss ganz genau angepasst werden an die Form und wenn das bestehende Geweh beschädigt, dann ändert sich die Form und der Sockel selbst ist kräftig genug, dass die Kraft zu übertragen ohne es zu beschädigen und man hat dieses mit 3D-Druckern gemacht und weiß sind sehr steife Teile und dunkel ist sehr wenig steif und man sieht, wie die Kraft da verteilt wird und ein anderes mechanisches System, was das benutzt, sind die Hufe von Ziegen und Ziegen können auf, können ihre Füße überall hinsetzen, wo sie wollen, auf rutschigen, rutschigen Felsen und wer das schon mal probiert hat da Felsen hochzuklettern wird erstaunt sein, wie das geht und wenn man es mit Aktuatoren und Servomotoren macht, dann ist es ganz schwierig, das nachgiebig zu machen und es ist ganz kompliziert, die so anzupassen, dass der eine unvergessene Situation sich anpassen kann und oft muss man mit Robotern Pausen machen und warten und hier sind Ziegen und noch mehr Ziegen und hier ist ein Roboter. Also was ich hier versuche zu machen ist, wenn man sich die Füße anguckt, das sind harte Metall, Metallstücke, das ist verrückt und die können sich nicht an unvorgesehene Situationen anpassen und man muss mit dem Fuß genau in dem richtigen Winkel auftreten, Vektorkräfte und so und so weiter und es muss genau die Vorwärtsbewegung kompensieren, genau da wo er landet und das ist nur mit Berechnung, ist es extrem schwierig das genau zu lösen, aber man kann es auf eine viel dümmere und einfache Weise machen, wenn die Kraft auf eine bestimmte Weise verteilt werden kann und ein anderer Organismus, der das sehr gut kann, sind Insekten. Der Fliegen haben diese Haare an ihren Füßen und die Fliege rutscht mit dem Fuß über eine Oberfläche und das kann auch ganz glatt sein und diese Haare sind ganz winzig klein und das ist viel, viel kleiner als ein menschliches Haar und die findet ganz schmale Spalten in der mikroskopischen Struktur der Oberfläche und kann sich daran festhalten und verschiebt den Fuß darauf und irgendwann bleibt er hängen und dann macht es das mit dem anderen Fuß und dann mit allen Füßen und immer wieder und fliegen sie nicht besonders schlau und wie wir das machen mit weicher Robotik ist, ich war daran beteiligt an einer NASA Forschung und das heißt Herron from us und wir versuchen eine Massenproduktion machen von diesen von diesen Dingern die ein ganz komplexes Verhalten haben und wenn man die alle zusammen baut diese individuellen Aktuatoren sind ganz einfach zu machen und einfach Magneten und einfach mehrfach zu bauen und zusammen bauen und wir machen ganz ganz viele hunderte von ganz einfachen Sachen und dieses eine Steifelstruktur und hier ist eine nachgiebige Struktur und dann gibt es zwei Punkte an denen das zusammengebaut wird und da ist eine Feder dran und wenn man kann es zusammendrücken von einer Kraft und wenn die Kraft weg ist, dann kommt es wieder raus und wir haben das hier in großen Blöcken zusammengebaut und versucht bei der NASA Forschungsroboter zu bauen die einfach Gelände erkunden und die einfach das nachbauen was man mit den Füßen macht und ich weiß nicht 15 Minuten um das Signal zu übertragen von einem entfernen Planeten und das macht das sehr sehr aufwändig und dieses wirklich über Kopf aber was hier passiert ist man nimmt alle diese Haken und hat diese diese ganz einfache Prozedur einfach die Foto anheben und bewegen und wieder nach unten setzen und und dann so weiter und ich zeige euch jetzt wie ihr eure eigenen weichen Roboter bauen könnt diese sind kein Sexspielzeug sondern das sind Roboter und ich mache ganz viele 3D gedruckte weiche Roboter ich habe ganz viel da auf Thingiverse und man kann es runterladen und ich schreibe gerade ein Buch darüber wie man jeden nachgeben Roboter bauen kann der mir einfällt und nein es ist noch nicht weifendlicht und es fängt an mit man kann 3D Drucker benutzen ich mache einen ganz billigen 3D Drucker um Gussformen zu machen und ich mache einfach mehrere Generationen von Formen und schreibe ein Experiment abc.de und so und dann vergleiche die miteinander und verschwende nicht so viel Zeit meine Zeit ist meine Zeit ist wertvoll ich könnte Roboter bauen anstatt die zu bauen und jetzt habe ich diese Form hier und besteht aus zwei Hälften die Gussform besteht aus zwei Hälften und in der Mitte ist ein Kern und Silikon ist einfach so nachgiebig dass wenn es gegossen ist wenn Silikon gegossen wird dann kann ich einfach den Kern rausziehen aus dem Silikon und es gibt auch eine innere Struktur dann von diesem Silikon in ein Hohlraum und ich kann einfach bestimmen wie das Silikon verformt wird und hier ist das Teil wo es dran gebaut wird und da ist nur Silikon und Luft und dann macht es diesen komischen Greifwerkzeug und ja ich habe meinen Druckluft jetzt nicht hier aber ja ich bin jetzt ja ich habe dieses Greifwerkzeug los los los los ja naja also es kann ganz viele verschiedene Objekte anheben nur dadurch dass es einfach ganz simpel und nachgiebig ist diese nachgiebige Natur macht es ganz einfach für Sachen hochzuheben ok das letzte ist das ist die NASA und eine andere Art um nachgiebige Roboter für Menschenproblemen also wer weiß Weltall ist ziemlich cool aber es ist nicht schön für eure Körper und im 0G also die oberflächenspannung fährt eine dominante Kraft also es kommt Astigmatismus weil die Eier werden also werden runter und jeder in All trägt Brille also was man machen möchte ist einen weichen Weltall Roboter in einem Weltall Weltraumschiff in Form eines Menschen so und man möchte Sachen machen wie zum Beispiel der Herbill reparieren aber weil es innerhalb von der es müsste Luft also es gibt also jetzt hier haben wir ganz viel Luftdruck und alles das irgendwie im All ist wird dann mehr oder mehr breit und es ist es bläst und literal nein und den Körper funktioniert einfach nicht im Vakuum und normale ist den normalerweise macht man den diesen Druck durch normalische Druck und man hat diesen Anzug und dann ok und der der Anzug wird eigentlich wie wie ein Feder wie ein Luftfeder weil das nicht funktioniert und wenn sie auf den Space Shuttle arbeiten die finde ich aus Renauten arbeiten auf der Hutter also also wenn man arbeitet muss man gegen diesen gegen diesen Feder anarbeiten und das ist eine Unterrückkammer und das fährt halt immer zurück und wir haben einfach nur die wenn man seine bloße Hand in die Vakuumkammer tut dann spielt die an und es gibt andere Möglichkeiten das zu machen man kann einen Stahlblock machen der mit genau die Form deine Hand hat und dann im Vakuum würde die Hand sich nicht verändern also würde es nicht merken aber um damit Raumschiffe zu reparieren ist das nicht sehr nützlich wenn man es aus dem Stahl hat die andere Möglichkeit ist einfach Druck auszuüben und man kann einfach Handschuhe zu machen die sich die sich die man dehnen muss und dann macht der Handschuhe selber den ersetzt den Luftdruck und drückt drauf und genau ist das was gemacht hier links ist der Handschuhe von den von den Germany Raumfahren und rechts ist der ist ein bisschen zu klein der Handschuhe das ist der ganz neue und der das Vakuum Weltraum zieht nach draußen und der Handschuhe drückt wieder nach innen und das gleicht sich genau aus und das sind einfach diese nachgebigen Roboter Elemente und der und man schrumpft diesen Handschuhe so dass er genau auf die Hand passt und dieses hier wird in der Raumfahrt benutzt werden wenn es denn so funktioniert wie es soll und die Idee ist nicht auf einmal einen ganzen Raumanzug zu machen sondern Einzelteile nach und nach zu machen und der die NASA kann es dann benutzen und bisher gibt es nur den Handschuh und ein Interface zu dem traditionellen Raumanzug das heißt der Handschuh schützt einen vor dem Saugen des Weltraums und was interessant ist wir haben diesen Druck belüfteten Anzug und den nicht unter Druck stehenden Handschuh und die die meiste Zeit ist dass man eben diese Dichtung Dichtung braucht von dem unter Überdruck stehenden Raumanzug zu dem nicht unter Druck stehenden Handschuh und also ein cooles Problem das das zu bauen und wir haben hier ganz ganz tolle 3D Drucker und ja das ist trotzdem alles ganz billig na ja auf jeden Fall ich bin Meche Pogati das ist meine Firma Super Releaser und wenn ihr euch an mich wenn ihr Probleme zu lösen habt mit nachgiebigen Robotern ok thank you very much ja vielen Dank und ist das übliche Fragen und Antworten bitte an den Mikrofonen anstellen wir machen erst mal den Signal Engel hallo ich habe zwei Fragen von einer Person das erste ist gibt es eine Handprothese von dem Mars Robot das die Mars Klaue gibt es da eine Handversion eine Handprothese die so funktioniert ich habe es noch nie sehen ich das wäre machbar ich habe ich habe an so etwas gemacht das das zu machen so habe ich erinn prones getroffen wir haben einen Spiderman anzug gemacht und eine mit mit Händen ich ändere meine Geschichte nochmal also er hat Hände gemacht mit denen jemand die Wand hoch klettern konnte wie Spiderman und es gab irgendwann mal im Universum zu einem Zeitpunkt so was und die andere Frage von derselben Person was ist mit Stoßdämpfern für Prothesen und ist das in der Prothese selber ist das nur an dem Übergang zum Körper das ist ein bisschen kompliziert vielleicht das mit den laufenden mit den Beinen von Prothesen mit den Kohlefaser und da ist ein nachgebiger Stoßdämpfer praktisch drin aber das Schwierige ist um den den Schock aufzunehmen muss man sich bewegen und um die Kraft zu erhöhen muss man sich runter bewegen wenn man nur eine Feder hat so ähnlich wie eine werden Kolben und immer wenn man wenn man auftritt muss man immer einfedern und das sieht etwas seltsam aus ist vielleicht okay aber es ist nicht optimal und so wie es im Moment versucht wird ist in dem man eine Silikon Silikon Mantel hat um die Prothese die normalerweise aus Kohlenstofffaser ist und dann aber es dämpft die die Kraft nicht wirklich und die Idee ist dass man nicht den Stoß abfängt nicht über die Prothese dadurch dass die nachgibt sondern über den stärksten Teil des Körpers also ich hoffe dass wir auf Gebäude über Gebäude springen werden können weitere Fragen wir haben keine Fragen am Mikrofon ich habe noch eins wenn keiner will so vom Jagd ist also entwerfen von einem Silikon Silikon ist sehr kompliziert und viele Parameter wie vorher sagen sie den elastischen Verhalten ihrem Roboter wie zum Beispiel bei FEM Simulation oder Versuch und Fehler ist so ähnlich wie FNIT Elemente aber ist sehr prozess prozess so intensiv man kann was nehmen man kann da Gitter drüber legen und das verschieben das ist sehr nicht linear und einige Verformungen ändern die Wandstärke und die Dicke und dann muss man das neu berechnen alles und was schwierig daran ist ist dass das genau der Welt entsprechen muss und man hat man hat Simulationen die etwas vorher sagen aber das ist kein wirkliches Design Tool was auch eine Simulation macht so dass man vorher sagen kann wenn man das machen will dann muss man das so machen und die Welt wie sie auf dem Computer simuliert wird entspricht genau der Welt der wirklichen Welt so dass ich das perfekt designt habe aber man kann einige von diesen Tools benutzen und hat dann macht dann iterationen über ein Framework und so dass man das nach und nach ankommt aber die Simulation ist nie gut genug entspricht nie der Wirklichkeit gut genug so dass man das wirklich benutzen kann aber das Beste ist immer weiter iterationen und einfach die Kosten zu senken von dem Bau von Prototypen und so dass man ganz viele Prototypen machen kann und noch eine Folge Frage wer ist die Variation von der Material und von den Prototypen was ist die Variation das Material ist sehr sehr konsistent das ist Vulkanisation bei Raum Temperatur und kann die zusammenbauen und die Chemie ist schon sofort geschritten dass man einfach 5050 das mischen kann und das härtet dann aus und die Eigenschaften sind sehr konsistent und gleichbleibend und die Variation ist dokumentiert und ist sehr niedrig und einiges davon erfordert gute Prozesskontrolle man muss sehr sehr genau arbeiten dass da keine Blasen drin sind in der Form und die Dimensionen sind genau richtig und es gibt da bestimmte Tipps und Tricks und in welche Richtung die Blasen rausgehen können und so da muss man sehr sorgfältig sein nicht dass die Leute auf dem Internet keine Menschen sind aber wir haben jetzt Menschen vor dem Mikrofon aber die sind hier so und wir haben ziemlich viel Zeit ihr könnt noch mehr Fragen stellen und auch mehr vom Internet aber zuerst ein paar Fragen von dem Mikrofon so also die Ressourcen sind sehr billig aber wo kriegt ihr die Herr ich habe keine Ahnung und also wo kommt das Geld her wo kriege ich meine Materialien und wie kriege ich eine bestimmte Scheul und ich weiß nicht ganz genau was die Spezifikationen sind und kann man sie zusammen mischen oder was wie würden wie soll man das zu Hause machen so woher kriege ich meine Materialien was kosten die und verbinde ich mische verschiedene Silikon Arten und und ich habe ich habe ziemlich viel Recherche gemacht und nichts gefunden deswegen elektrisch-kondektiv Silikon habt ihr was gefunden ja also Silikon gibt die elektrische die elektrische Elastomere die elektrische Elastomere da gibt es Dokumentationen zu die werden nur leidend bei sehr hohen Spannungen und es gibt sie aber ich nehme die normalerweise nicht weil das nicht so mein mein Feld ist es gibt es gibt Elastomere die durch Spannung ihre Form ändern aber die nehme ich nicht und manche benutzen verschiedene 3D-Printer ich habe einen bestimmten Typ und was ich was immer ich auf eBay finden kann und das Silikon was ich benutze ist Smudon Smudon Dragon Skin X und Eco Flight Double-O-50 die kostendung für 100 Dollar pro Galone und aber es gibt viel billiger als technische Silikon für medizinische und die kosten ungefähr 1000 Dollar pro peint also pro halben Liter und die Teile die ich benutze sind irgendwie bestimmte Epoxy-Date und Silikon bei Home Depot und sowas benutze ich von Double-O-50 bis Schaun A10 und es gibt auch welche mit Silikonöl oder von Silikonherstellern und man kann das Mission mit Dragon Skin weil die denselben Füller benutzen und oft mixe ich die 5050 um das irgendwie anzupassen. Smudon Skin hat keinen europischen Distributor an. Habt ihr eine Lösung? Amazon import? Amazon importieren auch von physikalischen Objekten abreißen oder so ich hab da eigentlich keine Lösung für den Export ich würde einfach fragen anrufen und fragen. Wir haben gesehen wie ihr dieses Handpumpe benutzt habt und diese Teile zu schließen und wie viel Druck würde man nutzen um das Response um eine Antwort zu bekommen von einem Mensch? Wie viel Druck würde man brauchen um einen Galone Milch zu heben und wie viel Hardware wäre das um diesen Druck aufzubauen? Ja, eine wichtige Frage. Mein Teil braucht 10 bis 20 PSI, ich benutze CO2 und hat ungefähr die Energiedichte von einer Lithium Polymer Batterie, das heißt ungefähr wie eine Batterie und die benutze ich und ist besonders weil unmittelbar das Drehmoment da ist. Und wenn man in San Francisco ist, ich glaube die Systeme die ich gebaut haben für Menschen, naja man kann unter Druck stehende Gase nicht im Flugzeug mitnehmen, aber die Energiedichte ist passend für Gelenke in diesem Bereich und andere haben damit gearbeitet um ganz viel Kraft zu nehmen, wenn man nur mit diesem Mechanismus Milch pocheben will, dann das ist schwieriger weil man das Silikon steifer machen muss, damit es dem Gewicht von einer Galone Milch widerstehen kann. Man kann natürlich da, wenn viel Drehmoment aufgebracht werden muss, dann sind da harte Teile drin, die sich linear verformen, die abhängen von der Gesamtkraft und Schnecken haben das zum Beispiel, haben einen Rückgrat da drin und es ist keine perfekte Lösung für alle Probleme, das ist gut für manche nachgebige Interfaces und manchmal muss man da einfach noch nachforschen, welche Mechanismen passend sind. Wir haben mehr Fragen vom Internet, von nette Leute aus dem Internet, so oder von einem Kühlschrank, man weiß dann nicht. Wir haben eine Frage hier, wie funktioniert der Universal Jamming Reaper zu einem künstlicher Reaper, das ist ziemlich speziell. Also Universal-Greifer mit einem Ballon, mit Kaffee drin und Gemahlung Kaffee und ohne Luft, wird das ganz steif und man kann, indem man Luft rausnimmt oder dazutut, hat man diese universellen Gripper-Greifer und wenn man das um einen Objekt rum biegt und dann die Luft rauszieht, dann kann man das damit hochheben, weil es ganz steif wird, man kann auch selbst Würfel oder mit hochheben und man kann, das passt sich dem dann haben und ja, es kann nicht mehr rausfallen, weil Reibung entsteht an der Wand und der Vorteil ist, man kann ganz verschiedene Sachen hochheben, auch solche, die flach auf dem Tisch stehen und der Nachteil ist, dass sie leicht kaputt gehen und dann gibt es bestimmte Objekte, die sich nicht hochheben lassen, wo der Gripper ganz rund rumgehen muss und man muss genug Spielraum haben, um ein Henkel drum wiegen zu können und wenn man das hochhebt, dann biegt sich das trotzdem vielleicht wieder auseinander und lässt schwerer Objekte fallen und bei den Soft Robotics, bei den weichen Robotern mit Kragenarm-Greifern, die können sich da drum rumwickeln, auch sogar mehrfach drumwickeln und können diese Objekte dann auch hochheben und der Nachteil ist, dass sie zum Beispiel nicht gut einen Stift hochheben können, daran sind sie ganz schlecht. Ich habe noch eine weitere Frage. Also, wie baut man kleine pneumatische oder hydraulische Druckteile? Sehr, sehr klein. Das ist ein Problem, was ich momentan gerade zu lösen versuche. Es gibt Möglichkeiten, ganz niedrige Drücke mit Pierzo-Elementen zu kriegen. Ja, tschüss Computer. Man kann Pierzo-Elemente benutzen, die einfach zwei Ventile haben, zwei Rückschlagventile, die einfach die Luft reinpumpen und hat dann ein Rückschlagventil und zieht und saugt über das andere Rückschlagventil und die können sich sehr schnell bewegen, man kann dadurch Druck erzeugen, aber der Nachteil ist, dass sie nicht viel bewegen und man hat ein Federsystem da drin und der Rückschlagdruck ist höher als das, was die Pierzo-Elemente aufbringen können und dann hat man beim bestimmten Druck einfach, funktioniert es dann nicht mehr, aber man kann eine sehr, sehr kleine Luftmenge damit bewegen. Also ein Pierzo-Lautsprecher hat einfach, und man hat dann ein Pierzo-Lautsprecher und Rückschlagventile und das wäre ein ganz winziges Pumpsystem und das andere ist, man hat einfach Membranpumpen und da gibt es ganz billige aus China so Membranpumpen und eine Gummimembran und die bewegen Kolben auf einem Gelenk und dann bewegen sich rein und raus und die pumpen die Luft in eine Richtung raus, die ganze Art und kleine Hydraulik, Hydraulik ist nicht wirklich mein Feld und ich benutze immer, man kann halt Pneumatik benutzen und man kann Hydraulik benutzen, um Pneumatik anzutreiben und das ist das Einzige, was ich mit Hydraulik zu tun habe. Also ich gucke nur, wie lange du da stehst. Warum hat keiner ihm ein Stuhl gegeben? Also ich habe gehört, wenn du lässt Roboter wenn du den Roboter rumlässt und nach fünf Minuten machen sie alles kaputt und wer möglich ist, nachher gibt die Robotik eine Möglichkeit, um das Problem zu lösen? Ja, ich glaube, das ist eine Lösung und um diese Frage nochmal zusammenzufassen, Boston Dynamics macht diesen super teuren Roboter, der Big Dog heißt und ich bin hier nicht da und sage, hey Boston Dynamics, hey und denn ich bin nicht so. Aber einer der Nachteile ist, dass es ein komplizierter Roboter mit ganz vielen Sachen, die kaputt gehen können und eines, was ganz schwierig ist, die über eine lange Zeit zu betreiben ist, er muss immer genau alles perfekt richtig machen, damit er nicht umfällt und er soll dazu dienen, dass Soldaten nicht sterben müssen weil er dafür stattdessen benutzt wird. Aber ich habe gehört aus anonymen Quellen und dass Leute versucht haben, den Roboter zu retten, weil er so teuer ist. Und die Lösung, glaube ich, die passend ist hierfür, dass man nur die Schlachten auswählt, wo das dazu passt und wenn man ein bisschen, wenn der Fuß macht, kompensiert ganz viel passiv von der Dynamik über Trümmer zu laufen, über uneben Boden oder Treppe hoch zu laufen und ganz wenig kompensiert man das und ich glaube, dass man muss wählen, wo man diese Nachgebigkeit braucht und wo man viel Kraft braucht. Ist das eine ausreichende Antwort? Ja, okay. Du bist kein Signalengel, du musst an der Mikrofon gehen. Wir wollen die Fragen zu haben. Und der Signalengel hat eine Frage. Ich habe eine weitere Frage. Wenn man versorgt ein Kompromiss zwischen Pneumatik und Hydraulik und welcher für das zu nutzen oder was ist der Nutzungsfall für jeder? Okay, Hydraulik ist gut für Bergbau, wo man ein Bohrer hat, der sich dreht und es hat unmittelbar eine große Drehmoment und viel Kraft und sehr wenig Verluste aufgrund von Reibung. Und das ist eine sehr gute Anwendung für Hydraulik, wo man sofort ganz viel Drehmoment braucht und Wasser lässt sich nicht komprimieren und man hat einen Kolben, der von einem Hydraulik angetrieben wird, ist genau da, man hat genau in der Position, wo man ihn braucht, aber es ist die Kompressibilität von Wasser als minimal und man hat kaum Nachgiebigkeit. Es wird sich eher das Metall verbiegen, Traumrum oder eine Dichtung rausfliegen, wenn man extrem hohe Kräfte hat. Es ist interessant, wenn man über nachgiebige Systeme spricht, dann ist das eben ganz anders, denn Hydraulik bewegt sich nicht und weil man eben sofort sehr hohe Kräfte hat und kann eben sehr schnell den Druck ändern und wenn man spastische Bewegung hat in dem Arm, dann kann man die kompensieren exakt, exakt kompensieren. Das heißt, eine interessante Anwendung, aber sehr schwer einzuwenden und ich benutze Panamatik, weil ich einfach verschwenderisch mit umgehen kann und ich habe einfach ein Monitor, wie viel Druck auf dem System ist und ich muss nicht so ganz genau darauf achten, wie viel ich da reinpumpe, solange ich weiß, wie viel Druck das ist und das macht keinen großen Unterschied, wo ich den Regler stehen habe, solange es ungefähr auf dem richtigen Wert bleibt und ich kann einfach mit rumspielen und mit rumdarmeln und mich nicht um kleine Lex kümmern oder so und das ist bei Hydraulik ein Albtraum, das man wirklich immer ständig nach Lex suchen muss. So, du zuerst, im Rücken, im Hinten, du hast gesagt, deine Company ist ein Subcontractor vom NASA und ich denke, du hast gesagt, dass diesen Board, das du gemacht hast, werden auf die ISS genutzt, wenn alles funktioniert. Wenn das alles funktioniert, werden die... Das heißt, du glaubst in deinem Produkt und es klingt sehr glaubhaft, aber glaubt die NASA wirklich, dass es die Zukunft von allanzug oder zahlen Sie nur, um irgendwas zu testen? Rumdarmeln, ja, das wäre ein toller Job. Ich habe einfach nur ein bisschen rumgedarmelt und alles funktioniert. Nö, alles okay. Die investieren darin, weil sie Probleme lösen wollen mit den Raumanzügen. Und mechanischer Gegendruck, glauben Sie, ist eine der Möglichkeiten, das zu lösen und der großen Unterschied zu dem ersten funktionierenden Raumanzug. Und ich wurde von einer Latex-Firma zunächst gemacht und es war die dann professionelle Schneiderin, haben den zuerst gemacht, den ersten Raumanzug. Die Wissenschaft von nachgebigen Materialien ist immer ganz einfach, physikalisch zu beschreiben, aber man hat einfach... versteht, wie die Materialien sich verhalten, wenn man damit arbeitet. Und die meiste Raumanzugtechnologie ist einfach so, ihr arbeitet mit dem nachgebigen Zeug, könnt ihr was machen, was bisher an Raumanzügen noch nicht gemacht wurde. Und wenn es funktioniert, können wir einfach viel verbessern und haben was Neues. Aber es ist was ganz Neues und ihr müsst erst mal herausfinden, wie es auch versagen kann. Wir probieren ganz viele von den Sachen, neue Sachen aus, um diese Top-Level-Probleme zu lösen. Aber wir haben ganz viele Mid-Level-Probleme in der Mitte, aber die Leistungen, die wir haben, das Verhalten in den unteren Unterruckkammern und die Kräfte, die wir messen und so, dass sich die Fingernägel nicht ablösen, das sieht sehr vielversprechend aus. Ja, und Naseis sieht auch, dass das vielversprechend ist und unterstützt das. Hi. Du, hohen Mikrofon. Wir versuchen, weiche Roboter zu bauen in unserem Makerspace in Milan und ohne einen Designmodell zu haben, um die vorher zu bauen, ohne die zu bauen. Es ist sehr schwierig. Was denkst du über diesen Designprozess, lieber von Weiche Roboter? Ja, leider gibt es irgendwie nichts, kein Data-Dump, den ich euch geben kann. Das ist so, wenn ihr Zähprogrammierungen aus Büchern lernt, wenn das ganz schwer wäre, wenn ihr das Internet nicht gäbe und ihr nur ein Buch hattet, mit C. Und ich habe das ganze Buch gelesen und man weiß nicht, warum es dann nicht geht. Es gibt keine einfache gute Anleitung. Man muss damit rumspielen und es gibt einfach nicht so viele Leute, die das machen, die direkt deine Fragen beantworten könnten. Es gibt einige Antworten auf meiner Webseite, aber beim superreleaser.com. Und da werde ich auch Fragen beantworten, wenn ihr da im Forum was fragt. Die Schwierigkeit ist, es gibt einen Level auf Wissen da, wie man Probleme löst mit nachgebigen Robotern, ein Basiswissen, einfach was nicht funktioniert, warum Sachen nicht funktioniert und Designprozesse und so. Das macht es eine ganz steile Lernkurve am Anfang, wo man erst hochkommen muss und um wirklich Sachen zu bauen, die funktionieren. Ich arbeite daran und an dem Designprozess veröffentliche dann, was funktioniert und was nicht funktioniert. Aber vorher muss man einfach ... Leute haben die Fragen beantworten und es gibt fast niemand, der einfach dir in einem Stück alle Informationen geben kann. Einfach nur liest dieses Buch und du weißt, wie es geht. Und es gibt so viele Designprobleme und man muss einfach das System im Detail kennen. Okay. Ich glaube, wir haben ein, zwei weitere Fragen vom Internet. Hier funktioniert gut und wir haben noch ziemlich viel Zeit. Alle liebe Fragen. Also, die Leute wollen, weiß ich bei dir, bedanken, weil sie ziemlich cool ist und man sieht, dass du sehr viel Spaß hast. Und die eine Sache, wo die Leute, dass die Leute Interesse drin sind, ist der 1 Million-Dollar-Roboter, der von Soldaten gerettet werden soll. Was ist damit? Ja, so eine Art, ungefähr so ... Ich will das nicht so weit ausholen, weil ich damit nichts zu tun habe. Ich bin nicht beim Militär. Ich habe Freunde ja und deswegen kann ich nicht sagen, so ist es heute. Also in einigen, zum Teil bei allen Sachen, die ihr benutzt, wenn ihr ein Elektriker seid und was repariert, dann seid ihr dafür verantwortlich. Und selbst wenn jemand direkt mit euch arbeitet und sagt, ja, das explodiert, aber es ist nicht deine Schuld, aber letztendlich bist du doch dafür verantwortlich. Und wenn ihr teures Equipment habt, für das Leute verantwortlich sind, und wenn das versagt, dann müsst ihr irgendwie begründen, warum ihr das zugelassen habt, dass es kaputt gegangen ist. Und wenn einige Systeme sind, die unglaublich kompliziert sind und unglaublich teuer wie einen großen Roboter, der bestimmte Sachen auf dem Feld machen soll, was verloren geht, während du dafür zuständig warst, dann bist du dafür verantwortlich und dann kriegst du den Ärger dafür. Und ich glaube in einigen von diesen Situationen, wenn diese Roboter nicht hundertprozentig zuverlässig sind, dann müssen Leute dafür Verantwortung übernehmen und werden dann versuchen, den Roboter zu retten, was gar nicht ursprünglich die Absicht war. Meine Theorie ist, wenn man es schafft, Roboter billiger zu machen, wenn die Erartigung anders wird, das ist eine Sachen, wo ich hin will mit den weichen Robotern, dann werden die billiger und dann geht es eher in Richtung von den Robotern, die einfach verloren gehen können, die können einfach explodieren und es macht nichts. Warum ist man verantwortlich dafür oder muss man dafür zahlen? Ich glaube, einzelne Soldaten sind nicht dafür verantwortlich, aber ich bin eigentlich der Letzte, den man so was fragen sollte, weil ich nichts mit dem US-Militär zu tun habe. Wir haben weitere Fragen und ihr kommt immer in der letzten Minute mit eurer Fragen. In der Mikrofon. Also ich habe eine Frage wegen Produktion. Habt ihr ein Beispiel von einem Massenproduktiert Massenproduzierten Soft Robotica Projekt? Weiche Roboter in Massenproduktion, das beste Beispiel ist NERV. NERV benutzt ganz viele weiche, nachgiebige Materialien und dann kann man die aus Kanonen aus Pistolen verschießen und ganz viele der Sachen werden Sachen zusammengedrückt und das auf geblasen und da ist ein NERV-Gun und nachgiebige Systeme gibt es überall Segel zum Beispiel die können Straffer und Steifer gemacht werden je nach Wind und je nach Richtung weil die Fasern sehr hohe Zugkräfte aufnehmen können und je nach Trimung wird es mehr oder weniger zu einem Flügel und das kann man ganz fein abstimmen je nach Wellen und das ist eine deswegen hat man beim Viking Segel eine Linie und warum würde man das machen aber diese Boote sind so gebaut dass sie sich nicht selbst aufrichten das heißt wenn man über die Wellen fährt dann verbiegt sich das Boot ein bisschen und man muss die Form des Segels je nach Wind Richtung ändern während man über die Wellen fährt und muss dann das Segel ständig ändern so dass man nicht umkippt und ich weiß davon weil ein Anthropologist dieses über die Wikinger Schiffe ein Buch geschrieben hat und das Segel entsprechend anzupassen eine weitere Frage also wir haben noch 5 Minuten wenn ihr eher genau weitere Fragen habt aber zuerst Mikrofon Hi hast du SoftSensoren? oh weiche Sensoren, ja das ist was interessant ist, da arbeite ich gerade dran im Hintergrund es gibt ganz viele Möglichkeiten man füllt was mit hydraulischer Flüssigkeit und dann kann dann den Druck messen am anderen Ende und so Mikrosensoren und eins der Probleme mit weichen Sensoren ist, dass es schwer ist zu kompensieren für die Verbiegungssystem und dann da festzustellen wie viel Kraft und wie viel Druck da ist die eine Person hat eine amputierte Gliedmaße und steckt das in den Sockel und die Person steht da drauf und das Sensorfeld zeigt die bestimmte Richtung in die das gebogen wird aber nicht wirklich direkt den Druck und schwierig ist das bei diesem Sensordesign Sachen zu entwickeln die bei denen die Orientierung nicht die Sensoren aus versehen an der Seite sind und es ist schwierig das auszugleichen um eine genaue Messung zu machen und eine Möglichkeit ist man baut da auch Dehnungssensoren rein und hat man eine lineare Messung und kann daraus dann das messen dieses Beispiel für eine Form die ich gemacht habe da habe ich elektronische Komponenten reingebaut innerhalb der nachgegebenen Teile und das leuchtende LEDs drin bunte LEDs und das man steckt das da mechanisch rein und das verankert sich da und wenn man auswählen kann wo man die Sensoren hinbaut dann kann man die in weiche Systemen reinbauen aber es ist doch ein sehr kompliziertes Problem gerade bei Prothesen oder in der Raumfahrt Signal Angel hast du weiterfragen? Ja sicher die leute werden kreativ letzte frage vom Erk ist kennst du pneumatische Rechnen wie Stadtsmaschinen oder musst du immer einen Rechner mit einem Schnittstelle das ist was wo ich sehr interessiert bin denn die Idee pneumatische Zustandsmaschinen zu bauen ist wo man eine Serie von Aktuatoren hat und die sich nur unter bestimmten Bedingungen aufblasen so wie bei einem Octopus und es gibt ganz viele weiche Roboter Sachen sind von Seelebewesen und die haben eigentlich Octopus hat eigentlich nicht genug Gehirnrechenpower um alle Arme zu bewegen und limitieren sich nur auf bestimmte bestimmte gerade Abschnitte von den Armen damit die laufen können es hat ein Neuronalesystem und sie haben verschiedene Prozessverarbeitungszentren und eine ziemlich coole Sache ist man kann sich mit Elektroden kann man ganz genau gucken in den verschiedenen Tentackeln und wenn sie versuchen irgendwas mit dem Ende der Tentackel dann wird es kontrolliert durch etwas das in dem Tentackel ist und es hat so so Relais sind so diese Knoten die immer höher höher in den Armen und das Flex startet und bis zum nächsten Knoten und wenn es der nächsten Knoten getroffen ist dann geht es weiter aber wenn der nächsten Knoten nicht erreicht wird dann hört es auf und deswegen sind diese Knoten verbunden diesen Verarbeitungsknoten um das Problem zu vereinfachen und ich glaube das wäre ziemlich cool so was zu machen mit diesen Passivsyndeszenen mit Pneumatik also ich glaube ich habe meine Lösung erstellt mit verschiedenen Mold aber die Schwierigke also man muss Check-Walven bauen und du willst nicht man braucht dann einen Feder und ein Feder kann nicht vorgeladen werden wenn man das produziert und so das ist kompliziert also es gibt auch Walfen wie ein Herzwalve Herzklappe und die springen zurück zusammen funktioniert auch Herzklappen funktioniert noch als Rückschlagventile aber die sind ganz schwer zu gießen in einer Form und die Sachen die wirklich mit Federkraft zurückfedern und sich schließen und man kann das aber vielleicht mit einem komplizierten zweiteiligen Gussform machen aber das ist interessante theoretische Nachgiebelrobotik aber damit kann ich meine Rechnung nicht bezahlen ja vielen Dank für diesen interessanten Vortrag