 Nun zum Talk. Ihr seht einen Typen neben mir. Er hat eine Mission. Er will einen Roboter zum Mund schicken. Das ist Carsten Becker. Und ich glaube, dafür hat er einen netten Applaus verdient, weil sie tatsächlich daran arbeiten. Und jetzt will er etwas über... Will er erzählen, dass es vielleicht eine gute Idee ist, die Sache zu testen und zwar nicht nur die Software, wie soll man einen Roboter testen, bevor er tatsächlich auf den Mund ist? Moin zusammen. Ich bin Carsten von dem... Wir sind ein paar Leute, die einen Roboter auf den Mund schicken wollen. Und wir haben oft an dieser Mission seit jetzt ungefähr fünf Jahren gearbeitet. Vor vier Jahren, als wir zum CCC-Kamp gegangen sind, haben wir einen kleinen Roboter gebaut. Und jetzt haben wir es weiter geschafft. Jetzt haben wir einen größeren Roboter. Aber heute will ich über etwas anderes reden, nämlich, wie testet man einen Roboter? Nicht nur die Komponenten, sondern einen vollständigen Test aller Komponenten zusammen. Das tut eine analoge Emissionssimulation. Das hat nichts mit analogen Scheiben zu tun. Das bedeutet einfach, dass man das in die Umgebung nachbaut, so genau wie möglich, um etwas auf der Erde zu testen. Einige Teile sind schwierig nachzubauen, zum Beispiel eine große Vakuumkammer. Und manche sind ganz und gar unmöglich, zum Beispiel Schwerkraft. Man wird sie auf der Erde nicht so leicht los. Aber zuerst sollte ich vielleicht ein bisschen zeigen, was wir bisher gemacht haben. Und zum Glück gibt es ein Video, das perfekt demonstriert, was wir vorhaben zu tun. Mission zum Mond. Die Reise. Eine Reise zum Mond ist nicht einfach. Zuerst muss man die extreme Schwerkraft der Erde überwinden. Dann muss man 100.000 Kilometer überwinden, voller Dunkelheit, der Strahlung der Sonne. Ein privates Ingenieurteam will diese Reise schaffen und den Googlepreis gewinnen. Audi unterstützt sie mit dem Bau eines Mondroboters. Um die Erde tatsächlich zu verlassen, werden die beiden Rover in ein Satellite-Lunchvehicle gebaut. Sie kommen an die Spitze, weil sie dort am besten die Kräfte überleben können, die beim Start entstehen. Die Rakete erreicht den unteren Orbit bei 300 Kilometern. Da wird das obere Modul losgelassen, um die Schwerkraft der Erde zu überwinden. Besteunigt sich der Roboter und wird immer schneller, bis zu 10,5 Kilometer pro Sekunde. Obwohl der Mond häufig recht nah an der Erde ist, ist es ungefähr 348,4.000 Kilometer von uns weg. Da können wir alle anderen Planeten des Sonnensystems einfach dazwischenpacken. Das Modul, das die beiden Roboter zieht, kommt zum Mond in eine sehr hohen Geschwindigkeit. Es kommt einen sehr grauen Winkel auf den Mond. Ganz am Ende kann das Landemodul landen. Das Landemodul landet. Die Teilzeit-Wissenschaftler haben vor einer Zeit diese Plunkte, wo sie landen wollen, ausgewählt. Ein sehr bekannter Punkt, dort, wo auch schon eine Apollo-Mission gelandet ist. In Wirklichkeit fliegt die Rakete um den Mond mit 1,7 Kilometer pro Sekunde. Das Lande ist die wichtigste Punkt der Mission. Während sie langsam landet, wird es sehr langsam heruntergeschwindigkeit reduziert. Wenn es richtig gespeichert ist, fahren die Roboter los und dann rufen sie zu Hause an. Es hat schon viele Monate und Jahre gebraucht, um sie zu planen. Aber was wollen die Roboter auf dem Mond machen und was sind die Herausforderungen auf dem alten Satelliten der Erde? Wir werden in dem nächsten Episode mehr darüber reden. Die Mission zum Mond. Wenn Sie irgendetwas über das Plan von Landebahnen wissen, dann entschuldige ich mich jetzt schon, weil diese Gezeigten nicht sonderlich genau sind. Aber es ist eine gute Visualisierung, wie wir den Mond erreichen wollen. Eine lege Sache haben sich seit der 31. C3 verändert. Im Kongress im letzten Jahr. Wir haben einen Milestone-Preis gewonnen, also einen Abschnittpreis. Dadurch haben wir 750.000 US-Dollar bekommen. Das ist sehr nett. Aber dieser Vortrag ist darüber, wie man die Mission analog simuliert. Und wenn man auf dem Mond landen möchte, dann gibt es viele Sachen, die man machen muss. Es sind viele verschiedene Phasen dabei sein. Zum Beispiel die Beplanphase, wo man sichermachen müssen, dass man die Rakete, die wir machen müssen, ordentlich genug Kraftstoff hat. Und dann die Flugphase, wo wir in einem niedrigen Erdarbeit geschickt werden. Oder ein bisschen weiter wegwärmen. Je nachdem, welcher Raket-System wir benutzen, um zu starten. Und dann sind da ungefähr sieben Wartetage. Und irgendwann kommen wir in die zweite Phase kommen. Da werden es darum, wie wir landen werden. Das ist auch sehr interessant, aber es ist auch sehr schwer, das Landen und der Flug sind quasi unmöglich, auf der Erde vorherzusehen. Und was danach kommt, ist die ersten Operationen. Das ist das, wo wir wirklich die 70 Millionen von Google einsammeln können. Das sind 500 Meter fahren, Hochdefinitionsvideo zu Ehre senden. Und dann werden wir, nachdem wir das Geld gesammelt haben, dann machen wir eine F-Party und dann machen wir normale wissenschaftliche Experimente auf dem Mond. Und dann wird unsere Mission enden, wahrscheinlich mit dem Ankunft der ersten Nacht auf dem Mond. Und wir warten nicht, dass unser Roboter die ersten Nacht überlebt. Vielleicht am nächsten Tag wacht er wieder auf, aber das ist nur Hoffnung, keine Garantien. Und dann ist die Mission einfach am Ende. Also, was wir bei einer analogischen Missionssumination machen, zum Beispiel für den ersten Teil. Was wir ausprobieren wollen, ist zum Beispiel die Operationen, die passieren, sobald andere aufsetzt. Also, zum Beispiel, wo der Roboter sich selber noch mal überprüft, um zu schauen, dass alles so funktioniert, wie man es erwartet. Und dann ist, der hat eine Aussendung. Wenn man sehen, der Roboter sind auf dem Landerboden zusammen festgehalten, dann müssen sie runterfallen irgendwie. Dann müssen wir auch probieren, dass die ganzen Kommunikationen funktionieren. Und am Ende müssen, während wir 500 Meter weiterfahren und HD-Video zur Erde senden. Das kann wir echt auf der Erde ausprobieren. Und das ist auch, was unsere Freunde von OEWF machen. Die haben die MRT-Test der Spacesuits auf Maßoperation gemacht. Und die machen das in irgendwelchen Bergen irgendwo. Man könnte mal auch Skifahren, wenn man das macht. Und ich wollte eigentlich mit den Leuten chatten live, aber unglücklicherweise haben sie das gerade beendet. Und sie haben das gerade beendet. Also, können wir das jetzt nicht machen. Normalerweise haben wir unsere Ingenieurs, die im selben Raum, mit dem wir auch wissenschaftliche Sachen machen. Aber von Zeit zu Zeit machen wir auch von der Abenteuer. Und das ist, wie unsere Analogensystem-Simulationen aussieht. Also, was wir mit unserem Analogensystem-Test anschauen wollen, ist, wie köln wir in einem unbekannten Terrain. Es ist sehr einfach, wenn wir rumgehen hinter dem Roboter und sehen, was er macht. Aber es ist eine komplett andere Sache, wenn man keine Ahnung hat, wo er ist. Und da haben wir auch Containers, die wir machen können und Missions-Kontrolle, die funktionieren muss. Und außerdem, diese alten Tests sind hauptsächlich darüber, wie man viel Daten sammelt. Das hier ist zum Beispiel einen der Seiten, wo wir ein paar Tests gemacht haben, das Intenary. Es ist sehr cool, weil da nichts Menschen gemacht in diesem Bild ist, außer die Leute. Das ist sehr cool. Und um rumzufahren, ausschließlich mit den zwei Kameras, die wir im Rover sehen, ist sehr kompliziert, wie wir gemacht haben. Also, eine der Sachen, die wir machen wollen zur nächsten Operation, ist, dass die Kamera auf dem Unterseite des Rovers ist. Dass wir alle vier Räder sehen können. Es ist sehr schwer zu entscheiden, wo sich das wirklich dreht. Und wo ist sehr erloses Material? Und dass wir die Räder sehen können, hilft es dem Apparator, welche Situationen gut sind. Und wo müssen wir was kompliziertes machen? Außerdem hilft es, soweit man rumgefahren hat, kann man entscheiden, wollen wir einen Pilot und einen Co-Pilot haben oder vielleicht irgendwas anderes, das dabei helfen könnte, dass der Apparator gut und sicher fahren kann. Außerdem ist die Frage, wie ist die Verspätung? Wie schlimm ist die Verspätung, wenn man den Roboter benutzen möchte? Eine andere Sache, über die wir reden wollten auf dem Eintracht C3, waren diese Drop Containers. Es sind diese drei Gegenstrukturen, die unter dem Sonnensegel sitzen und die können auf dem Mond ausgesetzt werden. Und ein der kritischen Tests, die wir gemacht haben, ist auszuprobieren, dass das wirklich funktioniert. Wir haben es im Labor herumsetzen und wir sagen, hey, wir drücken den Knopf und es fällt runter und sagen, hey, das funktioniert. Aber sobald es mit der Wirklichkeit in Verbindung kommt, dann wird der Plan wahrscheinlich nicht ganz so funktionieren. Es ist kompliziert zu testen, in welchen Arten und Reisen es einfach nicht funktionieren wird. Und das Ziel der Missionssimulation ist diese ganzen Möglichkeiten, wie es potenziell kaputt gehen kann, auszuprobieren. Und auch wenn der Apparator im Missionskontrolle sitzt, dann muss der auch wissen, wie es schiefgegangen ist, um einem Procedero zu finden, wie man damit umgehen kann. Da sind Leute, die hinter dem Roboter sitzen stehen und stellen, wie es kaputt gegangen ist. Die mit dem Leuten im Missionskontrolle, die sehr weit weg sind, müssen rauskriegen, was schief gelaufen ist. Und das ist eine sehr schwierige Frage. So, um sicherzustellen, dass wir sicher auf dem Mond funktionieren, müssen wir ein Missionskontrollesystem entwickeln, dass die Operatoren, also die Fahrer, eine ordentliche Sicht drauf haben und die müssen, wie die ganzen Informationen, denen angezeigt werden. Und das ist auch ein Teil des Analogensimulationen. Wir sammeln Daten, Telemetriedaten, die vom Roboter kommen, die sehr hilfreich sein können, um die Parameter zu organisieren oder zu ändern. Wir wissen, was die Schrumpfung sein darf, in verschiedenen Situationen optimieren zu können, aber auch, wo bleibt der Prozess ausstehen? Wenn man sieht, wo könnte das Prozess besser werden, dass der Fahrer mehr Informationen kriegt darüber, wie was passiert auf dem Mond, auf dem Mondoberfläche und wo haben wir auch technische Probleme, die uns entgegenkommen. Und diese speziellen Probleme müssen auch adressiert werden und die Prozesse, die Probleme müssen auch adressiert werden. Es gibt ein paar Definitionen, wie wir Leuten erlauben können, mitzumachen, um solche Sachen dabei zu helfen. Ich habe gerade realisiert, dass ich viel schneller rede, als ich erwartet habe. Und es gibt noch ein letztes Video, das ich zeigen möchte, weil noch eine Sache, die wir gerade veröffentlicht haben im Juni, ist, dass wir zusammen mit Audi arbeiten, die helfen uns und wir haben auch ein sehr interessantes Video mit unseren Missionen gemacht. Und das möchte ich euch auch noch zeigen. Der Mond, unser nächster Nachbar im Sonnensystem und trotzdem ist er immer von der Entfernung beobachtet und unerreichbar bis jetzt. Jetzt will ein privates Ingenieurteam das ändern für immer. Sie kommen aus verschiedenen hintergrünen Ländern und Expertisen, aber was sie vereint, ist die wahre Pioniergeist und der Willen, das Unmögliche zu versuchen. Wer sind diese Leute? Sie sind die Part-Time Scientist, die Teilzeit-Wissenschaftler und sie sind Vollzeit wahnsinnig. Audi unterstützt sie, um den Audi Lunar Quadro zu bauen, um sie für den Google Lunar Express zu vorbereiten. Zusammen ergreifen wir nach den Sternen, wo uns diese Mission auch hinführt. Zusammen folgen wir der wahren Bedeutung von Vorsprung durch Technik, unterstützt sie Teilzeit-Wissenschaftler auf ihrer Mission zum Mond. Ihr könnt diese Seite besuchen www.mission-to-the-moon.com und da findet ihr eine ziemlich coole Information über unsere Mission, die wird häufig geupdatet. Und eine der Sachen, die wir getestet haben, die wir letztens getestet haben, war die Sommerumgebung. Wir haben also den Rover bei Audi in eine riesige Thermo-Kammer gestellt und haben geschaut, wie die Außentemperatur den Rover selbst beeinflusst. Und wir haben ein Bett auf 120 Grad Celsius geheitest und haben darauf geachtet, dass die Hitze so verfliegt, wie wir das vorhergesehen haben. Leider war ich viel zu schnell, weil ich das falsch berechnet habe, aber wenn ihr Fragen habt, dann fragt gerne. Es gibt schon eine Frage an diesem Mikrofon. Vielleicht willst du anfangen und alle anderen, die eine Frage haben, können sich zu den Mikrofonen begeben, die stehen hier vorne. Und alle anderen, bleibt bitte sitzen bis zum Ende. Vielen Dank. Was das Video angeht. Ihr wollt HD-Video zurück zu der Erde sehen? Ja. Habt ihr einen Orbiter, der um den Mond kreist, der dieses Video zurück zur Erde sendet, oder wie macht ihr das? Habt ihr einen Plan dafür? Die Idee ist, dass der Roboter die Daten überträgt, entweder über den Lander oder den Cruise Rover selber. Der Lander könnte als ein Relais arbeiten, aber der ist meistens nicht sichtbar. Deswegen kann man meistens sich als Relais verwenden. Deswegen wollen wir eine direkte Kommunikation mit der Erde haben. Das sind nicht so viele Daten, die man eigentlich schicken muss. Einige der Sachen, die wir getestet haben, als wir in Tenerife waren, waren wie viele Daten man tatsächlich schicken muss. Es gibt ein paar Sachen, die das Leben einfacher machen, zum Beispiel Graustufen. Nichts außer dem Rover bewegt sich. Das hilft uns, die Algorithmen vorzubereiten. So können wir relativ leicht ein ziemlich gutes Bild erreichen. Und wir versuchen immer noch ein bisschen mehr raus zu quetschen, ein bisschen mehr Bit-Qualität. Ich frage nur, ihr entwickelt das den Rover mit einem großen Autohersteller? Könnt ihr irgendwelche Teile oder Module verwenden oder Techniken von ihnen? Und könnt ihr den Test vergleichen mit Tests, die Sie gemacht haben, mit Autos? Oder entwickelt ihr das tatsächlich komplett von Anfang an und müsst einfach für euch selbst arbeiten? Es ist sehr schwierig, unseren Rover mit einem Auto zu vergleichen. Vor allem hat er kein Verbrennungsmotor, aber die Sache ist, dass das Konzept der Quadrotechnologie sehr ähnlich in unserem Roboter umgesetzt wird. Wir haben vier Räder, die alleine unabhängig fahren können. Wir haben das aus dem Quadro rausgenommen und in unseren Rover reingesteckt. Deswegen nennt es sich Audi-Liner Quadra. Audi hilft uns auch, das Gewicht zu reduzieren. Da haben sie schon einen riesigen Wissensvorsprung. Sie haben auch wundervolle Testorte, wo man den Rover hinschlägen und Tests machen kann. Manche sind mehr, manche sind weniger hilfreich, aber die Nordpol-Tests sind nicht so hilfreich, aber Sahara ist schon sehr hilfreich. Was wir am Ende erreichen wollen, ist, dass wir die Audi-Engineure dazu bringen, ein bisschen Out-of-the-Box zu denken. Es ist kein normales Projekt, es ist ein bisschen wie in der Formel 1, wo die Ingenieure Technologie entwickeln, die nicht im Auto landen wird. Aber über die Extreme nachzudenken, macht es einfach spannender. Noch eine Frage, fandest du ein Mikrofon bitte? Wie wird hier den Rover testen? Wie wird hier die Stabilität gegen Strahlung auf der Erde testen? Wie wollte testen, ob den Flug und den Mond überleben wird? Die Antwort ist, dass man die Strahlung, die erwartet, schon berechnen könnte. Und die meiste Strahlung kriegt der Rover auf den Weg ab. Auf der Mondoberfläche hat man nur ein Rad pro Tag, das ist fast nichts. Ein bisschen mehr als nichts, aber es ist nicht viel. Das einzige, was man tun kann, ist, dass man eine normale Strahlungsquelle davorstehen kann und schauen kann, wie das den Rover beeinflusst und auch zu Teilchenbeschroddingen geht und den Rover in den Strahl stellt und schaut, wann Effekte auftreten. Im Video habt ihr gezeigt, wie ein Ad-Mail-Chip auf das Boot gelötet wird. Sie verkaufen die Teilchen tatsächlich. Sie haben tatsächlich diesen Ein-Chip, den Sie verkaufen, aber der ist viel zu alt, der ist komplett veraltet, aber Sie haben noch einen anderen Prozess. Wir benutzen keine davon. Die Sache ist, wir wollen nicht Komponenten, die fürs Wetter gebaut werden, wir wollen einfach nur welche, die funktionieren. Wir wollen unsere eigenen PCBs bauen und dann machen wir einen kompletten Strahlungstest und schauen, ob die bestehen oder nicht. Und zum Beispiel, wenn du einen sehr kleinen Prozessor hast, dann ist die Wahrscheinlichkeit, dass er von Single Event Defekten beeinflusst wird, immer kleiner, weil der Durchmesser eines Bits kleiner geworden ist, gleich bleibt, aber die Size kleiner geworden ist. Das heißt, deine Chancen werden immer besser mit neuen Technologien. Ich glaube, es gibt nur noch eine Frage. In der Werbung für diesen Talk war eine Werbung für analog vs digital und ich habe davon auch nicht viel gesehen. Vielleicht können wir ein bisschen mehr von analoger Simulationen im Missionskontext erzählen. Das Problem ist, dass es analog in dem Sinne ist, dass ihr die komplette Mission nicht auf der Erde nachbauen könnt. Das ist nicht möglich. Es ist nicht möglich, die Schwerkraft auf ein Sechser zu senken und auch die Sommerumgebung, die Strahlungsumgebung, das Magnetfeld auf der Erde nachbaut, das alles auf einmal auf der Erde nachzubauen, ist unmöglich. Und was man deswegen versucht, ist, etwas zu bauen, dass dem so nahe kommt wie möglich auf der Erde, aber das Problem dabei ist, dass man eine Komponente im Labor baut und da funktioniert sie perfekt, aber dann probiert ihr es im Feld aus und stellt fest, dass es eine ganze Haufen Probleme gibt. Manche sind technische Natur, aber manche sind auch einfach trivial, zum Beispiel, dass diese Jobcontainer perfekt runterfallen, wenn es auf einem Schreibel steht, weil er komplett flach ist, aber dann stellt ihr fest, wenn der Rover ein bisschen so back aufsteht oder ein bisschen schräg steht, dann funktioniert es nicht. Und das sind die Probleme, die man in einer analogen Mission Simulation auffangen will. Man kann natürlich nicht immer nach Teneriff erfahren, um zu testen und deswegen, weil diese Simulationen relativ teuer sind, das heißt, man will im Voraus alles so gut wie möglich vorbereiten. Je mehr Bugs man im Voraus findet, desto besser. Und wenn dann alles perfekt funktioniert, dann weiß man nicht, ob das perfekte Planung war oder einfach nur schieres Glück. Vielen Dank, ich glaube, das waren alle Fragen. Noch mal vielen Dank, Karsten Becker. Ein kurzer Hinweis noch, wir sind im Space Village, es gibt auch noch ein paar andere coole Leute da, die ihn treffen können. Wir laden alle ein, heute Abend um 19 Uhr da zu sein. Wir haben da ein paar Drinks, ein paar Snacks und ihr könnt euch gerne hinkommen und uns Fragen stellen und mit Traumtypen plaudern. Vielen Dank. Ja, und vielen Dank, dass Sie hier unsere Übersetzung zu...