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HRP-3 promet Mk-II , Autonomous action and remote-controlling leg and arm coordinated control

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Published on Nov 15, 2009

両脚だけでの姿勢保持が難しい場合は、手をついた前屈みによる姿勢保持(両脚以外でも体重をささえる)が可能になりました(脚腕 協調制御)。
また、ロボットの姿勢を自律制御で維持しつつ、遠隔操作により片腕で電動工具の保持や操作を行うことも可能です。操縦者は、HR P-3頭部に搭載されたカメラ映像をリアルタイムで立体視しながらロボットを操作できます(遠隔操作コックピット)。

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