Loading...

Составляем уравнение Лагранжа

3,789 views

Loading...

Loading...

Rating is available when the video has been rented.
This feature is not available right now. Please try again later.
Published on Dec 15, 2011

The mechanism has one degree of fredom and its configuration is given by the coordinate \phi. Compute the kinetic energy T in terms of angular velocity and generalise force in term of \phi. We obtain finally the differential equation of motion.
Для механизма с одной степенью свободы задана обобщенная координата \phi. Кинетическую энергию вычисляем через обобщенную скорость, обобщенную силу - через обобщенную координату. Получаем дифференциальное уравнение движения.

Loading...


to add this to Watch Later

Add to

Loading playlists...