Laden...

4 Wheels 4 More Fun

40.630 weergaven

Laden...

Laden...

Laden...

Beoordelingen zijn beschikbaar wanneer de video is verhuurd.
Deze functie is momenteel niet beschikbaar. Probeer het later opnieuw.
Gepubliceerd op 12 nov. 2006

Lego Unicycle Robot
Now meet another balancing robot. This one balances on one wheel and apparently uses two RCX bricks and four sensors along with three tires to maintain balance on the axis perpendicular to its unicycle. The robot balances on the main axis by directly powering the wheel. The axis perpendicular to its unicycle is balanced by the set of rotating tires.

It uses 3 pid controllers
pid = Kd * errdiff + Kp * err + Ki * Errint
Kd, Kp, Ki are tuned via remote control code.

sources on:
http://woerden-dynamics.jouwweb.nl/ga...

see also: http://en.wikipedia.org/wiki/PID_cont...

Check out the video!
More info on:
http://news.lugnet.com/robotics/?n=22181
and
http://www-clmc.usc.edu/Resources/Sof...

Laden...

Wanneer autoplay is ingeschakeld, wordt een aanbevolen video automatisch als volgende afgespeeld.

Volgende


om dit toe te voegen aan de afspeellijst 'Later bekijken'

Toevoegen aan

Afspeellijsten laden...