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Detector de intrusos estilo RADAR

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Published on May 18, 2011

UPIITA-IPN
Práctica de microcontroladores AVR. Uso de PWM, ADC y EEPROM

Para las personas que han preguntado acerca del funcionamiento:

Un microcontrolador AVR programado en C, un servomotor y un sensor de distancia infrarrojo analógico.

El microcontrolador realiza un barrido inicial tomando una lectura cada cierto ángulo y guarda los valores en la memoria. Posteriormente vuelve a hacer un barrido, ésta vez comparando las lecturas actuales con las originales. Si el valor es muy distinto se entiende que hubo un cambio en la escena o existe un "intruso".

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