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R-Blue10 片足6自由度の逆キネテスト

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Published on May 3, 2008

片足6自由度(下からロール、ピッチ、ピッチ、ピッチ、ロール、ヨー)の逆運動学計算で、足裏の1つのポイントを拘束し、ひねるプログラムテスト動画です。

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