 Bueno, buenas tardes otra vez y vamos a empezar la sesión de la tarde del martes. Bueno, como veis ahí, el título de esta ponencia es microrobótica, experiencias en FPM. Presentar a esta persona, Pedro Alonso Sanz, realmente para mí es un compromiso, porque si vamos a contar todo lo que lleva hecho, nos traeríamos a dos horas y nos crearíamos sin ponencia. Entonces, vamos a reducirlo a la parte más sencilla. Pedro es un profesor de sistemas electrónicos en el I.S. Juan del Acero, o sea que es un compañero, lleva más de 30 años de docencia en el FPM. Es uno de los precursores del inicio de la microrobótica en la comunidad de Madrid y acumula ya una experiencia en microrobótica educativa aplicada al FPM de más de 15 años. O sea que sin más dilación os dejo con él. Muy bien, bueno, buenas tardes. Como os estaba comentado Domingo, soy Pedro Alonso y aparte que he dicho que soy profesor de enseñanza secundaria, quiero resaltar que en las titulaciones que tengo, y a mí es una de las cosas que resalto mucho y dice, es una función profesional de la especialidad de historias de electrónica, yo era mal estudiante, sinceramente. Y bueno, pues esto fue un cambio evolutivo, fue lo que realmente me marcó para poder seguir estudiando. Lo dice ingeniería técnica de equipos electrónicos, que se deriva de la parte de telecomunicaciones, es un funcionario de carrera desde 1993 y como ha dicho Domingo llevó 16 años de experiencia en la parte microrobótica educativa de FPM. La ponencia va a tener dos partes bien diferenciadas, la primera parte va a ser la necesidad de la microrobótica educativa dentro de las aulas, concurso de robótica por cierto de agrupación de cestros y de iniguación educativa, programación de crecimiento educativo, PEAC y otras actividades asociadas a la robótica. La segunda hora, haremos un proceso de construcción de un robot educativo que esté aquí alrededor de 30 euros, todo el proceso, se puede aplicar desde un grado de formación profesional básica a un grado superior que la complejidad que tiene y dependiendo un poco del perfil del alumnado, pues se puede hacer sin ningún problema. Luego mostré prototipos robóticos desarrollados durante todos estos años, proyectos y prácticas diversas y luego haré una demo de cinco prototipos que he traído aquí. Bueno, la necesidad de la microrobótica educativa en las aulas, yo para mí ya que es una tecnología multidisciplinar, que permite integrar por mucho electrónica, analógica, digital, informática, telecomunicaciones y que engloban a muchos ciclos, ciclos formativos de electrónica, informática, telecomunicaciones, mecanizado, etcétera. Un ejemplo claro de todo esto sería un robot que hemos hecho este año, por ejemplo, me está por aquí, a ver, no sé dónde está, allí, coge los que ya tengo tantos, sí. Este es un robot bueno pues que está hecho, tiene de todo, tiene pues dispositivo de comunicaciones, un Bluetooth, tiene servomotores, tiene un arduinonado, un arduino-1, perdonar, un microprocesador, tiene un ASIL, un escudo para poder atacar, encima hemos creado nosotros otra placa para poder hacer telecomunicaciones, tiene sensores de infrarrojos que detectan aquella valiza de color morado, tiene micromotores, internos tiene una batería de lipo y tiene también un servo por una palanca, tiene aquí un sensor de distancia, una valiza de infrarrojos y una APP para controlar tu proceso. Bueno, este ya lo contaremos un poquito, le veréis funcionando, entonces la necesidad de alguna manera de poder hacer este tipo de robot que engloba tantas tecnologías, pues yo creo que sí es importante que se cree o que se intente crear módulos asociados a la micro-robótica en los diferentes campos. Yo haría más un ciclo formativo hasta que su director general de FPP, pues insisto en que esto es una necesidad, pero además que tuviéramos competencias los profesores de electrónica, porque el que está actualmente la competencia lo tiene los profesores eléctricos y sinceramente hasta que no vengan nuevas generaciones base difícil que el ciclo de AIRI, que es un ciclo de autonomización de la robotica industrial, sean capaces de darlo, pues como lo damos nosotros. Así que te ruego que aquí estoy aprovechando. Este es una respuesta estándar se estudió. Muy bien. Más cosas. Los alumnos cuando crean un producto de robotico y que pueden tocar con sus manos, esto lo tenemos más que comprobado, despierta una curiosidad tremenda por aprender. Dar vida a un robot es muy curioso. Es un ante y un después. Bien, otra cosa importante en la ciudad de mirobrote educativa dentro de las aulas es que esto se ha democratizado muchísimo. La electrónica ahora es tan barata que se pueden hacer prototipos como se ha comentado este en concreto por 30 años. Un Arduino nano, un micro control con una Raspberry Pi o con un BIOLBON o con micros de ARM, pues esas tarjetas son los procesadores que son muy baratitas. Pero un sensor de ultrasonidos o un DCI2C o un micro motor o un sensor estamos hablando de costes de 3, 6, 5 euros. O sea que esto hoy por hoy se puede hacer sin ningún problema. Bien, además en la industria 4.0 pues lo estamos viendo. La mezcla de la robótica, la inteligencia artificial, el internet de las cosas a través del 5G, pues bueno sería muy interesante. Nosotros ya estamos trabajando mucho pues con la parte de IoT también. 5G no hemos centrado pero entraremos. Somos capaces de hacer todas estas cosas. Esto es un robot hecho por gente de formación profesional, de sápodos, brazos, humanoides, IoT, etcétera. Bien, más cosas. Esto empezó todo en el año 2003. Nosotros, en los ciclos formativos de electrónica de la comunidad de Madrid veíamos la necesidad de crear y de alguna manera potenciar estos ciclos y no sabemos cómo. Entonces un compañero con mí, que está en el centro educativo, se llama Fernando Remiro, decidió reuniros a todos los profesores de la familia profesional, en este caso era del ciclo superior de desarrollo de productos electrónicos para crear un concurso de robótica. Este concurso de robótica nos ayudó, como hemos dicho, lo que está aportando realmente es dar a conocer los ciclos formativos, compartir experiencias y conocimientos que es fundamental. Es decir, yo aprendo mucho más de mis compañeros y de lo que me aporta en otros centros, casi que de los proyectos que da la información que da la consejería. Pero bueno, de ambos sitios. Y luego verá una fuente de motivación para los alumnos. Es decir, estos chicos pudieran participar en un concurso de estas características, pues la verdad que les llamaba muchísima atención. Bien, ¿qué tenían estos concursos? Pues tenían básicamente cuatro pruebas, rastreadores, laberintos, velocistas, minisumos y pruebas libres. Estas pruebas libres, lo veremos, lo explicaremos más adelante, pues eran libres asociadas a que se pudieran aplicar entornos industriales. En los últimos años se han incorporado ponencias, aulas taller, que imparten profesionales de empresas, científicos, docentes y alumnos que enriquecen estos eventos. Es decir, lo que se ha hecho, lo tenemos en Malacabot, es una especie de hacer un circo a tres pistas. Es decir, allí ahora mismo no va allí y sería la forma más potente de potenciar la FEP, porque está todo. Allí hacemos concursos de todo tipo, se dan conferencias, se hacen aulas taller y se publicita absolutamente todo. Es decir, esto se agarraba, se suba a todas las redes y la velocidad que está creciendo esto es impresionante. Nosotros en la comunidad de Madrid teníamos pensado potenciarlo en la dirección territorial norte, pero por discrepancias con yo, con la dirección norte, pues me al final tuve que irme, pero estábamos en el plan. Bueno, el primer concurso de robótica que hacemos son los rasteadores, rasteadores no más que un robot que sigue un camino y que tiene que detectar una marca, la marca está aquí, en concreto, si está aquí la marca, el robot irá hacia la izquierda o irá hacia la derecha. Este sería un robot que hemos hecho allí en el centro educativo. El robot va muy bien, efectivamente. Ahora le veremos funciones más adelante. Las marcas determinan. Este se puede hacer desde de forma muy elemental o hacerle como lleva este control pay de. ¿De acuerdo? No es la voz. La segunda modalidad era un robot, sí, lo que pasa es que le tengo con volumen. La siguiente boledad son los robots velocistas, en los cuales, bueno, pues aquí tiene un robot que ha hecho un alumno en principio, solemos hacer un vídeo siempre de todo este tipo de robot y suelen durar dos o tres minutos. Este es un robot que va más o menos rápido y le tenemos haciendo pruebas allí. Bueno, esto generalmente los profesores previamente, te hablo de esta prueba, fíjate es un robot hecho con material de plástico, metaquilato, en este caso era de plástico. Hacíamos pruebas previamente. Un robot analógico, digital. Hablamos hace 10 o 15 años que cuando empezamos con todo esto. Es un robot analógico puriduro, no está hecho con técnicas digitales ni muchísimo menos. Hemos participado en muchos concursos y, bueno, pues en Garnavote este alumno es que tenía muy poca fe en este tipo de robot. Yo por la experiencia ya sabía que no iba a funcionar el resto de los robots. Entonces, esto lo que hicieron es hacer una sensorización analógica del suelo. Es decir, ellos detectaban los colores. Aquí, en vez de ser negro, como está ahí, las líneas negras y el parque marrón con la luz infrar que metían los focos, el resto de los robots se salían todo fuera de la pista. Entonces, con otras técnicas, las técnicas de sensar de forma analógica, pues tenían poca fe, quedaron los segundos. Bueno, más cosas. El siguiente robot pues es un robot laberinto. Un robot laberinto es un robot que tiene que entrar dentro de un laberinto y la mejor forma de salir por aquí sería ir o por la zona derecha con un sensor aquí en la zona derecha y frontal, pues él va siguiendo y es capaz de salir o por la zona izquierda con el otro sensor y el frontal. Y luego, pues hay robot que depende de alguna manera del tipo de alumno, pues lo puede hacer de forma, hacer una automata, es decir, que fuera por el camino directo, que también los hacen. Es mucho más complejo, claro. Bien, bueno, vamos a poner aquí el robot, pequeño vídeo. Otra cosa que se me ha olvidado, si lo quisiera comentar, es decir, porque muchas veces estamos pensando que esto no se documenta. A nosotros, a los alumnos, les obligamos a hacer una memoria, por supuesto, muy bien estructurada, en el cual aparecen los programas, aparecen las estructuras en el lenguaje C y aparece una explicación hardware y detallada y los algoritmos que han hecho. O sea, tienen que explicarlo absolutamente todo. Aquí esta persona ha metido la programación al principio, pero aquí empieza a hablar del hardware electrónico, cómo funciona, de los PCBs, de las placas y de la APPQH. Si van a un concurso, les hacen una ficha de inscripción que la tienen que rellenar, contando un poquito, pues lo mínimo del robot. En este caso, está hecho en gran robot. Bueno, el siguiente robot que nosotros también empezamos a trabajar fueron los Minisumo. Son dos robots que luchan dentro de un tatami y, bueno, pues, ¿quién gana? Pues el robot que más veces se expulsa al otro fue de alta. Entonces, bueno, pues tenemos muchos prototipos. Aquí he supuesto un par de ellos que están luchando. Bueno, quiero que veáis un poquito lo ágil que son estos robots, ¿no?, cómo te siguen, a qué velocidad te siguen. Bien, el siguiente prueba eran las pruebas libres. Las pruebas libres, como se ha comentado, son prototipos que deben tener como característica principal que pueden ampliarse en un entorno industrial o comercial. Bueno, nosotros hemos hecho de todo tipo. Desde un robot, en el final caso, es que la parte de concepto de robot, decir que un robot es algo que se mueve en el fondo, el concepto de robot es, al final, un sistema automático que controla variables. Entonces, aquí vemos un motor, hemos puesto aquí un encoder incremental, un variador de frecuencia, la resistencia analógica se ha convertido en resistencia digital y con una APP controlamos la velocidad y el sentido de giro del robot. Hay una comunicación bidireccional, es decir, la APP lee, en todo momento, en el eje del motor a través del encoder incremental, está viendo, pues, efectivamente, cómo se comporta el motor. Este, pues, lo llevamos a Granada y que ganó el primer premio. Había muchas cosas, pero era muy innovador. Entonces, este alumno se tiró a la piscina y, bueno, pues, estos son los alumnos y ganaron. Bien, este también es otro robot. En los cuadrúpedos empezamos ya hace unos años a trabajar con ellos y en la última sesión que tuvimos de robótica en Madrid, en el 2013, pues hizo un cuadrúpedo, hayamos hecho ya varios. Entonces, este alumno era muy, vamos, era tremendo, era capaz de programar los movimientos del robot, los programó en una mañana. Sabéis una idea de la capacidad de trabajo y de síntesis que tenía. Fuimos a Lot, ganamos el primer premio, le contamos un poco cómo trabajar con APPs y a la semana siguiente ya me había hecho la aplicación, ya funcionaba el robot con las APPs y con todo. O sea, una cosa impresionante. También hemos hecho equipos de sonido con aplicaciones. Este alumno se desarrolló un pequeño amplificador controlado básicamente con una app y con amplificador tipo D y con Bluetooth 4.0. Y bueno, pues el alumno lo que hacía era controlar, transmitía música de un sitio a otro, controlaba el volumen, monitorizaba de alguna manera la energía que tenía la batería, transmitía música, se hacía de todo. Era un proyecto muy interesante. Éste no lo publicaron en los Cerduino, como está hecho con tecnología Arduino, no lo publicaron en su página oficial. Bueno, en brazos robóticos, pues hemos hecho varios también. Éste es un brazo robótico con ocho grados de libertad, que se controla, vamos a verlo aquí, que se controla, pues en este caso al alumno, los alumnos les dio mucho tiempo, lo controlaban básicamente con una botonera virtual. Luego más adelante hemos hecho otro brazo en el cual ya lo controlan con joystick, botonera virtual, joystick virtuales con APP, que le vamos a ver también más adelante. Los concurso de robótica, a fin y al cabo, otras de las cosas que han sido las ponencias. Entonces hemos dado ponencia de todo tipo, desde este señor, y seguramente a vosotros que conocéis, que se llama Obi-Wan. Obi-Wan pues es un referente, es un referente en el hardware y el software libre, pues este le dieron el premio Nobel a nivel mundial. Éste es un experto en robótica, es doctor en robótica, es experto en movimientos robóticos, pero es un fenómeno haciendo FPG a los libres, trabajando con robots educativos, con robots imprimibles, y la verdad, y Impersonal A3D fue el que las metió en España. Este le ponéis Obi-Wan, mirad y la verdad que tiene unos vídeos de Impersonal A3D y de FreeCAD, diseño de piezas impresionante. Bueno, yo también le doy a un pinito, también me invitaron a Malacabot a contar un poco el programa de decidimiento educativo, cómo lo hacíamos, cómo trabajábamos con el programa. Aquí estoy explicando cómo funciona a nivel de detalle una placa, pues todos los detalles que tiene, etcétera. Aquí es un control PID, uno puede estar pensando que esto se puede hacer o no se puede hacer, pues se puede hacer. Porque esto además esta persona, la verdad que estamos en el agua y en el agua libre y somos capaces, es decir, este lo deja todo abierto, nos echa una mano un poco a ver si vemos aquí un robot. Creo que lo tengo aquí, le doy aquí, me parece que es aquí. Bueno, fijaros, ahí tiene un robot, como lo está explicando, como un robot sigue una línea y ahora va a meter un control PID y lo cuenta, lo explica. ¿Cómo hacerlo y cómo implementarlo en un robot? Fijaros la diferencia, qué velocidad, cómo se pega la línea. Bueno, estas ponencias, pues lo que hemos dicho van enriqueciendo, lo van enseñando de alguna manera cómo evolucionar en este mundo de la micro-robótica educativa. Bien. Los concursos de robótica nacen casi todos como a robot. Ahí es donde nosotros en 2003 empezamos con este tipo de concursos, como he comentado, que son los últimos de gavo superior de desarrollo de productos electrónicos. En los últimos concursos que hemos tenido, pues había 150 robots, 20 centros educativos, con 300 alumnos y 7 comunidades autónomas. De este han nacido Madribot, Málaga bot, Granabot, Robolot y el DEBE de Sariac. Fijaros lo que es un circo modificado a tres pistas, lo que enrique de Málaga, pues la verdad que los monta muy bien. El aurario que tienen allí, le deja a la universidad de Málaga, pues es impresionante. Entonces, por aquí arriba hay una especie de balconada donde están todos los produtipos libres, el jaguar libres, el jaguar libres, tienen aulas polivalentes donde hay chatlas, hay conferencias, hay de todo. Y es un escaparate fabuloso para mostrar la F.P. El mini sumos. Otra cosa que nos ha llegado, por lo menos que nos ayudó a avanzar muchísimo, en esto de la micro-robótica, son los centros de innovación educativa. Es decir, hasta ahora, lo que hacíamos nosotros, la verdad, era en la comunidad de Madrid y invitábamos a centros de otras comunidades y participaban. La verdad que esto estaba creciendo. Pero aquí hubo un cambio evolutivo. ¿Por qué? Porque de alguna manera este tipo de proyectos obligaban a que participáramos diferentes comunidades autónomas. Entonces, el primero de todos fue el aprendizaje de la electrónica a través de la robótica y nos dimos, no le dieron presupuesto, como aquí la cantidad, porque es importante resaltarla. En fin y al cabo, las limitaciones económicas que tenemos son muchísimas, pero gracias a estas pequeñas cantidades nos han permitido comprar mucho material. El segundo proyecto que hicimos fue el 2012-2013, que es el pluma que es Platform Industrial Microcontrolada de salarios de aplicaciones industriales. Aquí hubo un incremento. El dios yo miró, se llevó 37.733 euros. Es decir, nos llevamos una cantidad importante de dinero. Y este último proyecto se llama the Gutenberg 3D, pues la verdad que ha sido el gran avance. Bueno, en el primero el proyecto hace en el cual nosotros lo que hicimos le llamamos proyecto de aprendizaje a la electrónica a través de la robótica. Este es un proyecto de agrupación de centros que promueve de alguna manera la Secretaría de Estado de Educación y Fundación Profesional. Fue en el año del curso 2009-2010 y aquí la empezamos de alguna manera a introducir la robótica en otras comunidades. Andalucía fue la primera comunidad que se apuntó. Fue la Málacabot y la Granabot a montar, sobre todo Málacabot, a montar los robóticos. Y aquí el primer robót que montábamos fue Monibot. Monibot es un robót que tenía mi compañero Fernando Remiro, que era el que había iniciado todo esto y se prepararon los manuales y con estos manuales se pudo montar todos. Fue un tipo que nos permitía programarlo y montarlo, etcétera. Bien, el segundo proyecto de innovación este fue de innovación más que de agrupación de centros. Aquí creamos una plataforma universal micro controlada con aplicaciones industriales. Participaron 14 centros educativos de una empresa y 10 comunidades autónomas. Bueno, ¿qué hacemos? Aquí realmente lo que hicimos es desarrollar dos placas base FF-4550 y los PIG-24F. Son dos placas base y de aquí empezamos a hacer diferentes interfaces. Nosotros 1% nos acabamos de la placa de radio y comunicaciones XB pero hicimos muchas interfaces y todo es funcionando. En nuestro caso hicimos este protocipo robótico y en la placa base la desarrollamos con una herramienta de simulación llamada Proteus que nos permite simular circuitos analógicos digitales, software y diseño de PCBs. La captura de esquema y el PC. Bueno, esta placa se supone que luego la compartimos con otros centros por supuesto con la programación y con una memoria. Bien, aquí en el año 2012-2013 compramos la primera impresora 3D. Es cuando empezamos con la impresión 3D un cambio evolutivo e importante. Es decir, de hacer un prototipo cuya estructura mecánica nos costaba muchísimo hacer a desarrollar un prototipo con impresión 3D. Eso cambió radicalmente a la hora de hacer cosas de verdad. Y también pues nos compramos un CNC que nos costó 23.000 euros para hacer placas PCBs y la verdad que lo estamos dando, le estamos dando mucha autoridad. Bueno, el tercer proyecto de innovación educativa se llama El Promece. Nosotros nos presentamos con un pues llamado Gutenberg 3D. Nos presentamos en la molidad de y sacamos el número 1 de los 60 presentados. En este proyecto yo digo que están todos los frikis de España y los que se han apuntado después. Se te hablo de todos. La semana que está allí mi compañera lo puede asegurar. Bueno, ¿Qué hicimos en este proyecto? Hicimos varias cosas. Lo primero, impresión 3D. Montaje y posta marcha y diseño de impresión 3D de piezas para su uso en distintas áreas, materias y módulos en la etapa ESO, bachillete y FP. Aquí se hizo un hormiguero también en los de mala o renada hicieron los de quien? Un hormiguero ahí tenía hormigas y todo con la impresión de 3D. Robótica imprimible, empezamos a hacer y a robot imprimible es utilizando Arduino, Plumabot, Monibot, Wadalbot, de acuerdo. Aprendimos a desarrollar a PPS con a PPS Inventonico Processing y empezamos a meternos en el mundo de la Raspberry Pi y a pronomar el Python. Este sería el blog. Otra cosa era divulgar el proyecto a través de un blog. Bueno, y yo que estaba aquí en el IOSMiro pues estábamos los profesores y explicábamos por lo que íbamos haciendo desde llave, los camisetas jornadas de formación profesional pues como explicábamos, hicimos las impresoras de todo, hicimos cursos de todo tipo participamos en infinidad de cosas. Bueno, me imprimí también, tenía la curiosidad de cómo iba esto de las impresoras y me imprimí mi cara entonces, bueno, pues no sé si se ve mucho aquí me hice mi impresión de mi cara y bueno pues la verdad que salió no se ve mucho, vale también hicimos talleres de Arduino bueno, muchas cosas bien, aquí ya pues hubo un cambio evolutivo, el IOSMiro compró, donde estaba yo, 6 impresoras 3D bueno, 6, 7, 8, 9 y una de resina tiene mucha más precisión de esteriloteografía un CNC, un scanner y bueno, pues ya tarjetas y material para la micro robótica bueno, yo voy a enseñaros esto porque no tiene mucho sentido bien como consecuencia de todo esto que estábamos haciendo me invitaron a la Comunidad de Madrid a participar en un proyecto que se llama Programa de Reciclimiento Educativo, que se llama el PEC estos son alumnos de ciertas capacidades que la Comunidad de Madrid ha quedado un programa es un programa de alguna manera que está fuera de la enseñanza arreglada en el que participa la Comunidad de Madrid la Fundación CEIN, que es la Fundación de Empresarios de Comunidad de Madrid y lo coordina la dirección general de educación infantil y primaria y secundaria que se pretende, pues, contribuir en el desarrollo de capacidades y personalidad de los alumnos participantes de sobre todo el pensamiento divergente y la creatividad alianzas y tarijas cuistivas entre iguales y habilidades sociales adaptadas a contexto en que se desenvolven actuar en contexto de aprendizaje de enriquecimiento e iniciar el trabajo en equipo estos alumnos, la mayoría de ellos son alumnos de altas capacidades pero tienen muchos problemas y uno de los problemas que tienen es la relación humana entonces ahí lo potenciamos muchísimo bueno, pues aquí si uno tiene más interés en la web de la Comunidad de Madrid pues nosotros participamos en la Zona Norte y bueno, pues desea el proyecto desencocreto, a ver si funciona bueno pues está hecho con años bueno, luego le veremos funcionar bueno, pues aquí, yo llevo 10 años en este proyecto y se nos acaban casi las ideas cada año hacemos un robot diferente un rastreador, un lazarillo un bailarín un rastreador, velocista, laberinto y teledrigido un minisumo un futbolista, un caballero medieval un cuadrupedo, un vípido y un explorador o sea, que esto lleva un trabajo menor, voy a ponerle el caballero medieval bueno, casi aquí cuando estamos los chévanos, voy a ponerle aquí esto es muy curioso, mira, esta es una esta es una, esta se llama nieve descubero esta chica es una ingeniería de teleco que le gustaba mucho la impresión 3D entonces cogió el extrusor de la impresora 3D trabajaba para avión medicina y el extrusor lo cambió por un extrusor de cebulas madre entonces se dedicaba a hacer piel y huesos, como estoy en una charla todos han llevado a un experto allí bueno, aquí pues tenemos un tatami enorme aquí se pegan unos con otros y bueno, pues un caballero medieval ahí la lanza para arriba, la lanza para abajo escudos bueno, bien obteníamos aquí un vípido, a ver si funciona aquí porque este baila y canta ya hace de todo a ver si por aquí le tengo para aquí bailando en la cocina bueno, no se oye la música pero está bailando con caritas, va jugando con el control del acelerómetro bueno, otras actividades de la sociedad robótica nosotros hemos participado en las competiciones de FPP tanto de la Comunidad de Madrid como en este caso la de España aquí en concreto, la de este año yo me cambié de centro y en el que me cambié justamente pues habían ganado y bueno, pues aquí lo que hacemos un poco es mostrar lo que estamos haciendo con los alumnos, señor Cabo en este caso estuvo la ministra de Educación y este era nuestro alumno y bueno, pues aquí nos he estado en una competición la verdad es que son competiciones bastante severas y bueno, pues aquí conocí a Domingo, Domingo me invitó aquí estaba yo jugando con él y le dijo, vente conmigo que me vas a contar cómo hacer estas cosas y nada, aquí se queda un poquito de lo que hacemos también en la comunidad son competiciones muy duras la verdad que los chicos estuvieron casi tres días ahí nueve horas trabajando en el colacen de todo tienen que desarrollar un punto tipo y bueno, pero todo esto aquí viene a colacen con la robótica porque en el fondo, como la robótica da juego para todo, pues este chaval había hecho muchos proyectos había hecho un par de proyectos robóticos y bueno, pues he visto el vagaje que era capaz de hacer de todo fue el chaval que de alguna manera vino a representar la comunidad, me dijo, bueno, que ganó nosotros hemos estado representando la Consejería de Educación en el IFEMA, en el STAN durante todos estos años y en el 2017 fuimos a representar la Consejería de Educación y aquí, pues llevamos una ristra de robóticos enormes aquí pues todos los que habéis visto y muchos más y todo funcionando, tenía que funcionar entonces aquí llevamos impresión 3D y era pues mostrar a los alumnos todo lo que hacíamos de todo tipo explicaciones, el robo de todo tipo llevamos aquí pues cuadrúpedos llevamos un drone que también hicimos brazos impresión 3D, etcétera control de prototipos con APPs yo en el 2008-2009 el CETIF, que es el Centro de Tecnologías de Información de la Comunidad de Madrid me propuso dar un curso de robótica y aplicaciones a la tecnología yo preparé un curso he hecho con PIC en el cual pues aquí está el manual explicaba un poquito con qué herramienta lo habíamos hecho y preparé un montón de ejercicios de todo tipo bien, en el curso estuvimos en Gutenberg otro de los cursos que también de formación era el impresor a 3D dentro, este le di para los profesores de la Comunidad de Madrid es decir, me propusieron dar un curso y lo vimos Nicolás y Luis y yo hicimos un curso de impresión 3D con todas las que teníamos cuando hemos comprado un montón decidimos hacer un cursillo de ellos de este curso pues hicimos un manual un manual completo, diseñado y con un montón de ejercicios que se llevaron los profesores de cómo se muntaba una impresora a 3D como ya sabíamos también de alguna manera trabajar con ellas, pues ya en el centro educativo pasó lo mismo, nos decían que por qué no damos un curso dentro del centro educativo, pues hicimos un seminario y nos pusimos a trabajar con todas las impresoras, ahí ya pues acuntaron profesores del propio centro yo me cambié de centro educativo me fui a otro centro en el Benjamin Rúa y me propusieron lo mismo, que por qué no montaba un curso de impresión, que montaron un par de impresoras y dieron un curso de impresión 3D a los profesores, pues también lo hice entonces como compré una ABQ una impresora de esta gente pues hicimos un manual, basándonos en los manuales de ABQ y bueno, pues hicimos un manual muy completito también, con un montón de ejercicios bien, otra cosa muy interesante es que la comunidad de Madrid permite hacer proyectos propios es decir, permite de alguna manera añadir o crear ciclos de doble grado o añadir módulos módulos a los ciclos formativos es decir, nosotros creamos un módulo nuevo en el ciclo formativo de la subversión de mantenimiento electrónico, se llama impresión 3D, microrobótica, desarrollo y mantenimiento ¿Cómo se puede hacer esto a la comunidad de Madrid? para validar estos módulos pues mantiene el 60% de los contenidos mínimos que marcan los reales decretos mientras se mantenga el 60% tú puedes jugar con el 40% para quitar horas de un sitio y ponerlas en otro nosotros lo que hicimos fue quitar aquí está el proyecto completo pero tienen que aprobar, claro ahí está por aquí bueno, pues nosotros lo que hicimos fue quitar horas de dos módulos en este caso del de equipos de audio lo bajamos de 95 a 60 de infraestructuras, quitamos una ahorita dos de una, dos, era módulo pues muy bonito, claro, impresión 3D microrobótica, desarrollo y mantenimiento raro, la palabra desarrollo sobre todo mantenimiento tenía que aparecer para que nuestro ciclo haya un ciclo que haya dejado el superior de mantenimiento lo está impartiendo, lo que hicimos aquí siempre es lo de siempre, si hay acuerdo entre los profesores del departamento y para que no haya peleas pues que lo den profesores técnicos y de secundario entonces si los le dan los de secundario y los técnicos, por ningún problema sin priorizar bueno, más cosas bueno, esta es la primera parte vamos viendo el tiempo bueno, la segunda parte voy a contar un poco como crear como creamos un prototipo robótico o sea como yo empiezo a crear un prototipo robótico y puesto pues quizás el más sencillo el más barato y que todo el mundo pues pueda construirlo entonces un prototipo ya veréis que hace muchas cosas que se puede hacer desde una formación profesional básica a un grado superior vale 30 euros y pues para que trabaje desde dos sensores a que trabaje con seis sensores que trabaje con APP sencillitas APP complejas que sea un robot rasteador un bifurcaciones, que sea velocista que sea muchas cosas bueno, pues nosotros como empezamos con todo esto, generalmente yo voy a contar un poco todos los procesos pero en función del ciclo de los ciclos formativos hay procesos que no cuento, los tienen que hacer ellos en un grado superior muchas cosas de las que hay aquí que se presentan en el anteproyecto ya tienen herramientas más que suficientes para poder desarrollar el resto porque se les ha explicado en clase toda la tecnología que hay por haber bueno, lo primero que suelen hacer va a ver lo que es la anteproyecta la fabricación electrónica mecánica el montaje de prototipos la simulación al igual de formación pruebas, lo que son robots varias clases y luego pues diseñar una APP una aplicación esto es muy interesante, es decir sin fabricar nada como puedo yo desde con electrónica externa o con aplicaciones introducirme en un programa que simula electrónica analógica digital y software a la vez, entonces claro no han fabricado absolutamente de nada pero ven que funciona y eso está muy bien bueno, lo primero que hacemos bueno, pues el proyecto debe tener accidentes características en anteproyecto que incluye un mayor número de módulos asociados programativo, pues en este caso si es un ciclo de electrónica, electrónica analógica digital de potencia, programación, comunicación diseño PCB sin presuras 3D, etcétera que pueda tener una aplicación industrial buscamos también ese parámetro que se pueda desarrollar tecnológicamente que se pueda fabricar porque es fundamental, nosotros queremos que esto no se quede en un papel porque ya tenemos herramientas gratuitas, libres o compradas que bueno, dependiendo un poco de cada centro educativo pues no va a estar ahí y que se pueda crear en un tiempo marcado para hecha actividad, porque hay alumnos que no pueden poner proyectos que bueno, estos lo acaban en 7 años entonces un anteproyecto pues podría ser en este caso pues es un robot rastreador velozista y los alumnos presentarían algo así pues yo quiero hacer un robot primero que sea telelegido pues con un app que sea rastreador los latinos dibujitos, que sean representativos y bueno pues características del robot, pues tengo una estructura mecánica realizada con impresora 3D, que sea tipo triciclo que esté contra algún ardino nano pues lleva un puente en H que lleva sensores que esté contra un poquito que nos expliquen lo que es muy bien nosotros utilizamos una herramienta que es muy interesante no creo que haya hecho en el mercado, ahora no hemos visto que nos permite hacer todo esto algunos ya la conocéis nos permiten desarrollar prototipos lo que son la captura de esquema de simulación o sea que la captura de esquema puede hacer la simulación analógica, digital y software, es decir yo puedo meter aquí implementar un programa de arduino sin ningún problema hacer el software simularlo y hacer el feedback si yo no, hasta que no funcione no paro y cuando ha funcionado que hago diseño y pcd con la misma herramienta lo fabricamos y fabrico prototipo esto pues te lo permite hacer sin ningún problema pues esta herramienta antes trabajaba con otras herramientas pero es que esta lo tiene tu integrado la podemos comprar en su día por fenomenal hay más herramientas el siguiente paso sería desarrollar las placas electrónicas nosotros lo que hacemos y aquí está el gran medio de la cuestión es que desarrollen un pcd la captura de esquema que no puede fallar si aquí los alumnos han metido la pata lo que viene a continuación es catastrófico y incidimos muchísimo en que todo esté el dinco en el don se les obliga a que todo esté en su sitio que esté perfectamente estructurado y de aquí los alumnos lo que hacen es el diseño del pcd entonces diseñan un pcd son dos placas lo desarrollan entero ahí está la habilidad de los alumnos capaces de hacer esto en función por ejemplo el año pasado que hice este robot con cicloformativo de grado medio de instalación de telecomunicaciones electrónica aplicada me vino muy bien porque lo hice en el tercer trimestre y el tercer trimestre la cunía de madrid tiene implementado la enseñanza o sea lo que es los sámenes de septiembre como extraordinaria de junio es decir tenemos los sámenes en junio y tienen que venir los alumnos que han aprobado entonces será imposible entonces dijimos la forma de hacerla es muy fácil que se compren los materiales empezamos más o menos en la segunda parte del tercer trimestre a desarrollar el prototipo y claro estaban encantados era el único casi profesor que tenía el aula llena ¿por qué? porque venían y lo que quería montar eso tenía que llevar, como les costaba pues venían encantados, claro se lo llevaron bien, esto pues, en nuestras herramientas hemos utilizado pues ORCAD PROTEOS, ILKIDCAD yo sigo utilizando PROTEOS porque lo que hemos visto te permite desarrollar este tipo de prototipos nosotros los circuitos a la hora de fabricarlos los vemos con CNC con placas, o sea con fresado o con insoladoras, con placas insoladas o el método de transferencia de calor que alguno ya lo conocéis este método de transferencia de calor es un método muy curioso no sé si alguno lo habéis visto hay muchos vídeos por ahí lo que hacemos generalmente es cogemos un papel de cuché de revista sobre él en las placas del circuito impreso el PCB que se llama este papel se pone encima de una placa de cobre la placa de cobre tiene que estar limpia es una impercondisolvente, la lijamos que se quede muy brillante y una vez encima con la serigrafía encima de la placa de cobre con la plancha lo que hacemos es plancharlo durante 5 minutos planchamos, planchamos, planchamos hasta que la tinta se queda pegada donde en la placa de cobre lo metemos en una bandeja de agua quitamos la celulosa nos sale la placa y lo repasamos con un rotulador, si hay alguna pista que me haya salido bien de tinta indeleble compramos un ácido en este caso el persulfato sódico que es bastante abartito lo metemos se come el cobre que no ha sido tapado y por último ya cortarlas y dejar las placas pegadas esto los chicos pueden hacer en casa es más cuando los filmamos con la plancha planchando lo vamos a mandar a su madre para que vean que los chicos son capaces de hacer algo más que recharrearlo bien, más cosas bueno cuando ya hablan siempre su ácido pues habría, tenemos que aprender un poco de cat entonces yo he trabajado con SketchUp con Soliday que es una herramienta profesional y FreeCAD, algo que no he trabajado mucho entonces el diseño de una pieza como puede ser en este caso la rueda de este robot pues está hecho con SketchUp que algunos de vosotros ya lo conoceréis permite pues lo que era, vamos a mover una pieza imaginaos que yo quiero crecer una pieza como puede ser en este caso pues esta parte y si esto lo quiero crecer pues no tengo más que coger y subir la pieza la voy a girar para que veáis como o sea, son herramientas de diseño de cat muy sencillas de manejar que te permiten hacer pues fijaros aquí hay un pequeño detalle y que la he subido hacia arriba bueno, pues luego aquí la imaginación al poder teníamos que meter una rueda algo rígido en un eje de un motor una chaveta imposible entonces una de las cosas que hicimos pues justamente es partir la rueda en cuatro partes entonces esto, si lo insertas en el eje de la chaveta del motor pues evidentemente encaja y encaja muy bien y te ahorra después un montón de cosas pues en la rueda loca esto muchas veces estamos pensando fijaros, esto es el porta de ruedas vamos a comprar una canica entonces, que vernos el porta de ruedas para la rueda loca el siguiente proceso, una vez que ya teníamos diseñado las piezas en 3D era fabricarlas ¿Cómo fabricamos piezas 3D? hay varias herramientas de Slicer o el Cura que nos permite el Cura, a fin y a cabo es un interface que simula una impresora 3D y genera el software que intiende las impresoras 3D genera las capas ¿Cómo tenemos nosotros piezas para imprimir? de muchas maneras, con diseños o herramientas CAD desde la nube con el Pane esto está hecho con el Pane de 2D a 3D vamos a ir pasando piezas para que los veáis esto está hecho pues con eso lo pasamos, ahí pasamos ahí pasamos hasta para ahí con el Pane o sea, con dos de filafles esto está hecho con el plástico el mecánico les gustará los rodamientos un mosquetón una llave inglesa, un lefantito este lefantito me habla mucho esto está hecho de una pieza o un llavero un mosquetón bueno, esto es hecho de un bipedas para un robot que tenemos aquí una tacita una llave inglesa todo el llave inglesa es muy curioso esto está hecho de una pieza no quiere ver o sea, fijaros el cambio evolutivo que ha habido como consecuencia de esto pero lo curioso cuando yo le digo a algunas personas que con Pane hago una pieza en 3D y diréis como fue muy fácil por escala de colores si yo al negro le determino la altura la escala de colores hacia abajo tendrá otra altura, ¿de acuerdo? entonces yo, fijaros, me he bajado el Batman está aquí el Batman y lo que he creado es una pequeña peana para pegarlo dentro una pequeña plataforma para pegarlo dentro de la peana ¿de acuerdo? entonces hay algo muy importante con lo que trabajamos que se llaman los repositorios de piezas que están en plataformas sin givers hay muchas entonces muchos, por ejemplo este robot el minicane lo ha hecho Obi-Wan y Javier Isabel lo dejan libre nosotros lo bajamos las patas las cogimos nos aprovechamos de ella hicimos una plataforma nueva para meter nuestra electrónica y bueno pues ahí está un robot este es el bipedal está basado en el Nefogui y aquí es para poner un teléfono o este es un robot que hemos hecho este año que lo mismo la pinza este Obi-Wan y Javier Isabel que es de otra persona y nosotros hemos hecho poner piezas simplemente es decir que los repositorios de piezas vienen muy bien para hacer cosas los que conozcan el Cura vais a ver la magia de este programa yo creo que muchos de vosotros conocéis lo que es el Slicer Cura es un programa que te permite simular las impresoras a ver si entra vale y hacer el laminado de alguna manera ver cómo va a quedar que láminas cuántas láminas van a salir para cada pieza el coste económico de las piezas cuántos metros de hilo va a gastar el tiempo todo sale todo a ver si carga bueno aquí están las piezas fijaros ahí las veis todas las piezas fijaros estas 6 piezas que es software libre va a tardar 2 horas 34 minutos va a gastar 7,25 metros de hilo 21 gramos y cuestan 43 centimos nos dan todos los detalles fijaros en detalles nos permiten por ejemplo ver las capas ver cómo está hecho esto yo puedo ver que tiene 14 capas no 114 capas a 0,2 milímetros por capa de ojo, una cosa muy importante mirar el detalle veis el escorpión te permite cómo va a hacer que cada una de las capas y si necesita poner soportes, veis las patas los pone o sea que te permite que hacer todo veis el cambio evolutivo que hemos tenido gracias a las impresoras 3D bien ya los chicos ya tienen todo se les da un listado de materiales completo cuanto más detallados mejor y se les obliga cantidad, referencia resistencias y si tiene que comprar un componente porque hay muchas demás al fabricante tiene que comprar componentes y comprame este micro interruptor no vale que se lo ponga porque te puede traer cualquier cosa lo tiene que hacer un listado de piezas una captura de esquema un PCB y si tiene que aprender a soldar pues cómo a detalle de arriba a abajo con sus vídeos y cómo se prueba como tienen que probar de alguna manera si está con error y si es una formación profesional básica pues un manual de montaje a detalle de cada una de las partes del robot ya es ahí más detallado o menos detallados cómo se va montando bueno siguiente paso la programación nosotros les contamos estas cinco fases básicamente por un lado si utilizan el entorno de desarrollo pues si es el arduino pues tenerán que ver el entorno de desarrollo completo se les cuenta el manual perfectamente documentado y se les cuenta con el arduino nano o el arduino 1 pues tienen que saber de alguna manera pues el pin out y sus características eléctricas de los ARMEGA por ejemplo que son los microprocesores que llevan los arduino se les cuenta la estructura de lengua gc es decir cómo son las estructuras básicas desde secuenciales la estructura de repetición con pequeños ejemplos como se hace un if si es un grado superior se les cuenta también cómo se trabaja con funciones que es muy importante funciones es un conjunto de instrucciones por ejemplo hacer que el robot, el bípedo ande en el fondo tú pones una función que se llama adelante y adelante tiene dentro un conjunto de instrucciones que van dentro de una función pues tienen que saber cómo hacer funciones y por supuesto se les da el lenguaje que puedan simular en proteus bueno una vez que ya tienen todo eso ya saben lo primero que tienen que hacer es partiendo tienen que hacer un prototipo una captura de esquema de simulación que simule al robot si este robot le ponéis así en concreto veríamos lo que son los sensores que están justamente debajo en los leds que indican el sentido de giro lo que son los motores y aquí para virtualizar entonces yo todas las pruebas los chicos antes de probarlas y introducirlas en el firmware en el microprocesador de este robot las prueban es decir si ya ola de motores proteus he dicho que aparte hacer captura de esquema y hacer PCBs simula simula hardware software y te permite implementar entre otras muchas cosas los arvinos yo trabajo aquí pues con pico en los arvinos ahora vosotros veis aquí está el programa puedo compilar, hacer un debug hacer un punto de ruptura a ver como funcionan las variables pero puedo simularlo aquí es una prueba de motores vais a ver perfectamente como con PWM veis aquí las señales lo veis como van aumentando y como los motores van aumentando en velocidad entonces que pasa que vais a hacer pruebas simples y yo tengo haciendo pruebas de motores como si el motor funciona a montar hardware, a montar todo pues la prueba es sencilla es que se vaya incrementando la velocidad y cambia el sentido de giro pruebas muy simples, son programas muy sencillitos es decir, programas de estas características que se explican muy bien a los chavales es decir, tienen muy poquito código vale, el build loop, fijaos que son cuatro cositas se les cuenta y está hecho en el QGC y lo entienden bastante bien en función de cada ciclo formativo como todo, la de las leras, de los motores los sensores y los infrarrojos bueno y por último, pues claro, una vez que ya han hecho las pruebas tienen que hacer el robot y pues ¿qué técnica se utilice? pues lo que hemos hecho siempre todavia dividido en cerrar, de las tropas romanas por nosotros también, ¿qué hacemos? pues un velocista por separado un telelegido por separado y luego qué mezclamos todos aquí está puesto por ser velocista si damos a funcionar esto simboliza la línea negra ¿no? por donde va el robot y estos dos simbolizan los sensores si va por la línea negra los dos motores van a la misma velocidad ¿estéis de acuerdo? lo ve todo el mundo pero en cambio si se sale y un solo sensor ve que estáis viendo que uno va ahí más rápido veis como va que se va disminuyendo e incluso hay una inversión en cambio de giro, ¿estéis viendo? y además tiene efecto memoria sabe por qué la os he salido pero fijaros cómo va cambiando la fiesta cuando me voy donde hacia el otro lado veis que va cambiando sin ningún problema y ahora va que va aumentando la otra rueda, la velocidad y tiene efecto memoria desarrollo de las aperias nosotros utilizamos yo trabajé como procesing con apepeinventor procesing ya es otro nivel es un nivel que para un grado superior ya le costaría trabajar con el te permite hacer aplicaciones más trabajadas pero apepeinventor una de las grandes ventajas es que te permite hacer muchas cosas con muy poquito entonces nosotros cuando vamos aquí apepeinventor al fin y al cabo es una aplicación está desarrollada por el mit mucho lo conocéis gratuita que corren sistemas operativos android yo me aprovecho de los dispositivos móviles de su hardware interno de su acelerómetro, del reconocimiento de voz de las conexiones con internet etcétera para poder hacer cosas en este caso yo voy a hacer un robot que se controla con una botonera táctil con control de voz y con el acelerómetro lo que hacemos generalmente a los chicos es explicarles el entorno cómo crear este tipo de pantallas y cómo darle vida darle vida a la verdad que uno está pensando que es difícil por fijaros es muy sencillo si alguna vez trabajado con este tipo de lenguajes por fijaros que si yo pulso el botón adelante que llame la función adelante pregunto desactivo el acelerómetro porque lo necesito si la función adelante lo único que hace es enviar un número si lo veis pregunto si el bluetooth está conectado y envió un número un número que? un número que está esperando el robot si el robot le llega a un 1 pues va adelante lo que está escuchando vía bluetooth y ahora cuando le pongo en marcha el problema principal es escuchar lo que me llega vía radio frecuencia ¿qué me van a llegar? pues números o letras esas letras que se las van a enviar por la aplicación entonces en función de cada hemos dicho aquí estaría muy desarrollada pues para alumnos que de alguna manera para hacer una aplicación para chavales de lado medio pues esto lo entienden perfectamente si vamos a un lado superior como para hacer una aplicación para reconocimiento de voz uno está pensando que es muy difícil por fijar lo que lleva no lleva nada esto es reconocimiento de voz nada ahora vamos a ver que voy a decir que adelante atrás de derecha y izquierda en cambio si tienen que hacer una aplicación más potente como puede ser con el acelerómetro del móvil pues claro aquí hay que tener mucho más cuidado no deja de ser C en dibujos esto es un ecuaje C en dibujos se va explicando todo el detalle por supuesto de cómo va a funcionar bien otra cosa que nosotros hacemos mucho es la virtualización de electrónica esto es decir creamos un hardware electrónico dentro del ordenador que vía bluetooth puedes utilizar el bluetooth del pc pero yo pongo este adaptador USB porque aquí por transmisión serie de datos yo hago comunicación no solamente bluetooth sino bluetooth xb, am, fm y otro tipo de modulaciones que me permiten conectar aquí vía serie en este caso con la app que voy a hacer conectarme como con el bluetooth interactuar sobre la electrónica virtual y hay una comunicación bidireccional sin ningún problema qué ventaja tiene de esto que los chicos no han probado absolutamente nada y saben que les funciona tanto la aplicación como qué, como la electrónica otras cosas que le vamos a hacer en vez de poner una app ponemos aquí una electrónica real que se comunica con una electrónica virtual entonces si el chico no le da tiempo a hacer de alguna manera parte de la electrónica virtualiza la comunicate con una electrónica más simple de hecho muchas veces lo hacen aquí hacen la electrónica compleja y la más sencilla donde fuera bueno, vamos a hacer una demo de esto en la primera que vamos a hacer bueno si lo veis, yo tengo conectado aquí el dispositivo bluetooth a través de un adaptador USB igual, no si lo estéis viendo por aquí vale entonces este bluetooth se comunica con un puerto virtual que tengo aquí por transmisión TRX y se comunica con qué con el microprocesador por lo tanto yo ya puedo mandar órdenes de forma bidireccional hacia el exterior o del exterior hacia mí vale en este caso vamos a ver si hemos tenido suerte lo único que le marcas aquí es el puerto al que está conectado y la velocidad de transmisión como lo sabemos es en equipo propiedades en administrador de dispositivos y para saber qué puerto tengo pues es el con cuatro lo veis claramente si lo quito y lo pongo para que lo veáis no sé si quitarlo o ponerlo, aquí ya preparo una ah no, está bien, mejor lo voy a dejar bueno, está el con cuatro bueno, voy al siguiente paso, fijaros que lo voy a hacer esto, le doy al play vale cojo el móvil y me voy a comunicar via bluetooth con la aplicación tenéis la aplicación si lo veis todos voy a desconectar voy a conectar me va a pedir que bluetooth es el 15, a ver si conecta ya está conectado, fijaros que si ahora yo le pulso adelante veis el robot a ver si se ve aquí veis los motores adelante veis nosotros atrás atrás si digo adelante parar o si con el acelerómetro del móvil fijaros si hecho para adelante el robot va para adelante si hecho para atrás si hecho a la derecha si hecho a la derecha veis la magia de tener algo que te permita conectar con una electrónica virtual pero igual que se hace con una app se puede hacer con cualquier electrónica que tengáis por ahí bueno, por último, prototipos robóticos que hemos desarrollado pues muchísimos aquí unos pocos voy a poner este pues fue casi uno de los primeros este era mi hijo que le dije pon de la cocina y entonces hicimos una especie ahí de cuadrúpedo extraño ahora tiene 21 años ahí tenía 7 o 8 era de los primeros que hacemos cosas extrañas si hacemos un brazo robótico este le hemos visto este es uno de los últimos brazos que hemos hecho este es un brazo que ha comprado un alumno que decidió no hacerlo con la impresora 3D porque no le daba tiempo una de sus características que lo podía controlar pues con un joystick virtual también si lo vemos aquí, pues con unos botones controlándolo controlándolo con un joystick o controlándolo con uno joystick virtual te enseño a hacer tipo de aplicaciones y esta este es muy curioso porque es un bombero hicimos hace unos años bueno, este no voy a poner mejor el otro que sea mejor bueno, entonces un robótico bombero que hizo un alumno que tenía que apagar fuego entonces le ponía una vela el robótico se acercaba desplegaba una manguera tenía un bote de Coca-Cola dentro de agua y tenía que llegar y apagar el fuego y salir claro llevaba unos sensores por supuesto adelante de distancia que detectaban las rayas de sensores perioeléctricos que detectaban el fuego donde estaba también hemos hecho cosas de este estilo vamos a trabajar con el cuarto de la ESO hace unos años pues el robótico bueno, los robóticos eran coches tele dirigidos que los controlábamos llevamos un servo de dirección adelante este está muy de moda también que son los Scornabot algunos de los que estáis trabajando ahora con ellos me imagino entonces juntamos alumnos del ciclo del lado superior de mantenimiento electrónico con alumnos de segundo de la ESO y hicimos pues un taller también hemos trabajado con IoT por supuesto he puesto aquí uno de los proyectos que haga el control de un servo a distancia a través de la plataforma Cinespeak con un móvil a través de la nube controlábamos un servo a ver si se ve aquí vamos a ordenar el servo lo tenemos al lado pero en el fondo esto como hemos hecho la IoT te va a permitir controlar dispositivos a distancia y obtener información de lo que nos dé la gana cuando la red sea capaz de suportar lo que es el 5G aquí va a tener mucho que decir bueno pues esto está hecho con APEP Inventor que te permite conectarte a través de la nube con un servo con el ESP 8266 que es un dispositivo wifi y bueno pues en una gráfica nos representa como está el servo se ve en todo momento y la respuesta no es instantánea le tardo un poquito y me dicen que posición está bueno más cosas hicimos un ploter vertical voy a poner unos cuantos aquí había la góndola en un software en concreto tenían que dibujar de forma dos motores paso a paso controlaban de forma las polares controlaban la góndola y luego un servo lo que hacían levantar cuando quería imprimir aquí estaba el software de control aquí teníamos la góndola y arriba estaban los motores este es un vídeo de hardware virtual así puedo subir el volumen porque este chico lo explica es un buen speaker el cuenta con un protocolo Cilvic el alumno explica como con electrónica real se comunica con electrónica virtual más cosas un poquito más antes de hacer las demostraciones hice un vídeo hace años este fue de los primeros que hice también me llama esta gente de google que tenía muchas visitas hicimos una especie como sistema de vigilancia igual tiene este vídeo 15 años hicimos una barrera de infrarrojos con detectores de presencia un servo conectado a través de una tarjeta de vídeo al televisor y bueno pues al fin y al cabo lo que hacíamos era controlamos la cámara con un mando o podíamos hacer que la cámara de alguna manera estuviera controlada por la barrera de infrarrojos este vídeo pues cuando lo hicimos en su día tuvieron muchas visitas y estaba bien era curioso no había nada hecho y la verdad que me recibió la pena bueno yo el mejor proyecto que he visto este año a ver si lo tengo aquí creo que es yo creo que es este bueno fue el año pasado bueno fijaros unos alumnos compraron un sensor que veía entre erde daba la coordenadas xin y daba la profundidad y detectaba colores entonces ellos decidieron hacer una especie de brazo robótico en el cual lleva este sensor encima ponían una cámara y con esa cámara pues grababan lo que no estaba exposicionado el brazo y el brazo como si posicionado por colores pues aquí está el brazo bueno este era un proyecto impresionante se quedaba un profesor delante la cámara detectaba el color y según se iba moviendo la sala el brazo le seguía y a su vez transmitía imagen al móvil era un proyecto muy bonito pues los alumnos no se porqué no me mandaron el vídeo por lo tanto tengo postozos de vídeo más cosas estos hace poco hemos hecho cositas restas está muy de moda también esto es un lapicero hicimos también un dron no voy a comentar porque el dron realmente aquí está bueno este dron nosotros hicimos un dron en el centro y le tenemos hallatado y os voy a contar por qué porque la primera vez estábamos probando el dron haciendo el firmware que no lo hace nadie nosotros hicimos alipinito la vez que es muy difícil de reconocerlo el alumno estaba probando el dron y una de las variables que tenía que controlar era la velocidad del dron y la había declarado mal la variable bueno con otras palabras que cambia declara bien la variable porque vamos a hacer un accidente no la cambió claro el dron salió volando pero con el techo se puso más en la velocidad volvieron a hacerlo y le atamos aquí está Tao ya abuela es un ventilador y hubo un segundo año fue un segundo intento de montar el dron bueno montamos el dron y lo mismo bueno pues vais a controlar una variable de uno de los servos a ver qué tal se controla la velocidad le digo a la distancia tenemos un acelerómetro, un inercial y tal y bueno pues ver la altura y voy a hacerlo con un servo no lo hagáis digo con un servo a cero con el variador y con un motor bugles pero hacerlo pues todo va a sentar mis revoluciones cada bugler de esto levanta un kilo si si profe cuatro a la vez se puso loco pegaba unos botes para arriba con la tabla no pues imaginar y el alumno en vez de pararlo sabe lo que hizo no metió la mano se acabó el dron dije no hay madrones no hubo intento, hubo más intentos de verdad bueno no sé si contaba algunas cositas más hay por aquí pues tenemos robo en laberintos me da un robo ya laberinto bueno pues por ejemplo le damos a malacabot, robo que corría no éste no, perdón bueno yo creo que vamos a hacer ya una demo y ya preguntas ¿no? este alumno es el, el primero que salió tenemos un un robo laberinto que era muy rápido este alumno era nuestro y la verdad que iba a muchísima velocidad salía muy bien, iba bastante rápido y ganó el premio, nada más ahora vamos a ver el vídeo pues lo que hemos comentado de lo que es lo vais a ver completo y luego ya pues hacemos una demo de los cinco robot bueno aquí está el control con botonera virtual aquí lo diferente, a veces es un rasteador hecho con dos sensores en un suelo que es bastante difícil porque hay unos colores que bueno pues que de alguna manera el robot discrimina pero de aquí como puede ahora está hecho con un array de seis sensores, el de dos sería para una básica sin ningún problema el de seis se podía entender exactamente para un ciclo de grado medio y luego el control proporcional derivativo que lleva una pequeña derivada que es fácil de explicar a los alumnos, pues se puede hacer para un grado superior, ¿qué es este? entonces fijaros que es un entorno de alguna manera mucho más bueno es capaz de discernir de alguna manera pues el suelo ¿no? bueno pues esto, es todo bueno yo primero quisiera agradecer a la Universidad Internacional de Vendir Desperario de la Coruña a la Institución General de Ordenación de Innovación y Información Profesional de Ministro de Educación Domingo a la Fundación Profesional ya Consejería Educación y Universidades Información Profesional de la Junta de Galicia por darme la oportunidad de mostrar parte de los trabajos que hacemos hacemos muchas más cosas que robótica en la familia profesional de la electricidad electrónica el dos y un año si me invitan pues traeré un robot que pele marisco tienes que traer el marisco también va a ser más caro que el robot seguramente bueno pues haremos una pequeña demo de los robots que tenemos aquí y nada más vale bueno vamos a empezar primero por este bueno este ya lo hemos visto vamos a empezar primero por el cuadrúpedo si todo bien se posiciona y se presenta de nuevo le vamos a poner en el suelo vamos a conectarnos con una pp le vamos a decir que os alude bueno a veces como está en Kilosado le decimos que haga alginasia que baje las patas o que vaya para adelante que vaya a la derecha bueno aquí a veces pasa esto no es que anda justo de batería entonces cuando anda justo de batería tenemos que apagarlo y encenderlo vale tenemos los problemas que tuvimos bueno y tiene una cosa que se llama buscar objetos lo mismo que el acelérometro como es robot a ver espera me voy a conectar de nuevo c20 vamos a buscar objetos bueno fijaros si ahora me pongo aquí ahora me habrá visto ya se ve que o no me quiere ver bueno van dando ahora si me ve desde aquí nada no quiere a ver si esta vez te tendrá muy visto bueno veis está girando hacia la derecha bueno teníamos un robot que era este que es un robot bípedo que lo que hace es bailar lleva también un sensor arriba y no le tengo puesto pero bueno yo creo que lo vais a ver entonces lo que hacemos aquí es poner ponemos aquí el teléfono se le enganchaba con una goma a ver si lo puedo hacer si no se cae si tengo aquí una goma pero voy a ver si lo puedo meter ayúdame aquí ahí tenemos los ojos ya voy a decir que me haga el cruzaito izquierdo entonces hacia el cruzaito lo bailando a la derecha o a la izquierda de acuerdo con un musical o vamos a hacer lo que haga el movie maker entonces hacían todo esto y va jugando, el bicho no esto nos aprovechamos de las librerías que nos proporcionaban en este caso pues claro, tenían que hacer el robot con todos estos movimientos las librerías son muchas creadas claro, en este caso por por Obi-Wan y por ya no me acuerdo con el otro compañero y lo que hacíamos es descargarlas y utilizarlas, claro, las funciones bueno, el último que hemos hecho es un robot explorador que es este aquí con aquí el robot hace dos cosas una es coger una pieza y transportarla este caso está trabajando en un acelerómetro donde yo quiera entonces todo el control se hace con el acelerómetro es decir, muevo la pieza donde me da la gana y cuando doy una inclinación fuerte del acelerómetro pues suelta la pieza aquí lo mismo, lo aprovechamos para que sea con reconocimiento de voz bueno, aquí es lo que es un robot ya puriduro va contra la paliza, con los ojos tiene unos ojitos aquí lo que hace es buscar el solo la paliza esa es la parte robótica tiene una raíz de sensores si lo veis aquí que están aquí entonces esta raíz de sensores lo tenemos aquí de acuerdo, con estos raíz lo que hago es determinar junto con la estructura determinar donde está la reducción de la roja en función del número de sensores que hay que se va orientando bueno, pues esto es lo último que hemos hecho y aquí tenemos un robot mucho más complejo fijaros que es laberinto velocista teledirigido este hace de todo y este está hecho con un mando con protocolo CD bueno, tenemos por ahí una caja una caja, estoy buscando a lo que fuera cuadrado a ver estoy pensando en esto una botella no te vale si, tiene una botella también yo creo que hasta esto puede valer la maleta vamos a poner la maleta eso tendrá que verlo vamos a tapar esto entonces yo puedo hacer teledirigido, lo veis lo puedo parar puedo hacer también que sea siguelinas pero este es un siguelinas que dé de bifurcaciones está para aquí la cinta delante está en la cinta delante se mira aquí, la tiene atrás este que es esto bueno pues en función de donde haya puesto yo la entrada si la pongo aquí pues se supone que el robot va a ir por donde va a entrar por la zona derecha ha detectado la línea, lo veis entra por la zona derecha se hará cojo lo voy a traer, los que lo puedo acelerar es algo que meter justamente si en vez de estar aquí la marca estuviera en el otro lado el robot debería ir por la zona izquierda bueno, ya lo voy a hacer que sea laberinto voy a posicionar si el laberinto es por la zona izquierda a ver si está el solito voy a entrar a ver si hubiera por aquí tenemos un déjame esto mismo si yo le pongo detectaría efectivamente bueno, ya le tengo controlado quieto, tengo controlado pues con la parte robática vale ahora un robot hecho con un mando con protocolo Zilvig que es laberinto, arrastrador, velocista y trajido bueno, pues nada más si alguien quiere preguntar algo